长安福特高级课程多路传输

多路传输版本号：2014-07长安福特大学课堂管理2请勿拍照手机设为静音请勿吸烟练习注意事项课堂笔记准时上下课积极参与课程日程3第一节课课程开场课前测试福特多路传输发展1Day第二节课多路传输术语课堂练习第三节课CAN网络特点实操一第四节课实操二课程日程4第一节课CAN网络基本原理2Day第二节课实操三第三节课CAN网络诊断第四节课实操四课堂练习课程日程5第一节课LIN网络特点实操五3Day第二节课LIN网络基本原理LIN网络诊断实操六课堂练习第三节课模块更换编程实操七模块重新编程实操八第四节课车辆参数设定实操九课堂练习课后测试6课程讨论问题一：车载网络中的网关起什么作用?问题二：CAN网络的常用诊断手段有哪些?问题三：右侧车窗LIN网络断路后，左前开关还能控制右侧车窗工作吗？为什么？更换BCM，需要执行哪些操作？7课程目标完成本次课程后，学员能够：能够说出福特车辆车载网络的发展，解释车载网络的术语能够执行CAN网络的诊断能够执行LIN网络的诊断能够按规范流程执行模块编程8课程内容多路传输基本知识CAN网络LIN网络模块编程第一章

多路传输基本知识章节目标完成本章节后，学员能够：说出福特车载网络的发展说出多路传输术语的定义10福特多路传输发展1112多路传输的定义并行数据传输13多路传输的定义串行数据传输14多路传输的优点简化布线，降低成本控制模块之间通讯更加简单和快捷减少传感器数量，实现资源共享提高汽车运行可靠性福特多路传输的发展15主要性能福特SCP福特9141福特ACP福特CAN福特LIN容错是否否部分否节点数3216101612信号电压5.0V12.0V5.0V5.0V12速度41.6K10.4K9.6K500/125K20Kbit/s福特标准是是否是是接线21321微处理器接口SPIUARTUARTSPIUART车外诊断是是否是否16福特多路传输的发展福特9141网络17福特多路传输的发展福特SCP网络18福特多路传输的发展福特ACP网络19福特多路传输的发展福特CAN网络20福特多路传输的发展福特LIN网络21多路传输术语22多路传输术语通讯协议项目内容1物理层2数据链路层3网络层4传输层5会话层6表示层7应用层23多路传输术语数据总线24多路传输术语节点25多路传输术语网关26多路传输术语网速27章节回顾能够说出福特车载网络的发展能够说出多路传输术语的定义第二章

CAN网络章节目标完成本章节后，学员能够：解释CAN网络的特点解释CAN网络的基本原理执行CAN网络的诊断2930CAN网络特点31CAN网络的特点多主结构双绞线传输32CAN网络的特点压差驱动33CAN网络的特点高速特性容错特性34CAN网络的特点终端电阻35DLC诊断连接器项目内容1MMCANH3MSCANH4底盘接地5信号接地6HSCANH8MMCANL13MSCANL14HSCANL16供电电源36实操练习一CAN网络信号测试实操目标：能够执行CAN网络的信号测试与分析实操时间：90（min)注意事项：测量线路时，需要注意保护线路实操准备：福克斯1台，翼虎1台、电路图IDS，VCM，VMM、万用表普通手动工具、跨接线、检测探针、电工胶布37实操练习二CAN网络容错测试实操目标：能够执行CAN网络的容错测试与分析实操时间：120（min)注意事项：模拟故障过程中需要避免诊断插头的电源接地，以免损坏保险丝实操准备：福克斯1台，翼虎1台、电路图IDS，VCM，万用表普通手动工具、跨接线、检测探针38CAN网络基本原理CAN网络硬件结构CAN网络的硬件包括：节点连接节点结构CAN收发器CAN控制器中央处理器3940节点连接与结构项目内容1CAN收发器3CAN控制器4中央处理器5节点41CAN收发器42CAN控制器与中央处理器43CAN网络信号传输信号发送信号接受CAN网络数据结构CAN网络的数据类型有：数据帧：用于将数据传输到其它节点；远程帧：用于从其它节点请求数据；错误帧：用于错误的信号通知；过载帧：用于增加后继帧的等待时间；帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来。4445数据帧46帧起始47仲裁区48控制区49数据区50CRC区51ACK区52帧结束53远程帧远程帧远程帧与数据帧的区别：远程帧没有数据区；在远程帧中，RTR位通常为隐性；遥控帧的数据长度码以所请求数据帧的数据长度码表示；没有数据段的数据帧可用于各节点的定期连接确认/应答，或用于仲裁区本身带有实质性信息的情况。5455错误帧56过载帧57帧间隔CAN网络容错特点CAN网络具有一定的容错特性，但在某些故障下无法容错。现从以下方面讨论CAN的容错特性：CAN节点故障CAN支路断路（带/不带终端电阻）CAN总线断路CANH对地/电源短路CANL对地/电源短路CANH与CANL短路CANH与CANL互接5859CAN节点故障60CAN支路断路（不带终端电阻）61CAN支路断路（带终端电阻）62CAN总线断路63CANH对地短路64CANH对电源短路65CANL对电源短路66CANL对地短路67CANH与CANL短路68CANH与CANL互接CAN网络的应用CAN网络在长安福特车辆上得到了大量的应用，如：C346福克斯CD345致胜CD391蒙迪欧C520翼虎B299嘉年华B515翼博6970C346福克斯低配版CAN网络71福克斯高配版CAN网络72CD345致胜CAN网络73CD391蒙迪欧CAN网络74C520翼虎CAN网络75

B299嘉年华CAN网络76B515翼博低配版CAN网络77B515翼博高配版CAN网络78实操练习三CAN网络信号传输实操目标：能够分析福特车辆CAN网络信号传递路径实操时间：90（min)注意事项：无实操准备：无79CAN网络诊断80CAN网络的诊断流程确认故障收集信息81CAN网络的诊断流程分析信息诊断故障82CAN网络的诊断流程修复故障确认故障修复CAN网络的诊断方法CAN网络的故障诊断方法，主要包括：故障现象确认网络测试DTC读取终端电阻测量总线电压测量总线波形测量8384故障现象85网络测试86DTC读取87DTC读取88终端电阻测量89总线电压测量90总线波形测量CANH对地短路CANH对电源短路91总线波形测量CANL对电源短路CANL对地短路92总线波形测量CANH与CANL短路93实操练习四CAN网络故障综合诊断实操目标：能够选择合适的方法执行CAN网络的故障诊断实操时间：90（min)注意事项：测量线路时，需要注意保护线路处理线路时要规范操作，以免损坏线路实操准备：福克斯1台，翼虎1台、电路图IDS，VCM，万用表普通手动工具、跨接线、检测探针、电工胶布94章节回顾能够解释CAN网络的特点能够解释CAN网络的基本原理能够执行CAN网络的诊断第三章

LIN网络章节目标完成本章节后，学员能够：解释LIN网络的特点解释LIN网络的基本原理执行LIN网络的诊断9697LIN网络特点98LIN网络特点主从结构单线传输99LIN网络特点偏压驱动100LIN网络特点ECUECUECUECULIN低速通讯101LIN网络特点LINECUECUECUECULINECUECUECUECU容错特性102实操练习五LIN网络信号测试实操目标：能够执行LIN网络的信号测试与分析实操时间：90（min)注意事项：测量线路时，需要注意保护线路实操准备：C520翼虎1台，CD391蒙迪欧1台、电路图IDS，VCM，VMM，万用表普通手动工具、跨接线、检测探针、电工胶布103LIN网络基本原理104LIN网络硬件结构②③④①②③④①⑤⑦⑥CPUCPULIN节点结构节点物理接口105LIN网络信号传输ECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩ信号发送-低电平信号发送-高电平106LIN网络信号传输ECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩ信号接收107LIN网络数据结构②①③④⑤⑦⑥108数据标题同步间隔区同步区109数据标题标识符区110数据响应数据区校验和区数据的检测主节点的数据帧定义了目标节点，其它节点响应则认为存在错误；从节点正确接受信号后无需返回确认信息；主节点从总线上重新接受此前的信息，并与原信息做比较，相同则认为信息已经送达目标节点。111112LIN网络的应用活动格栅百叶窗LIN网络113LIN网络的应用自动雨刮LIN网络114LIN网络的应用自动大灯LIN网络115LIN网络诊断116LIN网络的诊断流程确认故障收集信息117LIN网络的诊断流程分析信息诊断故障118LIN网络的诊断流程修复故障确认故障修复LIN网络的诊断方法CAN网络的故障诊断方法，主要包括：参数读取节点电阻测量总线电压测量总线波形测量119120参数读取121节点电阻测量122总线电压测量123总线波形测量正常波形总线对地短路124总线波形测量总线对电源短路总线断路125实操练习六LIN网络故障综合诊断试实操目标：能够选择合适的方法执行LIN网络的故障诊断实操时间：90（min)注意事项：测量线路时，需要注意保护线路处理线路时要规范操作，以免损坏线路实操准备：C520翼虎1台，CD391蒙迪欧1台、电路图IDS，VCM，万用表普通手动工具、跨接线、检测探针、电工胶布126章节回顾能够解释LIN网络的特点能够解释LIN网络的基本原理能够执行LIN网络的诊断第四章

模块编程章节目标完成本章节后，学员能够：按规范执行模块更换编程按规范执行模块重新编程按规范执行车辆参数设定128129模块更换编程130模块更换编程操作流程连接电源连接诊断仪131模块更换编程操作流程选择模块执行模块编程132模块更换编程应用133模块更换编程应用134实操练习七模块更换编程实操目标：能够执行模块更换编程实操时间：70（min)注意事项：执行模块编程时，一定要严格按照IDS的提示操作编程时确保车辆的电源充足路实操准备：C346福克斯1台，C520翼虎1台IDS，VCM135模块重新编程136模块重新编程应用137实操练习八模块重新编程实操目标：能够执行模块重新编程实操时间：40（min)注意事项：执行模块编程时，一定要严格按照IDS的提示操作编程时确保车辆的电源充足路实操准备：C346福克斯1台，C520翼虎1台IDS，VCM138车辆参数设定139车辆参数上传与修改140车辆参数上传与修改141车辆参数上传与修改主