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文档简介
第8章导引律8.1导引律-1
导引律与导引头以及自动驾驶仪的关系:28.1导引律-2制导控制系统的最终目标是使导弹与目标相遇,理论上,这个过程中导弹弹道可以有无数条,导引规律的作用就是确定其中的一条。导引律的设计要求:
1)制导精度足够高;
2)理想弹道曲率尽量小;
3)所需信息量尽量少,易实现。38.1导引律-3自动瞄准弹-目相对运动方程48.1导引律-4遥控制导弹-目相对运动方程三点法、前置量法;不做详细介绍。58.1导引律-5寻的制导古典导引律68.2.1追踪法-1导弹速度始终指向目标,。设目标匀速直线运动,导弹匀速运动,以研究追踪法的一般特性。78.2.1追踪法-2基准线取平行于目标速度方向,则代入相对运动方程,得二式相除,得8大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点98.2.1追踪法-3定义导弹和目标速度比为p,常值,则:积分得到导弹的弹道方程:其中,。根据该方程即可画出追踪曲线。108.2.1追踪法-4追踪法导引弹道(绝对弹道):118.2.1追踪法-5由相对运动方程第二式,有与符号总是相反,即导弹总是绕到目标正后方去命中。追踪法直接命中条件:显然,必要条件是。128.2.1追踪法-6追踪法导引时,导弹的法向加速度138.2.1追踪法-7只考虑绝对值,追踪法的法向过载148.2.1追踪法-8追踪法的特点:1)实现简单,风标,目标位标器;2)总绕到目标后方攻击,命中点附近弹道较弯曲,受极限法向过载限制,不能实现全向攻击;3)速度比受到严格限制,1与2之间;4)应用较少。158.2.2平行接近法-1
或,视线角q保持不变。弹-目相对运动方程168.2.2平行接近法-2上式表明,平行接近法导引时,导弹和目标的速度分别在垂直于目标线上的分量相等,也即导弹的相对速度时刻指向目标。导弹的速度前置角:直线弹道条件:在攻击平面内导弹、目标都做直线飞行,速度比保持为常值。178.2.2平行接近法-3导弹的需用法向过载计算:对求导得:由于有定义导弹和目标的法向加速度分别为188.2.2平行接近法-4则导弹的需用法向过载:可见导弹需用法向过载与目标机动性以及导弹、目标的切向加速度都有关系。命题:若导弹和目标的速度比保持为常值,平行接近法导弹需用法向过载小于目标法向过载。198.2.2平行接近法-5证明:因,且有对求导得:又有因此208.2.2平行接近法-6即导弹弹道的弯曲程度比目标的要小。218.2.2平行接近法-7平行接近法的特点:1)弹道最为平直,需用法向过载小;2)可以实现全向攻击;3)要求每一时刻精确测量导弹、目标速度以及前置角,并严格保证平行接近运动关系,很难实现。228.2.3比例导引法-1导弹速度矢量的旋转角速度与目标线的旋转角速度成比例,,K称为比例系数。将几何关系式对时间求导,有利用比例关系式,有238.2.3比例导引法-2显然若,则成为常前置角法,若,就成为追踪法。若,则,即,视线角不变,又成为平行接近法。可见,比例导引法是介于二者之间的一种导引方法,比例系数,显然比例系数越大,弹道越平直。248.2.3比例导引法-3三种导引方法弹道比较:258.2.3比例导引法-4比例导引法弹-目相对运动方程:268.2.3比例导引法-5直线弹道条件(目标匀速直线运动时):q小扰动时,直线弹道稳定条件:选取基准线AX与目标速度方向一致,则,q=q0=const.278.2.3比例导引法-6288.2.3比例导引法-7298.2.3比例导引法-8308.2.3比例导引法-9318.2.3比例导引法-10导弹需用法向过载计算:对两侧对时间求导:由于整理得式中328.2.3比例导引法-11以下分两种情况讨论:1)目标匀速直线飞行,导弹等速飞行:则,有,显然若,则收敛,那么应该满足2)目标机动飞行,导弹变速飞行:若分母不为零,则有界。338.2.3比例导引法-12由在命中点处,r=0,要求命中时,法向过载大小:348.2.3比例导引法-13若前半球攻击,大,所需过载大;若后半球攻击,小,所需过载小。358.3现代导引规律-1a)最优导引规律:
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