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文档简介

光电式编码器工作原理：将机械转动的角位移转换成数字式的电信号。特点：高精度、高分辨率、高可靠性分类：脉冲盘式、码盘式脉冲盘式编码器圆盘上开有两圈相等角矩的缝隙，外圈A为增量码道，内圈B为辨向码道，内、外圈的相邻两缝隙之间的距离错开半条缝宽。在内外圈之外的某一径向位置，也开有一缝隙，表示码盘的零位。当码盘随被测工作轴转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线明暗的变化，通过光敏元件产生一次电信号的变化。每圈码道上的缝隙数将等于其光敏元件每一转输出的脉冲数。利用计数器记录脉冲数，就能反映码盘转过的角度。光栏板上有两个狭缝，其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的1/4倍，并设置了两组对应的光敏元件，对应图中的A、B两个信号，C信号代表零位脉冲。辨别旋转方向：采用两套光电转换装置。P1、P2两个矩形脉冲相差1/4个周期（或相位相差90°）。正转时，光敏元件1比光敏元件2先感光，D触发器输出为1，计数器进行加法计数。反转时，光敏元件2比光敏元件1先感光，D触发器输出为0，计数器进行减法计数。正转反转延时电路的目的：等计数器的加减信号抵达后，再送入计数脉冲，以保证不丢失计数脉冲。零位脉冲接至计数器的复位端，使码盘每转动一圈计数器复位一次。不论是正转还是反转，计数器每次反映的都是相对于上次角度的增量。脉冲盘式编码器称为增量式编码器。测量原理：把输出的两个脉冲分别输入到可逆计数器的正、反计数端进行计数，可检测到输出脉冲的数量，把这个数量乘以脉冲当量就可测出码盘转过的角度。直线距离测量时，通常把它装到伺服电动机轴上，伺服电机与滚珠丝杆相连。编码器的转角对应直线移动部件的移动量。可根据伺服电动机和丝杆的转动以及丝杆的导程来计算移动部件的位置。应用：位置测量测量原理：根据编码器发出的脉冲频率或周期来测量。应用：转速测量——测速采样时间，单位：s——时间t内测得的脉冲个数——编码器每转脉冲数

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