《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》

1矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求本文件适用于矿业防爆电动无人驾驶车辆的防爆转GB/T21418永磁无刷电动机系统通用JB/T1165汽车转向系统不解体MT/T111矿用防爆型低压交流真空电磁起动器MT/T154.2煤矿用电器设备产品型号编制方法和管理办法MT/T661煤矿井下用电器设备通用技术条件MT/T1078矿用本质安全输出直流电源24.1适用环境条件：4.2基本要求4.2.1隔爆与结构4.2.1.1隔爆参数隔爆接合面最小宽度、最大间隙，表面粗糙度应符合GB/T4.2.1.2隔爆性能应能承受GB/T3836.2中15.1和15.2规定的外壳耐压试验和内部点燃的不传4.2.1.3电缆引入装置夹紧、密封及机械强度性能4.2.1.4密封圈热稳定密封圈应能承受GB/T3836.1中7.1.4和74.2.1.5绝缘套管扭转性能连接件绝缘套管扭转性能应符合GB/T3836.1中26.4.2.1.6外壳静压性能铸件、焊接件外壳在精加工后按GB/T3836.2中16章的规定进行静压试验，不应有渗漏及影响防爆4.2.1.7外壳抗冲击性能外壳应能承受GB/T3836.1中26.44.3性能要求4.3.1电动转向用电动机宜采用无刷电动机，电动机应具备反馈转子位置状态的传感器。4.3.2驱动器应具备CAN总线（CAN2.驾驶员转向数据、车轮角度及电机转子位置数据的能34.3.4助力转向功能a)使转向手力明显改善；b)系统根据车速和方向盘上转向力和转向角信号控制电机助力，达到低速转向轻便、高速转向c)系统能够采集转向角，通过控制电机可以实现主动回正控制。4.3.5转向反馈b)在失去电源重启后能够将当前车轮的转向角通过总线通讯反馈给整车控制。4.3.6故障检测4.3.7转向速率4.3.8转向精度和最大自由转动量方向盘转向角精度误差在±1°以内，最大自由转动量满足4.4.1绝缘电阻绝缘电阻应符合MT/T661中5.3.3.3的规定。不同额定电压的绝常温20±5）℃>20>20>20>50>100>500 14 注1：常温下的数据，可作为出厂检验数据，型式试验时不作注23300V的电气绝缘电阻可参照1kΩ/V4.4.2介电强度44.4.3电气间隙和爬电距离4.4.4温升12344.4.6环境适应性应符合MT/T1078-2008中4.14的规定。其主要技术指标和功能应满足5.2.2、5.5.1试验条件b)环境温度-5℃~35℃;5.2测量仪器与设备b)测量仪器和设备的选用应符合所测指标特性；55.3检测方法b)文件资料目测集检测资料和记录。5.3.2.2目测检查电动机应具有反馈转子位置状态的传感器。5.3.2.5助力转向功能5.3.2.6转向反馈a)转动方向盘，电脑接收的方向盘角度信息与检测设备反馈信息一致，与车轮实际转动角度对b)转动方向盘，断开电源后重新上电电脑可以接收到当前车轮位置信息，与实际车轮5.3.2.7故障检测），5.3.2.8转向速率65.3.3.1转向精度5.3.3.2最大自由转动量c)B与B式中：B----------转向盘最大自由转动量，单位为度(°);b1-----第1次测取的转向盘最大自由转动量，单位为度(°);电器设备性能的各项试验方法应按照MT/T661中6.2验证71 √2-√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√ √ √ √ √试验项目按照表5规定进行。被测产品对应检验类别的所有试验