(54)-第9章 测温机械工程测试技术

1第九章温度测量29.1概述一、温度的基本概念和测量方法

宏观概念---是物体冷热程度的表示.

热平衡的两物体，其温度相等。

微观概念---是大量分子运动平均强度的表示。分子运动愈激烈其温度表现越高。

模拟图：在一个密闭的空间里，气体分子在高温时的运动速度比低温时快！3一、温度的基本概念和测量方法

温度量的特殊性:1.二温度不能相加或相减；2.无标准量直接进行比较测量；3.温度只能通过物体随温度变化的某些特性来间接测量。4用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点（零点）和测量温度的基本单位。目前国际上用的较多的温标有经验温标(华氏温标、摄氏温标等)、热力学温标。二、温标5二、温标1.经验温标以物体热胀冷缩现象为基础。认为选定的测温物质体积的变化与温度成线性关系。把在两温度点之间体积的总变化分为若干等分，每个等分定义为1度。按这个原则建立的有摄氏温标、华氏温标。6摄氏温标：标准仪器是水银玻璃温度计。规定在标准大气压下，水的冰点为0度，沸点为100度，水银体积膨胀被分为100等份，对应每份的温度定义为1摄氏度，单位为“oC”；华氏温标：标准仪器是水银温度计，按照华氏温标，水的冰点为32oF，沸点是212oF。分成180等份，对应每份的温度为1华氏度，单位为“oF”。摄氏温度和华氏温度的关系为：2024/1/57几种温标的对比正常体温为37

C

，相当于华氏温度多少度？8

2.热力学温标

热力学温标又称开尔文温标，或称绝对温标。分子运动停止时的温度为绝对零度；

热力学温标（符号为T）它的单位为开尔文（符号为K），定义为水三相点的热力学温度的1/273.16。相当摄氏温标0℃，华氏温标32℉的开氏温标为273.15K。9三、测温方法与测温仪器的分类

温度测量分为接触式和非接触式两大类。

1.接触式测温测温元件直接与被测对象相接触，两者之间进行充分的热交换达到热平衡，这时感温元件的某一物理参数的量值就代表了被测对象的温度值。优点：直观可靠。缺点:感温元件影响被测温度场的分布；接触不良等带来测量误差；高温和腐蚀性介质影响感温元件的性能和寿命。10

2、非接触式测温

感温元件不与被测对象相接触，而通过热辐射进行热交换；具有较高的测温上限；热惯性小，可达千分之一秒，故便于测量运动物体的温度和快速变化的温度。113、测温仪器接触式测温仪器

膨胀式温度计（包括液体和固体膨胀式温度计、压力式温度计）：利用物体热胀冷缩原理

电阻式温度计（包括金属热电阻温度计和半导体热敏电阻温度计）：利用电阻随温度变化的特性

热电式温度计（包括热电偶和P-N结温度计以及其它原理的温度计）：利用热电效应非接触式温度计

可分为辐射温度计、亮度温度计和比色温度计，由于它们都是以热辐射为基础，故也统称为辐射温度计。2024/1/512介绍几种温度测量方法

示温涂料（变色涂料）装满热水后图案变得清晰可辨2024/1/513变色涂料在电脑内部温度中的示温作用CPU散热风扇低温时显示蓝色温度升高后变为红色2024/1/514体积热膨胀式

不需要电源，耐用；但感温部件体积较大。

气体的体积与热力学温度成正比2024/1/515红外温度计169.2膨胀式温度计1.液体膨胀式温度计由液体储存器、毛细管和标尺组成。测温上限取决于所用液体汽化点的温度，下限受液体凝点温度的限制。为防止毛细管中液柱出现断续现象，并提高测温液体的沸点，常在毛细管中液体上部充以一定压力的气体。1718液体玻璃温度计分全浸式和部分浸入式两种。全浸：测温时把液柱部分全部浸入被测介质中。部分浸入：把温度计部分插入被测介质中。全浸式测量精度较高，故多用于实验室和标准温度计，部分浸入式用于一般工业测温。

修正值计算：192、固体膨胀式温度计

利用两种材料的膨胀系数不同的原理制成，分为杆式和双金属式两大类。

范围：-30~600oC；

精度：0.5-1.0级

2021双金属片温度计双金属片温度计是由膨胀系数不同的两种金属片牢固结合在一起而制成，一端固定，另一端为自由端。当温度变化时，由于两种材料的膨胀系数不同而使双金属片的曲率发生变化，自由端产生位移，经传动放大机构带动指针指示温度值。为了满足不同用途的要求，双金属元件制成各种不同的形状。22239.3热电偶温度计

热电偶是当前热电测温中普遍使用的一种感温元件，它的工作原理是基于热电效应。（一）热电效应及基本定律

两种不同材料的金属丝两端牢靠地接触在一起，组成闭合回路，当两个接触点（称为结点）温度t和t0不同时，回路中即产生电势，并有电流流通，这种把热能转换成电能的现象称为热电效应。2024/1/524先看一个实验——热电偶工作原理演示

结论：当两个结点温度不相同时，回路中将产生电动势。

热电极A右端称为：自由端（参考端、冷端）

左端称为：测量端（工作端、热端）

热电极B热电势AB25称回路电势为热电势。两金属丝称为偶极或热电极。两个结点中与被测介质接触的一个称为测量端或工作端、热端，另一个称为参考端或自由端、冷端。

(切记两线两端)26热电势的组成两根异质材料的接触电势导线两端的温差电势27

（1）两种导体的接触电动势两种导体A、B接触时，由于导体内的自由电子密度不同，如果NA>NB，电子密度大的导体A中的电子就向电子密度小的导体B扩散，导体A失去电子而具有正电位，导体B由于接收了电子而具有负电位。这样在扩散达到动态平衡时A、B之间就形成了一个电位差。这个电位差称为接触电动势。28EAB(T)---A、B两种材料在温度为T时的接触电动势；K---玻耳兹曼常数（1.38×10-23J/K）；e为电子电荷（1.6021892×10-19C）；NA(T)、NB(T)为A、B两种材料在温度T时的自由电子密度。29回路中总的接触电势为：30

（2）单一导体中的温差电动势

对单一金属导体，两端温度不同，两端的自由电子就具有不同的动能。温度高则动能大，动能大的自由电子就会向温度低的一端扩散。失去了电子的这一端就处于正电位，而低温端由于得到电子处于负电位。这样两端就形成了电位差，称为温差电动势。2024/1/531通过以上讨论得出结论

热电偶两结点所产生的总的热电势等于热端热电势与冷端热电势之差，是两个结点的温差Δt的函数：

EAB（T，T0）=eAB（

T）-eAB（

T0

）热电势大致与两个结点的温差Δt成正比32在整个闭合回路中产生的总电动势EAB(T,T0)可表示为:对于由A、B两种导体构成的闭合回路，在A、B两导体上产生的温差电动势之和为：33热电偶总电动势与电子密度NA、NB及两节点温度T、T0有关，电子密度取决于热电偶材料的特性。当热电偶材料一定时，热电偶的总电动势EAB(T，T0)成为温度T和To的函数差，即

如果T0固定，则：2024/1/534热电偶的种类及结构

八种国际通用热电偶：

B:铂铑30—铂铑6

、R:铂铑13—铂、S:铂铑10—铂、K:镍铬—镍硅、N:镍铬硅—镍硅、E:镍铬—铜镍、J:铁—铜镍、

T:铜—铜镍

用于制造铂热电偶的各种铂热电偶丝几种常用热电偶的测温范围及热电势

分度号

名称

测量温度范围

1000

C热电势/mVB铂铑30－铂铑650～1820

C4.834R铂铑13—铂-50～1768

C10.506S铂铑10—铂-50～1768

C9.587K镍铬－镍铬

(铝)-270～1370

C41.276E镍铬－铜镍(康铜)－270～800

C——?5种热电偶的测温范围与热电势各有什么特点？热电偶的分度表

——热电偶的线性较差，多数情况下采用查表法

我国从1991年开始采用国际计量委员会规定的“1990年国际温标”（简称ITS-90）的新标准。按此标准，制定了相应的分度表，并且有相应的线性化集成电路与之对应。

直接从热电偶的分度表查温度与热电势的关系时的约束条件是：自由端（冷端）温度必须为0

C。本教材p317的附录E列出了工业中常用的镍铬-镍硅（K）热电偶的分度表。如何利用热电偶的分度表

假设热电偶的冷端温度为0

C，请根据本教材p317的附录E——工业中常用的镍铬-镍硅（K）热电偶的分度表，查出－100

C

、0

C、

100

C

时的热电势。数字式温度表温度上限设定值温度上限值设定键K热电偶的分度表

比较查出的3个热电势，可以看出热电势是否线性？2024/1/539如何由热电偶的热电势查热端温度值

设冷端为0

C，根据以下电路中的毫伏表的示值及K热电偶的分度表，查出热端的温度tx

。2024/1/540普通装配型热电偶的外形安装螺纹安装法兰2024/1/541普通装配型热电偶的

结构放大图接线盒引出线套管

固定螺纹

（出厂时用塑料包裹）热电偶工作端（热端）

不锈钢保护管

2024/1/542铠装型热电偶外形法兰铠装型热电偶可长达上百米薄壁金属保护套管（铠体）

BA绝缘材料铠装型热电偶横截面2024/1/543隔爆型热电偶外形厚壁保护管压铸的接线盒电缆线2024/1/544其他热电偶外形小形K型热电偶2024/1/545380V线圈的交流接触器连接过程

当温度控制器测得的温度达到设定值时，5-6两端开路，交流接触器失电，电炉回路被切断。接大地铜排黄绿红L1

L2

L3

电炉接零“3”端接何处热电偶再看一次46(二)热电偶基本定律（1）均质导体定律由均质材料构成的热电偶，热电动势的大小只与材料及结点温度有关。与热电偶的尺寸大小、形状及沿电极温度分布无关。如材料不均匀，由于温度梯度的存在，将会有附加电动势产生。47（2）中间导体定律将A、B构成的热电偶的T0端断开，接入第三种导体C，只要保持第三导体两端温度相同，接入导体C后对回路总电动势无影响。48（3）连接导体定律在热电偶回路中，如果热电极A、B分别与连接导线A’、B’相连接，结点温度分别为T、Tn、T0

，那么回路的热电势将等于热电偶的热电势EAB(T,Tn)与连接导线A’、B’在温度Tn、T0

时热电势EA’B’(T,Tn)的代数和，即：EABB’A’(T,Tn,T0)=EAB(T,Tn)+EA’B’(Tn,T0)49如A与A’、B与B’材料相同，且结点温度分别为T、Tn、T0时，有：热电偶在结点温度为T、T0时的热电势值EAB(T,T0)，等于热电偶在(T,Tn)、(Tn,T0)时相应的热电势EAB(T,Tn)与EAB(Tn,T0)的代数和。如下式所示：EAB(T,Tn,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)（3）连接导体定律连接导体定律是工业上运用补偿导线进行温度测量的理论基础。

50（4）中间温度定律

在热电偶回路中，两接点温度为T、T0时的热电动势，等于该热电偶在接点温度为T、Ta和Ta、T0时热电动势的代数和，即已知参比端为0oC时的热电势和温度的关系，则两端点在任意温度时的热电势为：51（5）标准电极定律

两种导体A、B分别与第三种导体C组成热电偶，如果A、C和B、C热电偶的热电动势已知、那么这两种导体A、B组成的热电偶产生的电动势可由下式求得52(四)热电偶的参比端处理

为使热电偶的热电动势与被测量间呈单值函数关系，热电偶的参比端温度必须固定。热电偶的温度－热电动势关系以及分度表是在参比端为0C得到的。可采用以下方法处理。

(1)0C恒温法将冰水混合物放置在保温容器中，使热电偶的参比端保持在稳定的0C环境。2024/1/553冰浴法

在冰瓶中，冰水混合物的温度能较长时间地保持在0

C不变。2024/1/554冰浴法接线图

1—被测流体管道

2—热电偶

3—接线盒

4—补偿导线

5—铜质导线

6—毫伏表

7—冰瓶

8—冰水混合物

9—试管

10—新的冷端

55（2）参比端温度修正法当热电偶参比端为不等于0C时，需对仪表的示值加以修正。修正公式：

(中间温度定律)2024/1/556计算修正法举例

右图所示为镍铬-镍硅（K）热电偶测温电路，热电极A、B直接焊接在钢板上（V型焊接），A’、B’为补偿导线，Cu为铜导线，已知接线盒1的温度t1=40

C，冰瓶中为冰水混合物，接线盒3的温度t3=20.0

C。求：1）冰瓶的温度t2；2）将热电极直接焊在钢板上是应用了热电偶的什么定律？3）当Ux=29.9mV时，估算被测点温度tx；4）如果冰瓶中的冰完全融化，温度上升，与接线盒1的温度相同，此时Ux=27.3mV，再求tx。2024/1/557仪表机械零点调整法

用螺丝刀调节仪表面板上的“机械零点”，使指针指到气温t0（图中为40

C）的刻度上。机械零点指针被预调到室温（40

C

）可补偿冷端损失58(3）电桥补偿法2024/1/559电桥补偿法

XT-WBC热电偶冷端补偿器

电桥补偿法是利用不平衡电桥产生的不平衡电压来自动补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值，可购买与被补偿热电偶对应型号的补偿电桥。

60（4）补偿导线的应用补偿导线就是用热电性质与热电偶相近的材料制成导线，用它将热电偶的参比端延长到需要的地方，而且不会对热电偶回路引入超出允许的附加测温误差；国际电工委员会也制定了补偿导线国际标准，适合于标准化热电偶使用。612024/1/562补偿导线外形

A’B’屏蔽层保护层6310.4电阻温度计利用导体和半导体的电阻随温度变化这一性质做成的温度计称为电阻温度计。大多数金属在温度升高1C

时电阻将增加0.4％～0.6％。半导体电阻一般随温度升高而减小，其灵敏度比金属高，每升高1C

，电阻约减小2％～6％。目前由纯金属制造的热电阻的主要材料是铂、铜和镍。64(一)铂电阻温度计铂是一种贵金属。它的特点是精度高，性能稳定性，耐氧化性能很强。铂在1200C以下都能保证上述特性。铂很容易提纯，复现性好，可制成很细的铂丝（0.02mm或更细）或极薄的铂箔。与其它材料相比，铂有较高的电阻率，因此普遍认为是一种较好的热电阻材料。缺点：铂电阻的电阻温度系数比较小；价格贵65

在0C

以上，其电阻与温度的关系接近于直线，其电阻温度系数A为3.85×10-3/C

。

按IEC标淮，使用温度已扩大到-200～850C，初始电阻有100

和10

两种。薄膜型及普通型铂热电阻

2024/1/567小型铂热电阻

2024/1/568防爆型铂热电阻

2024/1/569“铂热电阻分度表”2024/1/570铂电阻温度显示、变送器71(二)铜电阻温度计在测量精度要求不高、温度较低的场合，普遍地使用铜电阻。它可用来测量-50~+150C的温度，在这温度范围内，铜电阻和温度呈线性关系：72铜电阻的缺点是电阻率小。

制成相同阻值的电阻时，铜电阻丝要细，这样机械强度就不高，或者就要长，使体积增大。铜很容易氧化，所以它的工作上限为150C

。但铜电阻价格便宜，因此仍被广泛采用。初始电阻有100

和50

两种。2024/1/573汽车用水温传感器及水温表

铜热电阻74材料：特点：分类：（1）温度系数大→灵敏度高（为热电阻10-100倍）（2）结构简单，体积小→可以测量点温度（3）电阻率高、热惯性小→适于动态测温（4）易于维护、使用寿命长→适于现场测温（5）互换性差，非线性严重，精度低

正温度系数热敏电阻(PTC)负温度系数热敏电阻(NTC)临界温度系数热敏电阻(CTR)

半导体---半导体热电阻（6）成本低，应用广泛

非线性(三)半导体热敏电阻2024/1/575热敏电阻外形

MF12型NTC热敏电阻聚脂塑料封装热敏电阻其他形式的热敏电阻

玻璃封装NTC热敏电阻MF58型热敏电阻其他形式的热敏电阻

带安装孔的热敏电阻大功率PTC热敏电阻2024/1/578其他形式的热敏电阻（续）

贴片式NTC热敏电阻2024/1/579其他形式的热敏电阻（续）

MF58型（珠形）高精度负温度系数热敏电阻MF5A-3型热敏电阻（参考深圳科蓬达电子有限公司资料）非标热敏电阻非标热敏电阻（续）

非标热敏电阻（续）

2024/1/583热敏电阻体温表

2024/1/584热敏电阻体温表的调试、标定方法

调试时，应该先调哪一只电位器，再调哪一只电位器？如何检验表面刻度中其他各点是否准确？具体步骤如何进行？

热敏电阻的应用家用电器电熨斗、电冰箱、电饭煲、洗衣机、电暖壶、烘干机、电烤箱、空调机、电热毯、热水器、热得快、电磁炉汽车电子电子喷油嘴、空调机、发电机防热装置、电热座椅测量仪器流量计、风速表、真空计、浓度计、湿度计、空气传感器、环境监测仪办公设备复印机、传真机、打印机、扫描仪农业园艺温室控制、人工气候箱、烘干系统医疗器具体温计、人工透析、散热系统工业生产电动机过热保护热敏电阻的应用热敏电阻传感器2024/1/586热敏电阻用于电热水器的温度控制

87(四)热电阻测量电路

热电阻把温度量转换成电阻量，测量电阻通常可利用欧姆表或电桥。

w

平衡电桥法如果电阻R1=R2，当热电阻Rt阻值随温度变化时，调节电位器Rw的电刷位置x，使电桥处于平衡状态，则有L、R0——电位器有效长度和总电阻x——电刷位置88(五)电阻温度计的测温误差

热电阻测温系统的误差包括：

热电阻的基本误差指示仪表的误差电阻体自热误差引线电阻误差

89电阻温度计的测温误差之一

自热误差由流过电阻体的电流引起电流，输出信号，自热误差一般工业热电阻工作电流被限制在6mA以内，这样自热温差就不会超过0.1C。90引线电阻误差电路中两根连线的电阻随环境温度变化时，全部变化量都加在同一桥臂上，带来连线误差。为了减小该项误差，一般采用三线连接法，将热电阻的两根连线分别置于相邻两桥臂内，温度引起连线电阻的变化对电桥的影响相互抵消。91三线制接法92二线制接法要求引线电阻不超过铜电阻R0的0.2%93

四线制接法电位差计测量电阻电路94(五)P-N结与集成电路温度传感器1、锗和硅二极管的正向压降以-2mV/C的斜率随温度变化；2、晶体管的基极-发射极电压Vbe与温度基本成线性关系。

集成电路温度传感器将温敏晶体管与激励电路、放大电路等辅助电路集成在同一块芯片上，能直接给出正比于绝对温度的理想线性输出，一般用于-55℃~150℃之间的温度测量，AD590（1μA/C），ICL8073（1mV/C

）….

集成温度传感器按输出信号可分为电压型和电流型两种。电压型的温度系数约为10mV/℃；电流型的温度系数约为1μA/℃。这就很容易从它们输出信号的大小换算成绝对温度，而且其输出电压或电流与绝对温度成线性关系。集成温度传感器的信号输出方式集成温度传感器AD590集成温度传感器

电流输出型典型集成温度传感器有AD590（美国AD公司生产），国内同类产品SG590。器件电源电压4～30V，测温范围-50～+150℃。

AD590在温度25℃（298.2K）时，理想输出为298.2μA，实际存在误差，可通过电位器调整，使输出电压满足1mV/K的关系。集成温度传感器AD590集成温度传感器AD590典型应用集成温度传感器数字输出型IC温度传感器DS1820123GNDI/OVDD(a)PR—35封装

DS1820的管脚排列DS182012345678I/OGND(b)SOIC封装NCNCNCNCVDDNCDS1820引脚及功能

GND：地；

VDD：电源电压

I/O：数据输入／输出脚(单线接口，可作寄生供电)集成温度传感器DS1820的特性

单线接口：仅需一根口线与MCU连接；

无需外围元件；

由总线提供电源；

测温范围为-55℃～125℃，精度为0.5℃；

九位温度读数；

A/D变换时间为200ms；

用户可以任意设置温度上、下限报警值，且能够识别具体报警传感器。

集成温度传感器DS1820123GNDI/OVDD(a)PR—35封装

DS1820的管脚排列DS182012345678I/OGND(b)SOIC封装NCNCNCNCVDDNCDS1820引脚及功能

GND：地；

VDD：电源电压

I/O：数据输入／输出脚(单线接口，可作寄生供电)集成温度传感器101IC总线数字温度传感器1029.5光辐射测温方法及仪表非接触测温—利用光辐射来测量物体温度

1、任何物体温度高于绝对零度（-273.16C）时，都将有热辐射，温度越高，则发射到周围空间的能量就越多。

2、辐射能以波动形式表现出来，其波长的范围极广，从短波、x光、紫外光、可见光、红外光一直到电磁波。

3、温度测量中主要是可见光和红外光，因为此类能量被接收以后，多转变为热能，使物体的温度升高，所以一般就称为热辐射。103

辐射测温特点：非接触测量---不影响被测温度分布响应速度快：对高速运动物体测温。灵敏度高，能分辨微小的温度变化；测量范围广(-10～1300

C)；抗干扰能力强，无需修正。104一、热辐射基本定律

(一)基尔霍夫定律

(二)斯忒潘—玻耳兹曼定律（三）普朗克定律（四）维恩位移定律105出射辐射能与吸收辐射能的一致性

辐通量：单位时间内通过某一截面的辐射能，又称辐射功率，SI单位为瓦。

(一)基尔霍夫定律光谱吸收率：

----表示物体对辐射到其上的辐通量可吸收的比例。式中，为被物体吸收的辐通量；为照射到物体单位面积上的辐通量。106

基尔霍夫定律107基尔霍夫证明了：辐射出射度：从辐射源表面单位面积发射出的辐通量，某一特定波长的辐射出射度称为单色辐射出射度。

108基尔霍夫定律：在同样的温度下，各种不同物体对相同波长的单色辐射出射度与单色吸收比之比值都相等，并等于该温度下黑体对同一波长的单色辐射出射度。109结论：则：物体的光谱发射率等于其光谱吸收率。吸收辐射能力强的物体，受热后向外辐射的能力也强；110(二)斯忒潘—玻耳兹曼定律

物体辐射出射度与温度间的关系温度为T的绝对黑体，单位面积元在半球方向上所发射的全部波长的辐射出射度与温度T的四次方成正比。辐射式温度计测温的理论根据。111（三）普朗克定律（单色辐射强度定律）式中，

c―光速；

h―普朗克常数，6.626176×10-34J·s；

k―波尔兹曼常数，1.38066244×10-23J/K；

C1―第一辐射常数，3.7418×10-16W·m2；

C2―第二辐射常数，1.4388×10-12m·K；

T―绝对温度。温度为T的单位面积元的绝对黑体，在半球面方向所辐射的波长为λ的辐射出射度为描述辐射能量在各波长上的分布关系也可以用辐射亮度来表示：112（四）维恩位移定律

最大辐射波长与温度的关系

热辐射光谱中包含着各种波长，从实验可知，物体峰值辐射波长与物体自身的绝对温度T成以下关系113温度升高：单色辐射强度随温度升高而增加；总辐射能量增加；峰值波长减小。每一条曲线下的面积表示该温度下物体辐射能量的总和，与温度的四次方成正比。114二、辐射温度计（一）全辐射温度计利用物体的温度与总辐射出射度的关系来测量温度的。根据斯忒潘一玻耳兹曼定律总辐射出射度为：2024/1/51151.红外线辐射温度计：

红外辐射温度计既可用于高温测量，又可用于冰点以下的温度测量，所以是辐射温度计的发展趋势。市售的红外辐射温度计的温度范围可以从-30℃~3000℃，中间分成若干个不同的规格，可根据需要选择适合的型号。2024/1/5116红外线辐射温度计外形

激光仅用于瞄准2024/1/5117红外线辐射温度计外形

红外线辐射温度计用于食品温度测量2024/1/5118红外线辐射温度计在非接触温度测量中的应用（续）利用红色激光瞄准被测物（电控柜、天花板内的布线层）温度采集系统119采用敏感元件测量出辐射功率的大小，就可以测量出被测对象的温度；主要由光学系统、辐射接收器、测量仪表和辅助装置组成；可用于测量-50～20000C的高