(18)-4-7机电传动控制机电传动控制

4-7FX2系列PLC的栈指令II

1.教学目标1了解三菱PLC的栈指令功能；

2掌握栈指令的基本应用；3熟悉置位复位指令，了解脉冲输出指令以及程序结束指令。2.思维导图栈指令MPS、MRD、MPPFX2N系列PLC中有11个存储中间运算结果的存储区域，被称为栈存储器。栈存储器或堆栈是一组能暂时存储和取出数据的单元，特点是“先进后出，后进先出”。进行一次入栈操作，新值放人栈顶；进行一次出栈操作，栈顶值弹出。逻辑堆栈指令可完成对触点进行复杂的连接。

MPS、MRD、MPP这三条指令分别为逻辑进栈、逻辑读栈、逻辑出栈，也称为多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。MPS(MemoryPush)进栈指令MRD(MemoryRead)读栈指令MPP(MemoryPop)出栈指令

主要用在当多重输出且逻辑条件不同的情况下，将连接点的结果存储起来，以便连接点后面的电路编程。1/5/2024MPS、MRD、MPP指令的使用说明从梯形图的分支结构（图1）中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，MPS指令的应用后该结果就进入栈的第一层。图1栈存储器与输出指令的使用说明X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MPS

1.MPS说明1/5/2024在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，MPS开始右侧的从第一个逻辑块编程，MRD开始从第二个以后的逻辑块编程。从堆栈使用上来讲，MRD读取最近的MPS压入堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push工作。X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRD

2.MRD说明在梯形图分支结构中，MPP用于MPS产生的新母线右侧组最后一个逻辑块编程，它在读取完离它最近的MPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。从堆栈使用上来讲，使用MPP后个数据依次向上层托移，最上层的数据在读出后消失。

3.MPP说明X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPP总结：1）每执行一次MPS,将原有数据按顺序下移一层；2）每执行一次MPP，弹出栈顶数据，同时原有的数据按顺序上移一层。3）执行MRD读出最上层最新数据，站内数据不发生上、下移动。0LDX004

6OUTY0031MPS

7MRD2ANDX005

8OUTY0043OUTY002

9MPP4MRD

10ANDX0045ANDX003

11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPPMPS举例11/5/2024LDI X1ANI Y0MPSAND T0 OUT M101MPPOUT Y1举例2X1M101T0Y1Y0MPSMPP图2栈指令的使用1/5/2024LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1MPPANDX2MPSANDX4OUTY2MPPANDX6OUTY3举例3图3栈指令的使用X0X1X2Y0

X3Y1X6Y3X2X4Y2MPSMPP关于栈指令说法正确是（）堆栈指令没有目标元件；MPS和MPP必须配对使用；由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层;MPS和MRD必须配对使用.ABCD提交多选题1分1/5/2024置位与复位指令SET、RST

SET：置位指令，是动作保持

RST：复位指令，使操作保持复位

1/5/2024SET、RST指令的说明

图4

SET、RST指令的使用说明（a）梯形图（b）语句表（c）波形

RST指令用于计数器的使用说明图5RST指令用于计数器的使用说明RST指令优先1/5/2024RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。1/5/2024脉冲输出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出1/5/2024PLS、PLF指令的使用说明0

LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0扫描周期T0扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0图6PLS、PLF指令的使用说明1/5/2024使用PLS、PLF指令说明：4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。1/5/2024空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。切断某些电路短路某些接点或电路指定某些布内容为空，留空待用1/5/2024NOP指令的使用说明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→