ControlLogix系统概述罗克韦尔自动化

罗克韦尔自动化

1Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通讯与控制平台2Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix控制平台代表自动化开展新趋势的新一代控制平台,从传统单纯的PLC和DCS控制转为PLC和DCS交融开展的方式,Logix平台是罗可伟尔自动化顺应开展潮流的工业集成架构之一。ViewAnyWare可视化处理方案从电子操作员终端，到高端工业控制计算机的全系列信息可视化处理方案，共享一致的规范化的开发环境。NetLinx通讯体系构造面向实时控制、数据采集和系统组态目的开发的优化的领先的通讯体系构造，在不同的介质类型均能完美实现。基于中心产品和先进通讯技术的集成架构3Copyright©2000RockwellInternationalCorporation集成体系构造分布式控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控制过程控制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx™通讯技术PanelViewViewAnyWare™HMIDevices集成控制4Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制控制产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI运用领域包装线SCADA资料处置线石油化工纺织机轮胎组装线轧钢批处置测试台混合/搅拌电力监控控制方式客户需求处理方案过程控制(DCS系统)传动控制(传动系统)高速顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)5Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制〔续〕将多种控制方式集成在单一的控制器上顺序控制(PLC系统)运动控制(伺服系统)传动控制(传动系统)过程控制(DCS系统)6Copyright©2000RockwellInternationalCorporation运动控制系统构造Kinetix60007Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlNet衔接控制器至效力器ControlNet衔接I/O模件至控制器ControlLogix底版模拟&离散输出ProcessLogic处置器离散逻辑处置器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemoteI/ORemoteI/O模拟&离散输入8Copyright©2000RockwellInternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix过程控制系统一种构造,一个公司提供一个完好地运用方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCC’sPhotoSwitchControlNet远程I/OPanelView工厂管理系统HighAlarmLowAlarmComm.Err.RSBatchFF现场总线H1FLEXExI/ODH+PLC-5EthernetProcessLogix用户站ProcessLogix控制器(可冗余)ProcessLogix效力器(可冗余)HighAlarmLowAlarmComm.Err.HighAlarmLowAlarmComm.Err.ControlNet/EtherNetRSViewforWindowsNTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成控制〔续〕集成的控制系统将为用户带来的利益设计方法的一致:节省培训,设计联络,设计接口的时间,费用采购的一致:一致的采购,可以节省大量的人力,物力,可以容易得到较大的价钱优惠技术效力的一致:免除了各厂商间的协调,联络和配合的问题备件的一致:节省备件的种类,数量,资金10Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix突破性设计：集成通讯平台传统控制系统背板总线设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯，负荷很重，影响系统性能单点缺点:当控制器或总线“仲裁器〞缺点时,整个系统“Down〞掉集中式的设计方法CPU及总线控制器11Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的背板设计ControlLogix经过提供多主的Producer/Consumer(消费者/客户)方式的,基于并行通讯网络技术的信息交换,突破了传统的控制方式:系统中I/O模板、通讯处置模块等第一次获得了与处置器一样的对等位置将ControlNet的producer/consumer技术直接运用到系统的背板(1to1,1ton)12Copyright©2000RockwellInternationalCorporationI/OProducer/Consumer(消费者/消费者)方式ControlNetTM为一切模板的界面:输入模板为系统PRODUCE数据控制器和输出模板是PRODUCER和CONSUMER输出呼应(PRODUCE)系统所用的输出形状多设备可同时CONSUME数据运用呼应更快减少处置器负担和缩短处置时间减少网络和背板数据传输缩短I/O等待时间运用可被中断驱动I/O数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享I/O共享为构造系统提供更大的灵敏性DCINPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326712910131114018155432671291013111413Copyright©2000RockwellInternationalCorporation消费者/消费者I/OEthernetControlNet14Copyright©2000RockwellInternationalCorporation背板及网络通讯基于通讯的模块化框架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+,RIO,DeviceNetTM,串口(控制器),串行模板,Modbus,Profibus未来-DH485,DCS-Net等混合和匹配网络界面根据需求增减网络灵敏的网络支持网络间桥接和路由功能支持调度的I/O,对等通讯,和非调度的信息传输无需处置器支持I/O共享可组态软件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet15Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的背板设计(续1)控制器不再作为控制系统的中心无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进展通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制16Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统的背板设计(续2)处置器1处置器2通讯模板输入模板处置器1处置器2输入模板输出模板17Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模型模块化、可扩展的构造高性能的无源,多主总线背板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处置器,可独立运转或并行运转无槽位限制18Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模型(续1)独立于控制器的通讯路由器任何模块可带电插拔(RIUP)模板的软件组态可达到点级电子锁高性能带诊断和隔离的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet19Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix系统模型(续2)基于控制器的符号编程1.基于系统设备需求创建标志2.写程序或创建通用代码块3.3.然后将设备标志名映射到系统I/O上4.4.无需改动代码!1.基于系统设备需求创建标志20Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模块化，规模可调系统安装尺寸小(小型PLC尺寸)高性能被动式多主总线背板技术消费者-消费者〔消费者/消费者〕背板技术完全不受槽位限制集成网关技术，通讯桥接无需控制器参与真正的多处置器共用机架真正的抢占式多义务基于符号的处置器一切模板带电插拔(RIUP)模块点级软件可组态电子钥匙锁定，防止模块安装错误高性能自诊断隔离输入/输出ControlLogix系统特征EDITORS'CHOICEAWARDS<控制工程>杂志年度“编辑选择奖〞参考网站：controleng21Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogixTM系统规模EtherNetControlNetDeviceNet灵敏的网络构造,从设备层到信息层强大的系统控制才干开关量:128000模拟量:4000多种I/O适宜各种不同控制场所22Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的构造23Copyright©2000RockwellInternationalCorporation系统的组成

电源机架4,7,10,13,17槽模板24Copyright©2000RockwellInternationalCorporationLogix555x处置器强大的多义务处置系统易读的标签数据构造快速处置才干0.08ms/K指令-平均布尔性能宏大的处置内存可扩展至7.5兆灵敏的网络编程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号25Copyright©2000RockwellInternationalCorporation强大的智能模板PRODUCER/CONSUMER方式模板级缺点报告RIUP(带电插拔)适用于一切场所和背板完好的软件组态软件可重新得到I.D信息数字和模拟量模板的隔离和非隔离电子背板钥匙一致的系统时钟提供时间标签可晋级的闪烁固件CLASS1DIVISION2认证认证:UL,CE,CSA&FM强大的智能模板开关量高功能模板提供开线,空载检测开关量输出模板‘E’提供电子融断模拟量模板16Bit分辩率ControlLogixI/O扩展28Copyright©2000RockwellInternationalCorporation处置器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1---------160KB1756-L1M1-----512KB1756-L1M2-----1MB1756-L1M3-----2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55--------无用户内存1756-L55M13–1.5MB1756-L55M14–3.5MB1756-L55M16–7.5MB29Copyright©2000RockwellInternationalCorporation处置器内存1756-Mx(Logix5550)1756-M1---512KB1756-M2---1MKB1756-M3---2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13---1.5MB1756-M14---3.5MB1756-M16---7.5MB30Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输入模板(直流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16点10-31VDC汇流1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB32 32点10-31VDC汇流1756-IC16 16点48VDC汇流1756-IH16I 16点125VDC隔离,汇/源流31Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输入模板(交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8点120VAC高功能输入1756-IA16 16点120VAC输入1756-IA16I 16点120VAC,隔离1756-IM16I 16点240VAC,隔离1756-IN16 16点24VAC32Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输出模板(直流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8点12/24VDC源流1756-OB8EI 8点12/24VDC源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D 16点24VDC源流,高功能,电子融断1756-OB16E 16点12/24VDC源流,电子融断1756-OB16I 16点12/24VDC源/汇流,隔离1756-OB32 32点12/24VDC源流1756-OC8 8点48VDC源流1756-OH8I 8点120VDC源/汇流,隔离33Copyright©2000RockwellInternationalCorporation开关量输出模板(交流)1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8点120/240VAC1756-OA8D 8点120VAC,高功能1756-OA8E 8点120VAC,电子融断1756-OA16 16点120/240VAC1756-OA16I 16点120/240VAC,隔离1756-ON8 8点24VAC34Copyright©2000RockwellInternationalCorporation继电器输出模板1756-OW16I 16点常开,隔离1756-OX8I 8点,FormC,隔离35Copyright©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输入模板1756-IFxx1756-IF8 8路单端/4路差分/2路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号–0-20.5豪安1756-IF6I6路单端/差分,隔离电压信号–正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V电流信号–0-21豪安1756-IF1616路单端/8路差分/4路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号–0-20.5豪安36Copyright©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输入模板1756-IR6I 6路热电阻,隔离热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂100,120,200,500欧姆镍镉10欧姆铜1756-IT6I 6路热电偶,1路冷端补償热电偶类型:TypeB:250-1820摄氏度TypeC:0-2315摄氏度TypeE:-270-1000摄氏度TypeJ:-210-1200摄氏度TypeK:-270-1300摄氏度TypeN:-270-1300摄氏度TypeR:-50-1768摄氏度TypeS:-50-1768摄氏度TypeT:-270-400摄氏度37Copyright©2000RockwellInternationalCorporation模拟量输出模板1756-OFxx1756-OF4 4点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI 6点输出,隔离电流:0-21mA1756-OF6VI 6点输出,隔离电压:正负10.5V1756-OF8 8点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA38Copyright©2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-高速计数1756-HSC/HSCE2操作方式:计数方式-1MHz最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz最大频率速率丈量频率-500KHz最大频率输入数据:通道数:2/4个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12-24Vdc最大计数范围:16,777,216(24位)39Copyright©2000RockwellInternationalCorporation特殊模板-限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入运用包括:瓶装,灌装,标签 捻和枪控制包装装配线INPUTS01234567OUTPUTS01234567RPM534INPUTS01234567OUTPUTS0123456740Copyright©2000RockwellInternationalCorporation网络通讯模板41Copyright©2000RockwellInternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通讯模板经过桥接ControlNet传送信息给其它网络设备,比如以太网、ControlNet以及DH+网。同时可监控远离Logix5555控制器安装的I/O模板。在同一机架里可插多块CNB/CNBR,在不带控制器的机架也可插入CNB/CNBR用作ContrLogix网关。通讯速率：5Mbps衔接：64个电缆：同轴电缆冗余：可带冗余接口监控：带监控窗口42Copyright©2000RockwellInternationalCorporation1756-ENET以太通讯接口模板可以桥接以太网与其他网络将信息传送给其它网络上的设备,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+网络。通讯速率：10Mbps衔接：64个TCP/IP软件配置IP地址电缆：双绞线、光缆、细缆、粗缆监控：带监控窗口43Copyright©2000RockwellInternationalCorporation1756-DNBDeviceNet扫描器接口模板充任衔接DeviceNet与ContrlLogix机架之间的接口。通讯速率:125K、250K、500K支持64个DeviceNet设备带监控窗口不受处置器影响,可独立启停、组态DeviceNet不受处置器影响,自主诊断DeviceNet网络缺点44Copyright©2000RockwellInternationalCorporation1756-DHRIODH+扫描器接口模板充任衔接DH+/RIO与ContrlLogix机架之间的接口通讯速率:115K、230K、56K配置两个端口,DH+、RIO带监控窗口45Copyright©2000RockwellInternationalCorporation串行通讯模板3RJ45串行通讯口1编程口假设需求亦可设为通讯口无隔离2用户通讯口电隔离波特率可达标115.2Kbps支持RS232/422/485跳线设定提供RJ45至D9转换电缆方式设定跳线x86PCRunningDOS“C〞orBasic编程言语内置FlashROM存放操作系统和用户程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID 串行通讯模板带开发包1756-MVI 串行通讯模板46Copyright©2000RockwellInternationalCorporation灵敏的运用和通讯模块，满足不同运用需求“C言语〞运用模块BASIC可编程通讯模块(DB/BAS) Modbus主/从通讯模块ModbusTCP/IP通讯模块 ModbusPlus通讯模块 ProfiBusDP主/从通讯模块InterBus通讯模块DF1全双工/半双工通讯模块 流量计算机模块 DNP3.0主/从通讯模块DNP3.0Ethernet(TCP/IP)效力器通讯模块IEC60870-5-101主站/从站通讯模块IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)效力器通讯模块HART通讯模块更多……47Copyright©2000RockwellInternationalCorporation接线端子排1756-TBxx1756-TBNH 螺钉型,20针脚1756-TBCH 螺钉型,36针脚1756-TBSH 簧片型,20针脚1756-TBS6H 簧片型,36针脚48Copyright©2000RockwellInternationalCorporation机架1756-Ax1756-A4 4槽机架1756-A7 7槽机架1756-A10 10槽机架1756-A13 13槽机架1756-A17 17槽机架49Copyright©2000RockwellInternationalCorporation电源1756-PAxx1756-PA72 输入电压:120V/240VAC供电才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PA75输入电压:120V/240VAC供电才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC50Copyright©2000RockwellInternationalCorporation电源1756-PBxx1756-PB72 输入电压:19.2-32VDC供电才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC10A@5VDC2.8A@24VDC1756-PB75输入电压:19.2-32VD供电才干:1.5A@1.2VDC4A@3.3VDC13A@5VDC2.8A@24VDC51Copyright©2000RockwellInternationalCorporation冗余电源1756-PA75R/-PB75R85-265VACand19-32VDCVersions面板安装(1756-A4footprint-6.9"Hx5.7"Wx5.4"D)Px75一样才干1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架适配模板无源设备仅适用系列B框架缺点提示每个电源模块有一个常开固态继电器可接至任何开关输入模板52Copyright©2000RockwellInternationalCorporationControlLogix的冗余系统HMIRSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O处置器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RedundancyModulePRICOMOKPRIMRUNREMPROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O处置器1756I/O1794-I/OControlNetControlNet节点2节点2+1+1

53Copyright©2000RockwellInternationalCorporation冗余系统的主要特性优化系统的控制才干.系统的冗余是自动完成的,绝对不需求用户编程.保证对任一由逻辑程序所控制的输出实现无扰动切换.完全无扰动切换.采用规范的Logix5555控制器和ControlNet网桥(SeriesDorhigher).54Copyright©2000RockwellInternationalCorporation冗余系统的主要特性对任一经过网络衔接到冗余控制器机架的设备,切换是透明的.运用程序从主控制器装入到从控制器的过程是透明的.任务站对主控制器的组态/命令/编辑等,被自动地送入从控制器.在切换时,用户可选择解除或恢复“测试编辑〞形状.55Copyright©2000RockwellInternationalCorporation典型