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文档简介

一、了解PLC的构造和上面的各接线柱的作用1、可编程控制器主机面板图主模块:中间白色面板FRos-20MR(PLC型号)上面有三个指示灯powercpuprog主版块上方是输入继电器(x0-x13)主要接按钮和开关com(-)YO-Y3一一对应与com0-com3Y4-Y72、基本指令编程练习电源的接法编程器按钮的作用:clearRD/WR(读/写)INS/DEL(插入/删除)模拟开关的接法:偶数的接按钮奇数的接开关3、PLC程序的基本写法—([nop-A-go-go]清除原来的程序)4、几个程序的输入②如图2.程序可输入③如图3.程序可输入④如图4.程序可输入⑥如图5.程序可输入5、当所有的线路连接后,打开电源开关,测试信号灯是否发光。KM主触KM主触KM常开实验二、电动机的正反转线路连接一、掌握电动机的工作原理和其原理图1、三相异步电动机的自锁控制线路原理图ST电源开关FU熔断器KM接触器主FR热继电器的热元件钮钮KM接触器常开辅助触头KM接触器的线圈FR接触器的常闭触头m自锁环节t2、三相异步电动机的实物连接图启动步骤如下:得电动连续运转1、PLC有两种工作状态,即运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。这三部比较重要。2、定时器的类型100ms定时器有TO-T199计时范围10ms定时器有T200-T245计时范围为区分故降类型,设置故障标志,给出显示区分故降类型,设置故障标志,给出显示1ms积算型定时器(停电记忆)T246-T249100ms积算型定时器(停电记忆)T250-T255与外设通信计时范围0.1-3276.7s普通定时器:xo为计时条件k100为设定值100为该定时执行用户程序器计时单位值输出刷新的倍数输出刷新TO为100ms定时器,其计时时间为3、定时器的广1fH均①普通定时器如图2:程序输入如图3.程序输入:LDx0-goOUTcOSP注:k6表示要使YO亮,则需连续按按钮6次。实验三、红绿信号灯的控制东用方东用方向金北方向一、红绿灯的控制涉及到多个电路,其中包括定时器和闪烁电路1、其工作过程如图所示:红灯充红灯灭肆灯杰绿灯灭红灯充红灯灭肆灯杰绿灯灭黄灯灭红灯和绿灯都各亮25s而黄灯则是个闪烁电路黄灯闪烁5s。大力克大力克通后,X0常开触点闭合接通,定时器2s后TO的定时时红灯灭红灯灭华女义闭合接通,使得华女义绿力充黄灯灭得电,同时使T1也X⁰绿力充黄灯灭通电开始计时,1s后T1定时的时间到★灯灭T1的常闭触点断开波形图★灯灭又开始定时。周而复始循环!闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路,也形成了正反馈!3、红绿灯启动和关闭的梯形图在并联的模块注意编程时程序的输入

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