宁夏开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）

PAGEPAGE1宁夏开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）一、单选题1.调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速B、加速度C、电压D、电流答案：B2.自动控制系统按输入量变化规律分类为（）。A、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A3.以下为线性系统的时域的数学模型的是()A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图答案：A4.在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（）A、调压调速B、变极调速C、变频调速D、在绕线转子中串可变电阻调速答案：C5.闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B6.G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B7.已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()A、I型系统B、Ⅱ型系统C、Ⅲ型系统D、0型系统答案：D8.在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（）A、性能B、参数C、稳定性D、输入量答案：D9.反映控制系统快速性能的指标为（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B10.伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D11.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）A、输入量B、输出量C、扰动量D、反馈量答案：C12.比例加惯性环节的传递函数G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B13.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：C14.单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A15.如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B16.在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（）。A、闭环控制系统B、开环控制系统C、复杂控制系统D、反馈控制系统答案：B17.等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B18.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A19.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A、圆B、半圆C、椭圆D、双曲线答案：A20.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B21.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A22.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A23.当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反馈矫正答案：D24.在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（）。A、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：A25.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D26.无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）。A、单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线D、等幅振荡曲线答案：D27.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D28.下述传感器中，测量转角的传感器是（）A、直流测速发电机B、伺服电位器C、交流测速发电机D、差动变压器答案：B29.梅逊公式主要用来（）A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D30.当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是()A、积分B、比例C、惯性D、振荡答案：A31.带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D32.主导极点的特点是（）A、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：A33.直接对被控对象进行操作的元件称为（）A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D34.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）。A、最优设计B、系统辨识C、系统分析D、最优控制答案：B35.延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（）A、改善B、变差C、不变D、不一定答案：C36.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。A、无阻尼B、欠阻尼C、临界阻尼D、临界阻尼或过阻尼答案：D37.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。A、阶跃函数B、脉冲函数C、斜坡函数D、正弦函数答案：A38.设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C39.红外辐射式测温计的测温范围可达（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A40.比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A41.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A、输出量B、输入量C、扰动量D、设定量答案：A42.在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）A、转速负反馈B、电流正反馈C、电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D43.容易引入高频干扰的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C44.某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B45.减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度()A、加快B、减慢C、不变D、不一定答案：A46.含有()的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。A、输入顺馈补偿B、扰动顺馈补偿C、顺馈补偿D、串联校正答案：B47.为改善系统的性能可进行的校正不包括()A、负反馈校正B、串联校正C、正反馈校正D、并联校正答案：D48.若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（）A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B49.系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案：A50.适合于应用传递函数描述的系统是（）A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案：A51.开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C52.为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A53.在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是()A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的中频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能变差答案：A54.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：C55.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A、并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C56.（）不是频率特性的几何表示法。A、极坐标图B、伯德图C、尼科尔斯图D、方框图答案：D57.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案：C58.在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C59.对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则()A、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A60.积分环节的传递函数G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A61.前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B62.如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡（又称无阻尼振荡），则其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B63.测量角位移的元件为（）A、差动变样B、自整角机BSC、感应同步器BISD、测速发电机答案：B64.在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为()A、相位超前、滞后、超前—滞后校正B、相位超前、滞后、滞后—超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案：B65.某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B66.若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C67.按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿D、无源校正和有源校正答案：D68.2+5e-3t拉氏变换式为（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B69.系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响()A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A70.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减D、相除答案：C71.热电阻是一种（）检测元件。A、线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D72.在雷达跟踪系统中,主要稳态误差为()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B73.G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）A、φ=π2rad的水平直线B、φ=-π2rad的水平直线C、φ=πrad的水平直线D、φ=-πrad的水平直线答案：B多选题1.积分调节器具有（）特性。A、延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性答案：ABC2.以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：ACD3.系统的频率特性（）。A、是频率的函数B、与输入幅值有关C、与输出有关D、由系统的结构、参数确定答案：AB4.比例调节器一般采用反相输入，具有（）特性。A、延缓性B、输出电压和输入电压是反相关系C、积累性D、快速性答案：BD5.控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。A、控制器参数不适应新的对象特性的变化B、控制器控制规律选择不对C、检测元件特性的变化D、控制阀上的原因答案：BCD6.下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（）。A、超调量B、上升时间C、峰值时间D、阻尼比答案：BCD7.下列系统中不属于开环控制的是（）。A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调答案：ABD8.下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（）。A、P调节器B、PI调节器C、PID调节器D、PD调节器答案：ACD9.信号流图中，以下不属于源节点的支路有（）A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：BCD10.下列对控制系统的几种说法，正确的是（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比答案：ABD11.控制器的比例度和积分时间错误的说法是（）。A、比例度越大，比例作用越强B、积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱答案：ACD12.在系统校正时，选用（）不能优先降低其稳态误差？A、滞后B、超前C、滞后-超前D、减小增益答案：BCD13.控制系统的基本控制方式有（）。A、开环控制B、程序控制C、闭环控制D、随动控制答案：AC14.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。A、模拟控制系统B、随动控制系统C、数字控制系统D、定值控制系统答案：AC15.在信号流图中，（）用节点表示。A、输入B、输出C、比较点D、方块图单元答案：ABC16.自动控制系统常用的参数整定方法有（）。A、经验法B、衰减曲线法C、临界比例度法D、阶跃响应法答案：ABC17.开环控制系统具备的环节有（）。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：ABD18.在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（）。A、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：BCD19.当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（）。A、减小开环增益B、增加积分环节C、减小积分环节D、增加微分环节答案：ACD20.根据不同的信号源来分析，自动控制包含（）几种基本控制方式。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制答案：ABC21.关于传递函数，下列说法正确的是（）。A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性答案：ACD22.以下说法错误的是（）。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、频率特性没有量纲D、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案：ABC23.关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是（）。A、按输入信号控制B、按扰动信号控制C、按反馈信号控制D、按偏差信号控制答案：ABC24.开环控制系统可分为（）。A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统答案：AC25.下列说法错误的是（）。A、闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用B、闭环控制系统中，一定不存在反馈作用C、闭环控制系统中，必然存在反馈作用D、闭环控制系统中，不一定存在反馈作用答案：ABD26.下述元件中不属于转速测量元件的为（）。A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：ABD27.下列判别系统稳定性的方法中，（）不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：ABD28.PID控制规律指的是（）。A、比例控制B、积分控制C、双位控制D、微分控制答案：ABD29.一个完整的控制系统是由（）等环节组成。A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案：ABCD30.下列说法正确的是（）。A、控制器是控制系统的核心部件B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的C、控制器设有自动和手动控制功能D、数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号答案：ABC31.在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳定性能得到改善D、使系统的稳态精度得到改善答案：ABC32.最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（）A、振荡次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小答案：ABC33.信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（）。A、支路的箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向陷点的方向答案：BCD34.下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD35.某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC36.关于前馈控制，下列说法正确的是（）A、生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时答案：ACD37.关于自动控制系统方框图的说法，错误的是()。A、一个方框代表一个设备B、方框间的连线代表的是方框间能量关系C、方框间连线代表的是方框间物料关系D、方框间连线代表信号关系答案：ABC判断题1.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（）A、正确B、错误答案：A2.随动系统对稳定性要求比较高。（）A、正确B、错误答案：B3.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（）A、正确B、错误答案：B4.主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。（）A、正确B、错误答案：B5.所有系统均满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：B6.使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（）A、正确B、错误答案：B7.相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。（）A、正确B、错误答案：B8.传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（）A、正确B、错误答案：B9.若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（）A、正确B、错误答案：B10.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（）A、正确B、错误答案：B11.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（）A、正确B、错误答案：B12.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（）A、正确B、错误答案：A13.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为0°--15°。（）A、正确B、错误答案：B14.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（）A、正确B、错误答案：A15.当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。（）A、正确B、错误答案：B16.系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。（）A、正确B、错误答案：B17.线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（）A、正确B、错误答案：B18.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（）A、正确B、错误答案：A19.稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（）A、正确B、错误答案：A20.时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（）A、正确B、错误答案：A21.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（）A、正确B、错误答案：B22.系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：B23.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（）A、正确B、错误答案：B24.系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：A25.滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（）A、正确B、错误答案：A26.机械结构动柔度的相反数称为动刚度。（）A、正确B、错误答案：B27.对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。（）A、正确B、错误答案：A28.如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（）A、正确B、错误答案：A29.对于最小相位系统，一般只需要知道系统的开环幅频特性就可以判定其稳定性。（）A、正确B、错误答案：A30.线性系统特性是满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：A31.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（）A、正确B、错误答案：B32.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（）A、正确B、错误答案：A33.控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（）A、正确B、错误答案：A34.若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（）A、正确B、错误答案：A35.系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（）A、正确B、错误答案：B36.PID调节中的“P”指的是积分控制器。（）A、正确B、错误答案：B37.直流伺服电动机--测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为12.4ms。A、正确B、错误答案：A38.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。()A、正确B、错误答案：A39.单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（）A、正确B、错误答案：A40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。（）A、正确B、错误答案：A41.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（）A、正确B、错误答案：A42.开环控制系统的特点是没有反馈环节。（）A、正确B、错误答案：A43.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。（）A、正确B、错误答案：A44.系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（）A、正确B、错误答案：B45.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（）A、正确B、错误答案：A46.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。（）A、正确B、错误答案：B47.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（）A、正确B、错误答案：A48.系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。（）A、正确B、错误答案：A49.在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。（）A、正确B、错误答案：B50.在信号流图中，只有输入不用节点表示。（）A、正确B、错误答案：B51.滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（）A、正