《单片机技术及应用：基于Proteus仿真的C语言程序设计》第三模块 单片机基本结构项目实训

第三模块单片机基本结构项目实训项目7LED发光管控制项目8LED数码管显示控制项目7LED发光管控制任务3-7-1使用P1口控制LED灯闪烁任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED任务3-7-3使用数组控制P0口流水灯任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯任务3-7-5使用swtich语句的控制P2口LED流水灯任务3-7-6使用if语句的控制P2口LED流水灯任务3-7-7使用数组的指针控制P2口流水灯任务3-7-8使用指针作函数参数控制P2口流水灯任务3-7-9使用函数库文件控制P2口LED流水灯任务3-7-1使用P1口控制LED灯闪烁一、单片机的I/O口8051单片机40脚双列直插式封装，有四个8位的并行I/O接口：P0口（39~32）、P1口（1~8）、P2口（21~28）和P3口（10~17），共32根I/O线。每个I/O口主要由4部分构成：端口锁存器、输入缓冲器、输出驱动器和端口引脚。它们都是双向通道，每一条I/O线都能独立地用作输入或输出线。作输入时数据可以缓冲，作输出时数据可以锁存。单片机的四个I/O口功能不完全相同，在特性上的差别主要是P0、P2、P3口都还有第二功能，而P1口只能用作普通I/O口。P0口为双向I/O口，既可作地址/数据总线口用，也可作普通I/O口用。P1口为准双向I/O口，只能用作普通I/O口。P2口为准双向I/O口，既可作地址总线口输出地址高8位，也可作普通I/O口用。P3口为多用途端口，既可作普通I/O口用，也可用作专门定义的第二功能。任务3-7-1使用P1口控制LED灯闪烁P3口的第二功能位第二功能说明位第二功能说明P3.0RXD串行输入口P3.4T0计数器0计数输入P3.1TXD串行输出口P3.5T1计数器1计数输入P3.2外部中断0输入P3.6外部数据RAM写选通信号P3.3外部中断1输入P3.7外部数据RAM读选通信号任务3-7-1使用P1口控制LED灯闪烁二、C语言的数据类型数据类型符号关键字字长数的表示范围整型有(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~2147483647无(unsigned)int160~65535(unsigned)short160~65535(unsigned)long320~4294967295字符型有char8-128~127无(unsigned)char80~255实型有float323.4E-38~3.4E38有double641.7E-308~1.7E308任务3-7-1使用P1口控制LED灯闪烁三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED一、C语言的循环结构循环结构是指程序根据某条件的存在重复执行一段程序，直到这个条件不满足为止。常用的循环结构语句有for循环语句、while循环语句和do…while循环语句。1．for循环语句

for循环语句的一般格式如下：

for（初始化表达式；条件表达式；增量表达式） 语句；for循环语句的执行过程如下： 初始化表达式 求解条件表达式：条件表达式为逻辑表达式，若其值为“真”，其逻辑值为“1”，则执行for随后的语句；若其值为“假”，其逻辑值为“0”，则跳出for循环语句执行后续程序 若条件表达式为“真”，则在执行for随后的语句后，执行增量表达式 再次求解条件表达式，形成循环任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED2．while循环语句

while循环语句先判定循环条件的真假，条件为真，则执行循环体；条件为假，则跳出循环体，执行后续程序。while循环语句的一般格式如下：

while（条件表达式）

循环体 当循环体包含一个以上的语句时，应该用花括弧{}将这些语句括起来。当条件表达式为常量“1”时，实现无限循环。3．do…while循环语句

do…while循环语句循环语句先执行循环体一次，再判定条件表达式的值。若条件为真，则继续执行循环体；若条件为假，则跳出循环体，执行后续程序。do…while循环语句的一般格式如下：

do{

循环体语句

}while（条件表达式）；任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED二、C语言的函数C语言程序是由函数组成的，一个C语言程序由一个主函数和若干个其他函数构成。主函数有且只能有一个，此外还可以有其他函数。主函数可以调用其他函数，其他函数之间也可以互相调用，但是其他函数不能调用主函数。函数分为无参函数和有参函数两种。无参函数被调用时没有参数传递，有参函数被调用时有参数传递。无参函数定义的一般形式如下：

类型说明符

函数名（void） //用“void”声明该函数无参数

{

说明部分

语句部分

}在函数定义的一般形式中，类型说明符定义函数返回值的类型。如果函数没有返回值，需要用“void”作为类型说明符。如果函数有返回值，则用返回值的数据类型说明符作为函数的类型说明符。如果没有定义类型说明符，函数返回值默认为整型数据。主函数只能用main()命名。其他函数可以根据函数的功能灵活命名，比如常用“delay()”命名延时函数。有参函数定义的一般形式如下：

类型说明符

函数名（形式参数列表） //形式参数超过一个时，用逗号隔开

{

说明部分

语句部分

}任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED三、C语言编程的基本语法与格式要求1．C语言中括号的用法 大括号{}

圆括号（） 方括号[]

尖括号<>2．C语言中逗号“，”与分号“；”的用法3．C语言中的中英文输入法四、硬件电路设计任务3-7-2使用P3口流水点亮8位LED五、软件程序设计任务3-7-3使用数组控制P0口流水灯一、C语言的数组1．数组 在程序设计中，把具有相同类型的若干变量按有序的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。 数组类型说明：数组说明的一般形式为： 类型说明符数组名[常量表达式]；2．数组元素的表示方法

数组元素是组成数组的基本单元。数组元素也是一种变量，其标识方法为数组名后跟一个下标。下标表示了元素在数组中的顺序号。

数组元素的一般形式为：

数组名[下标]3．数组的赋值 给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外，还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。 初始化赋值的一般形式为： 类型说明符数组名[常量表达式]={值，值，……，值}； 在{}中的各数据值即为各元素的初值，各值之间用逗号间隔。任务3-7-3使用数组控制P0口流水灯二、Ｃ语言的字符集4．数组元素的引用 数组元素通常也称为下标变量。必须先定义数组，才能使用下标变量。在Ｃ语言中只能逐个地使用下标变量，而不能一次引用整个数组。 字符是组成语言的最基本的元素。Ｃ语言字符集由字母，数字，空格，标点和特殊字符组成。在字符常量，字符串常量和注释中还可以使用汉字或其它可表示的图形符号。

1.字母：小写字母a～z共26个，大写字母A～Z共26个。

2.数字：0～9共10个。

3.空白符：格符、制表符、换行符等统称为空白符。

4.标点和特殊字符。任务3-7-3使用数组控制P0口流水灯三、C语言的词汇 在Ｃ语言中使用的词汇分为六类：标识符，关键字，运算符，分隔符，常量，注释符等。

1．标识符：在程序中使用的变量名、函数名、标号等统称为标识符。

2．关键字：是由Ｃ语言规定的具有特定意义的字符串，通常也称为保留字。

3．运算符：Ｃ语言中含有相当丰富的运算符。运算符与变量，函数一起组成表达式，表示各种运算功能。运算符由一个或多个字符组成。

4．分隔符：在Ｃ语言中采用的分隔符有逗号和空格两种。 逗号主要用在类型说明和函数参数表中，分隔各个变量。 空格多用于语句各单词之间，作间隔符。

5．常量：C语言中使用的常量可分为数字常量、字符常量、字符串常量、符号常量、转义字符等多种。

6.注释符：C语言的注释符是以“/*”开头并以“*/”结尾的串。在“/*”和“*/”之间的即为注释。如果只需注释某一行语句，也可以在该行语句后面在“//”注释符后对该行语句进行注释。四、硬件电路设计五、软件程序设计任务3-7-3使用数组控制P0口流水灯任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯一、Ｃ语言的基本运算符1．运算符的种类（1）算术运算符：用于各类数值运算。包括加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余或模运算(%)、自增(++)、自减(--)共七种。（2）关系运算符：用于比较运算。包括大于(>)、小于(<)、等于(==)、大于等于(>=)、小于等于(<=)和不等于(!=)六种。（3）逻辑运算符：用于逻辑运算。包括与(&&)、或(||)、非(!)三种。（4）位操作运算符：参与运算的量，按二进制位进行运算。包括位与(&)、位或(|)、位非(~)、位异或(^)、左移(<<)、右移(>>)六种。（5）赋值运算符：用于赋值运算，分为简单赋值(=)、复合算术赋值(+=、-=、*=、/=、%=)和复合位运算赋值(&=、|=、^=、>>=、<<=)三类共十一种。（6）条件运算符：这是一个三目运算符，用于条件求值(？：)。

由条件运算符组成条件表达式的一般形式为： 表达式1?表达式2：表达式3

其求值规则为：如果表达式1的值为真，则以表达式2的值作为条件表达式的值，否则以表达式3的值作为整个条件表达式的值。任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯一、Ｃ语言的基本运算符1．运算符的种类（7）逗号运算符：用于把若干表达式组合成一个表达式(，)。（8）指针运算符：用于取内容(*)和取地址(&)二种运算。（9）求字节数运算符：用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。（10）特殊运算符：有括号()，下标[]，成员(→，)等几种。2．运算符的优先级和结合性1．运算符的种类（7）逗号运算符：用于把若干表达式组合成一个表达式(，)。（8）指针运算符：用于取内容(*)和取地址(&)二种运算。（9）求字节数运算符：用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。（10）特殊运算符：有括号()，下标[]，成员(→，)等几种。3．基本的算术运算符（1）加法运算符“+”：加法运算符为双目运算符，即应有两个量参与加法运算。具有右结合性。（2）减法运算符“-”：减法运算符为双目运算符。但“-”也可作负值运算符，此时为单目运算，具有左结合性。（3）乘法运算符“*”：乘法运算符为双目运算，具有左结合性。（4）除法运算符“/”：除法运算符为双目运算具有左结合性。（5）求余运算符(模运算符)“%”：求余运算符也为双目运算，具有左结合性。任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯一、Ｃ语言的基本运算符4．自增１、自减１运算符 自增1运算符记为“++”，其功能是使变量的值自增1。自减1运算符记为“--”，其功能是使变量值自减1。自增1，自减1运算符均为单目运算，都具有右结合性。可有以下几种形式：

++i：i自增1后再参与其它运算。

--i：i自减1后再参与其它运算。

i++：i参与运算后，i的值再自增1。

i--：i参与运算后，i的值再自减1。5．左移、右移运算符

左移运算符“<<”的功能是将一个二进制数的各位全部左移若干位，移动过程中，高位丢弃，低位补0。

右移运算符“>>”的功能是将一个二进制数的各位全部右移若干位，正数在移动过程中，低位丢弃，高位补0；负数则是高位补1。任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯二、Ｃ语言的表达式1．算术表达式：是由算术运算符和括号连接起来的式子。如：a+b、(a*2)／c、(x+r)*8-(a+b)／7、++I、(++i)-(j++)+(k--)等。2．赋值运算符和赋值表达式

简单赋值运算符和表达式：简单赋值运算符记为“=”；由“=”连接的式子称为赋值表达式。其一般形式为：变量=表达式

赋值表达式的功能是计算表达式的值再赋予左边的变量。赋值运算符具有右结合性。 按照Ｃ语言规定，任何表达式在其未尾加上分号就构成为语句。3．复合赋值符及表达式 在赋值符“=”之前加上其它二目运算符可构成复合赋值符。如

+=，-=，*=，／=，%=，<<=，>>=，&=，^=，|=等。 构成复合赋值表达式的一般形式为： 变量双目运算符表达式 等效于： 变量=变量运算符表达式任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯二、Ｃ语言的表达式4．逗号运算符和逗号表达式 在Ｃ语言中逗号“，”称为逗号运算符。其功能是把两个表达式连接起来组成一个表达式，称为逗号表达式。 其一般形式为： 表达式1，表达式2

其求值过程是分别求两个表达式的值，并以表达式2的值作为整个逗号表达式的值。 并不是在所有出现逗号的地方都组成逗号表达式，如在变量说明中，函数参数表中逗号只是用作各变量之间的间隔符。三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-7-4使用运算符控制P2口流水灯任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯一、独立按键与“软件消抖”原理1．独立式键盘接口电路 独立式键盘接口电路如图所示。每一个按键对应于单片机I/O口的一位，各按键是相互独立的。应用时，由软件来识别键盘上的按键是否被按下。当某个键被按下时，该键所对应的口线将被输入低电平。反过来，当检测到某按键口线为低电平时，则可判定该口线对应的按键被按下。所以可以通过软件编程来判断出各按键被按下的情况。2．按键的抖动与消除任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯二、Ｃ语言的分支结构语句1．if语句

用if语句可以构成分支结构。它根据给定的条件进行判断，以决定执行某个分支程序段。Ｃ语言的if语句有三种基本形式。 （1）第一种形式为基本形式：

if(表达式)语句；

其功能是：如果表达式的值为真，则执行随后的语句，否则程序跳过该语句继续向后执行。

（2）第二种形式为if-else形式：

if(表达式)

语句1；

Else

语句2； 其功能是：如果表达式的值为真，则执行语句1，否则执行语句2。任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯二、Ｃ语言的分支结构语句（3）第三种形式为if-else-if形式

if-else-if语句一般形式为：

if(表达式1)

语句1；

elseif(表达式2)

语句2；

elseif(表达式3)

语句3；

… elseif(表达式m)

语句m；

else

语句n；

其功能是：依次判断表达式的值，当出现某个值为真时，则执行其对应的语句。然后跳到整个if语句之外继续执行程序。如果所有的表达式均为假，则执行语句n。然后继续执行后续程序。任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯二、Ｃ语言的分支结构语句2．switch语句 Ｃ语言还提供了另一种用于多分支选择的switch语句，其一般形式为：

switch(表达式){ case常量表达式1:语句1; case常量表达式2:语句2; … case常量表达式n:语句n; default:语句n+1; }

其功能是：计算表达式的值。并逐个与其后的常量表达式值相比较，当表达式的值与某个常量表达式的值相等时，即执行其后的语句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执行default后的语句。任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯三、Ｃ语言中函数调用应注意的几个问题1．对被调函数的说明

在主调函数中调用某函数之前应对该被调函数进行说明，这与使用变量之前要先进行变量说明是一样的。在主调函数中对被调函数作说明的目的是使编译系统知道被调函数返回值的类型，以便在主调函数中按此种类型对返回值作相应的处理。

对被调函数的说明有两种格式，一种为传统格式，其一般格式为：

类型说明符

被调函数名()；

这种格式只给出函数返回值的类型，被调函数名及一个空括号。这种格式由于在括号中没有任何参数信息，因此不便于编译系统进行错误检查，易于发生错误。

另一种为现代格式，其一般形式为：

类型说明符

被调函数名(类型

形参，类型

形参…)；

或为：

类型说明符

被调函数名(类型，类型…)；

现代格式的括号内给出了形参的类型和形参名，或只给出形参类型。这便于编译系统进行检错，以防止可能出现的错误。任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯三、Ｃ语言中函数调用应注意的几个问题2．可以省去被调函数说明的几种情况 Ｃ语言中又规定在以下几种情况时可以省去主调函数中对被调函数的函数说明。 （1）如果被调函数的返回值是整型或字符型时，可以不对被调函数作说明，而直接调用。这时系统将自动对被调函数返回值按整型处理。 （2）当被调函数的函数定义出现在主调函数之前时，在主调函数中也可以不对被调函数再作说明而直接调用。 （3）如在所有函数定义之前，在函数外预先说明了被调函数的类型，则在以后的各主调函数中，可不再对被调函数作说明。 （4）对库函数的调用不需要再作说明，但必须把该函数的头文件用include命令包含在源文件前部。四、硬件电路设计任务3-7-5用swtich语句控制P2口LED流水灯五、软件程序设计任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构1．程序存储器 MCS-51单片机具有64kB程序存储器寻址空间，它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机，它的程序存储器必须外接，空间地址为64kB，此时单片机的EA端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机，正常运行时，EA则需接高电平，使CPU先从内部的程序存储中读取程序，当PC值超过内部ROM的容量时，才会转向外部的程序存储器读取程序。 8051片内有4kB的程序存储单元，其地址为0000H—0FFFH，单片机启动复位后，程序计数器的内容为0000H，所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元，这在使用中应加以注意： 其中一组特殊是0000H—0002H单元，系统复位后，PC为0000H，单片机从0000H单元开始执行程序，如果程序不是从0000H单元开始，则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令，让CPU直接去执行用户指定的程序。任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构 另一组特殊单元是0003H—002AH，这40个单元各有用途，它们被均匀地分为五段，它们的定义如下：

0003H—000AH：外部中断0中断地址区；

000BH—0012H：定时/计数器0中断地址区；

0013H—001AH：外部中断1中断地址区；

001BH—0022H：定时/计数器1中断地址区；

0023H—002AH：串行中断地址区。 以上的40个单元是专门用于存放中断处理程序的地址单元，中断响应后，按中断的类型，自动转到各自的中断区去执行程序。因此以上地址单元不能用于存放程序的其他内容，只能存放中断服务程序。但是通常情况下，每段只有8个地址单元是不能存下完整的中断服务程序的，因而一般也在中断响应的地址区安放一条无条件转移指令，指向程序存储器的其它真正存放中断服务程序的空间去执行，这样中断响应后，CPU读到这条转移指令，便转向其他地方去继续执行中断服务程序。任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构2．数据存储器 数据存储器也称为随机存取数据存储器。MCS-51单片机的数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间，一个是内部数据存储区和一个外部数据存储区。MCS-51内部RAM有128或256个字节的用户数据存储（不同的型号有分别），它们是用于存放执行的中间结果和过程数据的。MCS-51的数据存储器均可读写，部分单元还可以位寻址。

8051内部RAM共有256个单元，这256个单元共分为两部分。其一是地址从00H—7FH单元（共128个字节）为用户数据RAM。从80H—FFH地址单元（也是128个字节）为特殊寄存器（SFR）单元。任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构 在00H—1FH共32个单元中被均匀地分为四块，每块包含八个8位寄存器，均以R0—R7来命名，我们常称这些寄存器为通用寄存器。这四块中的寄存器都称为R0—R7，那么在程序中怎么区分和使用它们呢？可以用程序状态字寄存器（PSW）来管理它们，CPU只要定义这个寄存的PSW的第3和第4位（RS0和RS1），即可选中这四组通用寄存器。对应的编码关系如图所示。 内部RAM的20H—2FH单元为位寻址区，既可作为一般单元用字节寻址，也可对它们的位进行寻址。位寻址区共有16个字节，128个位，位地址为00H—7FH。位地址分配如表3-7-6（1）所示，CPU能直接寻址这些位，执行例如置“1”、清“0”、求“反”、转移、传送和逻辑等操作。我们常称MCS-51具有布尔处理功能，布尔处理的存储空间指的就是这些为寻址区。任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构

表3-7-6（1）

RAM位寻址区地址表单元地址MSB位地址LSB2FH7FH7EH7DH7CH7BH7AH79H78H2EH77H76H75H74H73H72H71H70H2DH6FH6EH6DH6CH6BH6AH69H68H2CH67H66H65H64H63H62H61H60H2BH5FH5EH5DH5CH5BH5AH59H58H2AH57H56H55H54H53H52H51H50H29H4FH4EH4DH4CH4BH4AH49H48H28H47H46H45H44H43H42H41H40H27H3FH3EH3DH3CH3BH3AH39H38H26H37H36H35H34H33H32H31H30H25H2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H24H27H26H25H24H23H22H21H20H23H1FH1EH1DH1CH1BH1AH19H18H22H17H16H15H14H13H12H11H10H21H0FH0EH0DH0CH0BH0AH09H08H20H07H06H05H04H03H02H01H00H任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯一、MCS-51单片机的存储器及其结构3．特殊功能寄存器 特殊功能寄存器（SFR）也称为专用寄存器，特殊功能寄存器反映了MCS-51单片机的运行状态。很多功能也通过特殊功能寄存器来定义和控制程序的执行。 MCS-51有21个特殊功能寄存器，它们被离散地分布在内部RAM的80H—FFH地址中，这些寄存的功能已作了专门的规定，用户不能修改其结构。表3-7-2是特殊功能寄存器分布一览表。标识符号地址寄存器名称ACC0E0H累加器B0F0HB寄存器PSW0D0H程序状态字SP81H堆栈指针DPTR82H、83H数据指针（16位）含DPL和DPHIE0A8H中断允许控制寄存器IP0B8H中断优先控制寄存器P080HI/O口0寄存器P190HI/O口1寄存器P20A0HI/O口2寄存器P30B0HI/O口3寄存器PCON87H电源控制及波特率选择寄存器SCON98H串行口控制寄存器SBUF99H串行数据缓冲寄存器TCON88H定时控制寄存器TMOD89H定时器方式选择寄存器TL08AH定时器0低8位TH08CH定时器0高8位TL18BH定时器1低8位TH18DH定时器1高8位任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯二、MCS-51单片机的头文件“REG51.H”

MCS-51单片机的特殊功能寄存器在KeilC51软件系统的寄存器定义头文件“REG51.H”中有着全面的定义。打开Keil的安装目录，在C51文件夹下找到“INC”子文件夹，可以看到里面的“REG51.H”文件。 与表3-7-2所示特殊功能寄存器地址分布列表对比，可以发现两者是完全统一的。在进行C语言程序设计时，必须在C源程序的开始部分用“#include<REG51.H>”预编译处理命令将定义特殊功能寄存器的头文件“REG51.H”包含进所编写的程序中来，使单片机知道特殊功能寄存器是如何分配的。只有这样，单片机才能识别程序中用到的这些特殊功能寄存器，正确地执行程序设计的指令。三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-7-6用if语句控制P2口LED流水灯任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯一、Ｃ语言的指针1．指针的基本概念 在计算机中，所有的数据都是存放在存储器中的。一般把存储器中的一个字节称为一个内存单元。为了正确地访问这些内存单元，必须为每个内存单元编上号。根据一个内存单元的编号即可准确地找到该内存单元。内存单元的编号也叫做地址。既然根据内存单元的编号或地址就可以找到所需的内存单元，所以通常也把这个地址称为指针。2．指针变量 在Ｃ语言中，允许用一个变量来存放指针，这种变量称为指针变量。一个指针变量的值就是某个内存单元的地址或称为某内存单元的指针。

一个指针是一个地址，是一个常量。而一个指针变量却可以被赋予不同的指针值，是变量。定义指针的目的是为了通过指针去访问内存单元。

指针变量的值是一个地址，这个地址不仅可以是变量的地址，也可以是其它数据结构的地址。因为数组或函数都是连续存放的，所以通过访问指针变量取得了数组或函数的首地址，也就找到了该数组或函数。凡是出现数组、函数的地方都可以用一个指针变量来表示，只要该指针变量中赋予数组或函数的首地址即可。这样做，将会使程序的概念十分清楚，程序本身也精练，高效。任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯一、Ｃ语言的指针3．指针变量的类型说明 对指针变量的类型说明包括三个内容：

(1)指针类型说明，即定义变量为一个指针变量；

(2)指针变量名；

(3)变量值（指针）所指向的变量的数据类型。 其一般形式为： 类型说明符*变量名； 其中，*表示这是一个指针变量，变量名即为定义的指针变量名，类型说明符表示本指针变量所指向的变量的数据类型。任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯一、Ｃ语言的指针4．指针变量的赋值

指针变量同普通变量一样，使用之前不仅要定义说明，而且必须赋予具体的值。指针变量的赋值只能赋予地址，决不能赋予任何其它数据，否则将引起错误。 Ｃ语言中提供了地址运算符&来表示变量的地址。

其一般形式为：&变量名；

设有指向整型变量的指针变量p，如要把整型变量a的地址赋予p可以有以下两种方式：

(1)指针变量初始化的方法

inta;

int*p=&a; (2)赋值语句的方法

inta;

int*p; p=&a;任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯一、Ｃ语言的指针5．指针变量的运算 指针变量可以进行的运算方式是有限的，它只能进行赋值运算和部分算术运算及关系运算。 （1）指针运算符 ①取地址运算符“&”

取地址运算符“&”是单目运算符，其结合性为自右至左，其功能是取变量的地址。 ②取内容运算符“*” 取内容运算符“*”是单目运算符，其结合性为自右至左，用来表示指针变量所指的变量。在“*”运算符之后跟的变量必须是指针变量。 需要注意的是指针运算符“*”和指针变量说明中的指针说明符“*”不是一回事。在指针变量说明中，“*”是类型说明符，表示其后的变量是指针类型。而表达式中出现的“*”则是一个运算符用以表示指针变量所指的变量。任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯一、Ｃ语言的指针（2）指针变量的运算 ①赋值运算

指针变量的赋值运算有以下几种形式：

（一）指针变量初始化赋值。 （二）把一个变量的地址赋予指向相同数据类型的指针变量。 （三）把一个指针变量的值赋予指向相同类型变量的另一个指针变量。 （四）把数组的首地址赋予指向数组的指针变量。 （五）把字符串的首地址赋予指向字符类型的指针变量。 （六）把函数的入口地址赋予指向函数的指针变量。 ②加减算术运算对于指向数组的指针变量，可以加上或减去一个整数n。设pa是指向数组a的指针变量，则pa+n,pa-n，pa++，++pa，pa--，--pa运算都是合法的。指针变量加或减一个整数n的意义是把指针指向的当前位置(指向某数组元素)向前或向后移动n个位置。

③两指针变量进行关系运算

指向同一数组的两指针变量进行关系运算可表示它们所指数组元素之间的关系。

任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯二、Ｃ语言的数组指针变量1．数组指针变量：指向数组的指针变量称为数组指针变量。

一个数组是由连续的一块内存单元组成的。数组名就是这块连续内存单元的首地址。一个数组也是由各个数组元素(下标变量)组成的。每个数组元素按其类型不同占有几个连续的内存单元。一个数组元素的首地址也是指它所占有的几个内存单元的首地址。一个指针变量既可以指向一个数组，可把数组名或第一个元素的地址赋予它；也可以指向一个数组元素，如要使指针变量指向第i号元素，可以把i元素的首地址赋予它或把数组名加i赋予它。2．数组指针变量说明的一般形式为： 类型说明符*指针变量名 其中类型说明符表示所指数组的类型。 引入指针变量后，就可以用两种方法来访问数组元素了： 第一种方法为下标法，即用a[i]形式访问数组元素。 第二种方法为指针法，即采用*(pa+i)形式，用间接访问的方法来访问数组元素。三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-7-7用数组的指针控制P2口流水灯任务3-7-8用指针作函数参数控制P2口流水灯一、Ｃ语言的有参函数1．有参函数：也称为带参函数，在函数定义及函数说明时都有参数的函数。其参数称为形式参数(简称为形参)。

有参函数在函数调用时也必须给出参数，称为实际参数(简称为实参)。进行函数调用时，主调函数将把实参的值传送给形参，供被调函数使用。2．有参函数的一般形式： 类型说明符函数名(形式参数表)

型式参数类型说明

{

类型说明 语句

}

有参函数比无参函数多了两个内容，其一是形式参数表，其二是形式参数类型说明。在形式参数表中给出的参数称为形式参数，它们可以是各种类型的变量，各参数之间用逗号间隔。在进行函数调用时，主调函数将赋予这些形式参数实际的值。形参既然是变量，当然必须给以类型说明。任务3-7-8用指针作函数参数控制P2口流水灯一、Ｃ语言的有参函数3．函数的参数

有参函数的形参出现在函数定义中，在整个函数体内都可以使用，离开该函数则不能使用。实参出现在主调函数中，进入被调函数后，实参变量也不能使用。形参和实参的功能是作数据传送。发生函数调用时，主调函数把实参的值传送给被调函数的形参从而实现主调函数向被调函数的数据传送。

函数的形参和实参具有以下特点： （1）形参变量只有在被调用时才分配内存单元，在调用结束时，即刻释放所分配的内存单元。因此，形参只有在函数内部有效。函数调用结束返回主调函数后则不能再使用该形参变量。 （2）实参可以是常量、变量、表达式、函数等，无论实参是何种类型的量，在进行函数调用时，它们都必须具有确定的值，以便把这些值传送给形参。因此应预先用赋值、输入等办法使实参获得确定值。 （3）实参和形参在数量上、类型上、顺序上应严格一致，否则会发生“类型不匹配”的错误。 （4）函数调用中发生的数据传送是单向的，即只能把实参的值传送给形参，而不能把形参的值反向地传送给实参。因此在函数调用过程中，形参的值发生改变，而实参中的值不会变化。任务3-7-8用指针作函数参数控制P2口流水灯一、Ｃ语言的有参函数4．数组名作为函数参数（1）用数组名作函数参数与用数组元素作实参有几点不同： ①用数组元素作实参时，只要数组类型和函数的形参变量的类型一致，那么作为下标变量的数组元素的类型也和函数形参变量的类型是一致的。因此，并不要求函数的形参也是下标变量。也就是说，对数组元素的处理是按普通变量对待的。用数组名作函数参数时，则要求形参和相对应的实参都必须是类型相同的数组，都必须有明确的数组说明。当形参和实参二者不一致时，就会发生错误。 ②在普通变量或下标变量作函数参数时，形参变量和实参变量是由编译系统分配的两个不同的内存单元。在函数调用时发生的值传送是把实参变量的值赋予形参变量。在用数组名作函数参数时，不是进行值的传送，而是进行地址的传送，也就是说把实参数组的首地址赋予形参数组名。形参数组名取得该首地址之后，也就等于有了实在的数组。实际上是形参数组和实参数组为同一数组，共同拥有一段内存空间。任务3-7-8用指针作函数参数控制P2口流水灯一、Ｃ语言的有参函数4．数组名作为函数参数（2）用数组名作为函数参数时应注意以下几点： ①形参数组和实参数组的类型必须一致，否则将引起错误。 ②形参数组和实参数组的长度可以不相同，因为在调用时，只传送首地址而不检查形参数组的长度。当形参数组的长度与实参数组不一致时，虽不至于出现语法错误(编译能通过)，但程序执行结果将与实际不符，这是应予以注意的。 ③在函数形参表中，允许不给出形参数组的长度，或用一个变量来表示数组元素的个数。 ④多维数组也可以作为函数的参数。在函数定义时对形参数组可以指定每一维的长度，也可省去第一维的长度。5．指针变量作为函数参数 函数的参数不仅可以是数据、数组，也可以是指针。指针参数的作用是将一个变量的地址传送到另一个函数中去。二、硬件电路设计三、软件程序设计任务3-7-8用指针作函数参数控制P2口流水灯任务3-7-9函数库文件控制P2口LED流水灯一、KeilC51的库函数

C51强大功能及其高效率的重要体现之一在于其丰富的可直接调用的库函数，多使用库函数使程序代码简单，结构清晰，易于调试和维护，下面介绍C51的库函数系统。

1．本征库函数(intrinsicroutines)和非本征库函数

C51提供的本征函数是指编译时直接将固定的代码插入当前行，而不是用ACALL和LCALL语句来实现，这样就大大提供了函数访问的效率，而非本征函数则必须由ACALL及LCALL调用。

C51的本征库函数只有9个，数目虽少，但都非常有用，列举如下：

_crol_、_cror_：将char型变量循环向左(右)移动指定位数后返回

_iror_、_irol_：将int型变量循环向左(右)移动指定位数后返回

_lrol_、_lror_：将long型变量循环向左(右)移动指定位数后返回

_nop_：相当于插入NOP _testbit_：相当于JBCbitvar测试该位变量并跳转同时清除。

_chkfloat_：测试并返回源点数状态。 使用时，必须包含#include<intrins.h>一行。任务3-7-9函数库文件控制P2口LED流水灯一、KeilC51的库函数

2．几类重要的非本征库函数 （1）专用寄存器include文件reg51.h reg51.h是51系列单片机最基本的专用寄存器定义头文件，其中包括了所有8051单片机特殊功能寄存器SFR的位定义。一般的51单片机系统都必须包括本文件。 （2）绝对地址访问include文件absacc.h

该文件中实际只定义了几个宏，以确定各存储空间的绝对地址。 （3）动态内存分配函数，位于stdlib.h中。（4）缓冲区处理函数，位于string.h中，其中包括拷贝、比较、移动等函数，如： memccpy、memchr、memcmp、memcpy、memmove、memset等，这样很方便地对缓冲区进行处理。 （5）输入输出流函数，位于stdio.h中。输入输出流函数通过8051的串口或用户定义的I/O口读写数据，缺省为8051串口。 （6）字符函数，位于ctype.h中，检查参数值或参数字符。 （7）数学函数math.h，用于各种数学运算。任务3-7-9函数库文件控制P2口LED流水灯二、

KeilC51库函数的调用 函数库文件的调用，必须在源程序的开始处用“#include<>”命令将声明该函数的头文件包含进程序中来。比如_crol_()函数是内部函数文件intrins.h中定义的一个循环移位函数。在使用_crol_()函数时必须在源程序的开始处用“#include<intrins.h>”命令将声明_crol_()函数的头文件intrins.h包含进程序中来。

intrins.h头文件中的循环移位函数、_nop_()函数；ctype.h头文件中的isalpha()函数；stdlib.h头文件中的rand()函数；string.h头文件中的strcmp()函数等函数都是经常使用的库函数。随着对单片机技术的深入了解，将会接触与运用到越来越多的库函数。三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-7-9函数库文件控制P2口LED流水灯项目8LED数码管显示控制任务3-8-1使用LED数码静态显示数字任务3-8-2使用数码管动态扫描数码显示任务3-8-3使用数码管仿跑马灯任务3-8-4使用数码管显示倒计数过程任务3-8-1使用LED数码静态显示数字一、LED数码管1．LED数码管的工作原理 LED数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。 LED数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）。 LED数码管显示数字和符号的原理与用火柴棒拼写数字类似，将发光二极管制作成笔画显示字段，通过给这些笔画显示字段数码管加电压来控制相应的笔画显示字段发光，就可以达到显示字符的目的。1．LED数码管的工作原理 LED数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。 LED数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元（多一个小数点显示）。 LED数码管显示数字和符号的原理与用火柴棒拼写数字类似，将发光二极管制作成笔画显示字段，通过给这些笔画显示字段数码管加电压来控制相应的笔画显示字段发光，就可以达到显示字符的目的。 如图所示为常见LED数码管的实物图及其笔画显示字段的名称及分布图:任务3-8-1使用LED数码静态显示数字一、LED数码管2．LED数码管的分类 按发光二极管单元连接方式分为共阴极数码管和共阳极数码管。如图所示为两种LED数码管的内部电路:

如（a）图所示，共阴极数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。共阴极数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。

如（b）图所示，共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳极数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。一、LED数码管3．共阴极LED数码管数字显示段码分析:数字显示dpgfedcba共阴极段码0001111110x3f1000001100x062010110110x5b3010011110x4f4011001100x665011011010x6d6011111010x7d7000001110x078011111110x7f9011011110x6f任务3-8-1使用LED数码静态显示数字任务3-8-1使用LED数码静态显示数字二、LED数码管的驱动方式1．静态显示驱动 静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都要由单片机I/O口的一位端线进行驱动，或者使用如BCD码二-十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高。缺点是占用I/O口端线多，如驱动5个数码管静态显示需要5×8＝40根I/O口端线来驱动（要知道一个51单片机可用的I/O口端线总共才有32位），实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。2．动态显示驱动 动态驱动是将所有数码管的8个笔画显示字段“a、b、c、d、e、f、g、dp”的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，各位选通由各自独立的I/O线控制。当单片机输出字符的字段码时，所有数码管都接收到相同的字段码。究竟由那一个数码管显示出字符的字形，取决于单片机位选通电路对各个数码管公共极COM端的控制。只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的公共极COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间一般控制为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但因为扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，给人感觉动态显示的效果和静态显示是一样的，这样能够节省大量的I/O口端线，而且功耗更低。三、硬件电路设计四、软件程序设计任务3-8-1使用LED数码静态显示数字任务3-8-2用数码管动态扫描显示数码一、MCS-51单片机的工作时序1．MCS-51单片机的时序单位 时序是用定时单位来描述的，MCS-51单片机的时序单位有四个，它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期。 ①节拍与状态 把振荡脉冲的周期定义为节拍（为方便描述，用P表示），振荡脉冲经过二分频后即得到整个单片机工作系统的时钟信号，把时钟信号的周期定义为状态（用S表示），这样一个状态就有两个节拍，前半周期相应的节拍定义为P1，后半周期对应的节拍定义为P2。 ②机器周期 MCS-51单片机有固定的机器周期，规定一个机器周期有6个状态，分别表示为S1-S6，而一个状态包含两个节拍，一个机器周期就有12个节拍，可以记作S1P1、S1P2……S6P1、S6P2。一个机器周期共包含12个振荡脉冲，即机器周期就是振荡脉冲的12分频。如果使用6MHz的时钟频率，一个机器周期就是2μs；如使用12MHz的时钟频率，一个机器周期就是1μs。对于常用的11.0592MHz的时钟频率，一个机器周期就是1.085μs。 ③指令周期 执行一条指令所需要的时间称为指令周期。MCS-51单片机的指令有单字节指令、双字节指令和三字节指令，所以它们的指令周期也不尽相同，也就是说它们所需的机器周期不相同，可能包括一到四个不等的机器周期。任务3-8-2用数码管动态扫描显示数码一、MCS-51单片机的工作时序2．MCS-51单片机的指令时序 MCS-51单片机指令系统中，按它们的长度可分为单字节指令、双字节指令和三字节指令。执行这些