1+X工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核

1+X工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核班别：_________姓名：_________保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A.红色B.绿色C.黄绿双色(正确答案)D.黑色当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问(正确答案)C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统(正确答案)C.计算机D.气动系统工业机器人现场示教时，示教器应()。A、专人保管B、随身携带(正确答案)C、放置在专用支架上D、放置在设备上必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。A.紧急停止(正确答案)B.启动C.使能C.速度调节机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤(正确答案)C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所,以防万一在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（   ）。①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ④确保设置躲避场所, 以防万一A①②③B①②C①④D①②③④(正确答案)对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异 ③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效A①②③④(正确答案)B①②③C①④D①③④示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停A③④B①③(正确答案)C①④D①③④全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度(正确答案)C.关节减速度D.直线速度点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度(正确答案)在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A.工件坐标系B.工具坐标系(正确答案)C.基坐标D.轴坐标在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D.16(正确答案)工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑(正确答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放(正确答案)D触摸气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附(正确答案)下列哪种运行方式最高限速125mm/sA.手动T1(正确答案)B.手动T2C.自动D.外部下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。A.UTB.R(正确答案)C.JRD.LR华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数A.UT(正确答案)B.UFC.LRD.JR控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系A.世界坐标系B.轴坐标系(正确答案)C.基坐标系D.工具坐标系（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系(正确答案)将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A.检测B.反馈(正确答案)C.控制D.调整示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停A③④B①③(正确答案)C①④D①③④()定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。A.紧急停止(正确答案)B.启动C.使能C.速度调节一个工作站中只有一个()。A.基坐标系B.世界坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.工件坐标系全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度(正确答案)C.关节减速度D.直线速度在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A.工具(正确答案)B.工件C.手部D.基座点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪为工业机器人当前所装工具建立()，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D.16(正确答案)（）在机器人基座有相应的零点。A.基坐标(正确答案)B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④(正确答案)操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.R轴6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正确答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑(正确答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放(正确答案)D触摸为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.100mm/sD.300mm/s以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A①②③④B②③(正确答案)C①②③D①③④工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。A.四点法，六点法(正确答案)B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。A.TOOL_FRAME(正确答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord0华数机器人最多有（）种操作模式。A.1B.2C.3D.4(正确答案)工业机器人现场示教时，示教器应()。A、专人保管B、随身携带(正确答案)C、放置在专用支架上D、放置在设备上华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标(正确答案)机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行记录和调整。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。A.3B.4(正确答案)C.5D.6现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统(正确答案)C.计算机D.气动系统建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。A.3点法(正确答案)B.4点法C.5点法D.6点法以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有()。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系A①②③④B①②③(正确答案)C①④D①③④建立（）采用的是坐标系偏移转换的原理。A.基坐标系B.工件坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.世界坐标系在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤(正确答案)C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所,以防万一机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（   ）。①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ④确保设置躲避场所, 以防万一A①②③B①②C①④D①②③④(正确答案)华数机器人在（）模式下，使能器无效。A.自动模式(正确答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（）坐标。A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向(正确答案)控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。A.关节坐标系(正确答案)B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系(正确答案)工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标(正确答案)工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。A.3个点(正确答案)B.4个点C.5个点D.6个点设置（），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。A.中心点(正确答案)B.附加点C.上方点D.碰撞点作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。A手爪B固定C运动D工件(正确答案)创建工具坐标系时可以使用（）方法进行工具坐标系标定。A四点和六点(正确答案)B三点C五点D九点通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A.不同B.相同(正确答案)C.无所谓D.等间距机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。对(正确答案)错从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。对(正确答案)错机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。对(正确答案)错在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。对(正确答案)错在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。对错(正确答案)打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。对