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文档简介
Contributors:
LionelGaudrel,DidierCanyATV71应用市场Altivar71TrainingI.
目标应用
II.
应用功能
III.
总结概要I.
目标应用
II.
应用功能分类
III.
总结I.
Targetedapplications1.目标应用原材料输送木工机械包装起重纺织加工2.应用/领域I.
Targetedapplications0%5%10%15%20%25%汽车/运输食品和饮料造纸纺织木材建筑原材料处理,和起重包装特殊设备I.
目标应用
II.
应用功能
III.
总结
II.
Applicationfunctions1.起重机械:速度和安全瞄准起重市场的4个理由该市场的高增长率起重是整个物流过程的重要组成部分随着市场的发展对起重机的需求很大施耐德曾经在起重市场是领导者,我们需要巩固自己的地位1.起重:速度和安全
起重机械的特点制动控制适用于所有的运动:提升,传输,定位可用传感器测量负载大小:在打开制动闸时无震动
高速提升:当负载很小或空载时可以节省时间
抱闸失效或损坏的反馈具有限位开关可以管理传输运动
其它:负载分配,电机切换等等.II.
Applicationfunctions1.起重:速度和安全
«高速提升功能»
当轻载或空载时,这项功能会缩短提升时间(大约20%)它允许在恒功率状态下工作时,当速度超过额定转速时而电流不会超过额定电流.应用类型:卷杨机起重机龙门起重机0fmaxfnomfmaxMontéefnomDescenteII.
Applicationfunctions1.起重:速度和安全
«
安全性»
正确控制抱闸的关闭和打开以确保在任何情况下都可以安全的带载停留在空中机械制动器带有反馈触点报闸逻辑(预置值等于额定滑差)会分别适应于水平或垂直运动当改变方向时制动器能够被激活负载控制打开制动器的电平大小会根据运动方向的不同而设不同的值当抱闸松开力矩方向可控重量测量(在电梯里面为了达到更好的舒适度也用这种方法)0fmaxfnomfmaxMontéefnomDescenteII.
Applicationfunctions2.包装机械特点:重复性&快速性工艺流程灌注机,封口机,灌注封口机清洗机打标机运输机吹风机打印机条码机打包机,包装机(成型,灌注和密封)压片机装管机,吹瓶机(成型,灌注和密封)其它二次包装初次包装饮料市场分割食品药品酒类烟草化学制品纸板包装机,多次包装机,装盘机,带卷捆扎机,卷绕机II.
Applicationfunctions2.包装机械特点:重复性&快速性SiloRawMat’l混合器绘图和挤压切割或压制StackerPalletise运输Ex:BinacchiMazzoniMarianiEx:.BinacchiMazzoniEx:IMA/BFBACMA聚乙烯颜料肥皂切割Source:BarryCurtisEx:Sig-AlfaLybraEx:OcmeEmmeti裹包机堆垛机Labelling打标II.
Applicationfunctions2.包装机械特点:重复性&快速性包装机械的特点
高动态性(2,2Tn):快速加减速
响应频率高
在低速时利用限位开关使时间最优化.无论任何速度下减速时间总是恒定的.
定位精度高,采样频率高,对于I/O口:2ms+/-0,5
双极差分输入(轴控制板)II.
Applicationfunctions2.包装机械特点:重复性&快速性
«
速度精度–高带宽
»重复性:这个特性要求在快速包装时重复定位精度高.
采样频率高:
LI=2ms+/-0,5ms(2msforI/Ooptioncard)AI=2ms(5msforoptionboards)
速度分辩率高:
模拟量=1/10000 (对于50HZ它的分辨率为0,005HZ)
数字量=1/32000II.
Applicationfunctions2.包装机械特点:重复性&快速性
«
速度精度–高带宽
»快速响应性:机器的性能总是在不断的提高,变频器必需要达到它的要求高带宽:
对参考速度的响应带宽可达到50Hz.转矩可达到2,2Tn:提高加减速时间
电流失量控制(SCVI):更高的动态性,更好对扭矩突变的控制能力电机预磁:磁化电机使它的响应速度更快II.
Applicationfunctions3.物料输送:动态性和精确性
物料输送的特点:
电机预磁在启动时能够迅速取得所需转矩
限位开关管理
以非线性的模拟量输入形式的参考速度下在低速时具有一定精度
多电机控制功能可最多控制3个电机
多组参数以适应制造过程:三组每组15个.
其它功能:转矩限制,电流限制,S型斜坡等..II.
Applicationfunctions3..物料输送:动态性和精确性
«
限位开关管理»
这项功能允许使用限位开关来控制在水平方向带载运动时低速运行和定位制动用限位开关来制动用限位开关来制动和控制低速运行在低速运行后停留在预设位置制动是可编程的,它可以:斜坡停车快速停车自由停车报闸顺序(机械报闸).II.
Applicationfunctions3.物料输送:动态性和精确性
«
多参数»
在设备运行时允许改变3套每套15个参数值的设定:使其适应于各自产品的类型必须在设置菜单下选择这15个参数.只能选择那些电机运行时能够被修改的参数可以通过逻辑端子和现场总线的输入来改变参数的设置参数可以存储的配置之中II.
Applicationfunctions4.木工机械的特点:高速性&保护性 木工机械的特点速度可高达1000HZU/f控制可应用于特殊电机具有Stressless功能的电机浪涌电流限制停车时间短….无制动电阻其它:报闸控制,多参数,多个预设速度,捕捉旋转负载等II.
Applicationfunctions高速电机:获得工件的最好的表面加工质量高达1000HZU/f控制是达到这些特殊电机功能的最好的方法根据特性的需要利用5点设置来设置U/f控制.这种设备低速时的性能是不考虑的..木工机械的特点:高速性&保护性
«
高速
»II.
Applicationfunctions4..木工机械的特点:高速性&保护性
«
保护»
各种保护禁止不恰当的起动.根据IEC/EN954-1(catefory3)和IEC/EN61508SIL2掉电移除功能是安全功能。INERIScertified.电机的浪涌保护:在高速时非常敏感可控制掉电时的快速停车。根据标准这个不能称作《安全功能》.II.
Applicationfunctions5.纺织机械的特点:力求精度和速度纺织机械的特点
通过现场总线,它的分辨率可达到1/32000
通频带宽(高达50Hz)
同步电机的开环控制.I/O口的高采样频率:2ms+/-0,5«
摆频控制
»
其它:求和输入,电机停车模式的选择,+/-速控制等等.II.
Applicationfunctions5.纺织机械的特点:力求精度和速度
«摆频控制»
这项功能可以控制丝束的卷绕以获得在丝锭最佳的卷绕均匀性:参数可以根据客户的特殊需要来改进:
要取得最好的卷绕效果,速度不能是恒定不变得。.它必须是在额定速度附近随机摆动
当卷径增加时,速度必须随之变化以保持合适的线条张力两个变频器同步运行以实现摆动计数功能:主/从控制.II.
Applicationfunctions6.加工机械的特点:精度和调节加工机械的特点PID应用于加工过程可以实现更高的动态性能和精度速度分辨率高:1/32000(数字量)闭环时速度精度高:1/10000速度或扭矩控制其它:求和输入,+/-速,建立存储器,全总线控制等II.
Applicationfunctions6.加工机械的特点:精度和调节
«
PID适用于加工过程
»多参考值加,减,乘预制,参考切换PID反馈模拟量,现场总线,编码器,f频率(脉冲)预制参考预制带斜坡预制参考显示输出,PID反馈,参考值,错误信息.警报管理错误(响应时间),PID反馈II.
Applicationfunctions6.加工机械特点:精度和调节
«
扭矩控制
»扭矩控制要对矢量电流进行控制就要求对转矩进行控制:开环或闭环.可以用端子L1或频率(deadband)来切换转矩控制到速度调节
应用:两个电机连接到同一根轴扭矩限制可以根据不同的参数值来设置不同的扭矩极限.运用:卷绕/开绕,主/从控制II.
Applicationfunctions6.加工机械特点:精度和调节
«
扭矩控制»DeadbandDeadband扭矩Speed参考扭矩速度DBNDBP速度FRH-DBN扭矩速度FRH+DBP控制速度FRHTSS=Lix用L1来切换扭矩和速度((TSS=LIx).FRHII.
ApplicationfunctionsI.
目标应用
II.
应用功能分类
III.
总结
1.潜在客户列表Whoarethecustomerstoadress?Conquestplan-Followupoftheplan-III.
Conclusion2.研究潜在客户
全世界生产商和分销商的信息数据库
展览会的信息数据库
协会和组织的信息数据库
公司联系方式目录表
III.
Conclusion2.研究潜在客户全世界生产商和分销商的信息数据库
Kompass
ThomasGlobalRegister
ForEurope:TheThomasGlobalRegisterEuropeisadirectoryof210,000manufacturersanddistributorsfrom17Europeancountries,classifiedby10,500productsandservicescategories.Youmustregisteryourselfbutthisregistrationisfree.
Americas:
展览会的信息数据库
ExpoDatabaseDataontradeshowsworld-wide
EventseyeListofTradeShowsworldwidesortoutbythemes,location,keywords…
TradeFairGuideDataontradeshowsworld-wide(inJapanese,Chinese,andEnglishlang
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