试验6 脉宽调制实验

按试验台号就坐，每个试验台2名学生。3班坐1—18试验台，2班坐19—27试验台。若您的电脑没有看到老师的屏幕，请修改你的IP地址为试验台号安静试验7CCP模块试验Capture/Compare/PWMModule

CCPModule1、试验名称

CCP模块试验----PWM脉宽调制试验//1、今天的完成1khz占空比0.5的PWM脉冲信号的输出//2、完成8khz，占空比1/8的PWM脉冲信号的输出//3、完成400hz，占空比1/2的PWM脉冲信号的输出

2、试验目的学习PWM模块的使用，输出PWM信号3、试验设备硬件环境：微机、ICD2调试器、实验板软件环境：MPLABIDE、HI-TECHC语言工具4、试验电路RC2/CCP2RC1/CCP2引脚5、试验原理

PWM则是输出脉冲宽度可调的信号，脉冲的周期Period和工作循环周期DutyCycle是由内部的定时器产生的，也需要定时器的配合。与TMR2配合，是8位的。

PWM功能PWM功能所使用的时基是Timer2,是8位的，再加上预分频器的两位，PWM分辨率可达到10位。要输出PWM信号，需注意PWM信号的周期和工作循环周期DutyCycle。有两个寄存器分别存储PWM的周期值Period和工作循环周期值，PR2和CCPRxL.在Timer2从零开始递增时，会和PR2和CCPRxL的值比较，开始时PWM输出高电平，当TMR2值和CCPRxL寄存器相等时，PWM输出变低，然后继续递增，当TMR2值和PR2寄存器值相等时，TMR2归零并重新计数。周期period=（PR2+1)*4Tosc*TMR2预分频例如：设置PR2=0XFF;T2CON=0x05；晶振选择4MHZ，则Tosc=0.25us则周期为：（255+1）*4*0.25us*4=1024us则频率是：1/1.024ms=1KHZ占空比q=(高电平时间)/周期

10位脉宽寄存器（CCPRxL和CCPxCON的bit5—bit4构成10位）10位并行受控三态门10位比较器10位定时器TMR28位比较器8位周期寄存器RS寄存器输出级受控三态门7.2.1相关的寄存器INTCON：中断控制寄存器PIR1: 第一外设中断标志寄存器PIR2: 第二外设中断标志寄存器PIE1: 第一外设中断屏蔽寄存器PIE2: 第二外设中断屏蔽寄存器TRISC: RC口方向寄存器TMR1L: 定时器1低字节TMR1H:定时器1高字节T1CON: TRM1控制寄存器CCPR1L: CCP1低字节CCPR1H: CCP1高字节CCP1CON: CCP1控制器CCPR2L: CCP2低字节CCPR2H: CCP2高字节CCP2CON: CCP2控制器CCP1CON寄存器的介绍bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0--CCPxXCCPxYM3m2m1m0Bit7bit6:没有使用。0x3C00111100Bit5-bt4:脉宽寄存器低2位，高8位在CCPR1L里Bit3-bit0:工作模式选择位0000：关闭CCP1模块11XX：脉宽调制PWM模式，低2位不起作用。TMR2的使用TIMER2是一个带有预分频器和后分频器的8位定时器，TMR2是可读写的，任何单片机的复位都将其清零。输入时钟（fosc/4）有1，4，16分配选择，通过T2CON的控制位T2CKPS1-0来选择。Timer2有一个8位周期PR2寄存器，timer2从00h递增到和PR2相等时，PR2复位到00h，进行下一次递增。PR2是可读写的，PR2通过复位初始化到FFH.TMR2的匹配输出通过一个4位后分频器产生一个TMR2中断TMR2IF.T2CON寄存器的使用Bit7 没有使用0x0500000101Bit6-3后分频器选择位Bit2：TMR2ON1=TIMER2ISON0=OFFBit1-0：预分频选择位

00=预分频比率是1 01=预分频比率是4 1x=预分频比率是166参考程序#include<pic.h>//作业8：试编写程序，使用CCP1输出分辨率为10位的PWM波形，占空比为0.5，频率为1khz。并说明原因。voidCCP1INIT(){TRISC=0X00; //RC2为输出CCPR1L=0X7F;//工作循环时间，高电平时间的高8位：01111111xxCCP1CON=0X3C; //00111100,设置为PWM模式，

//bit5-4是11，是工作循环时间的低2位,INTCON=0X00; //禁止外部一切中断PR2=0XFF; //设置周期

}main(){ CCP1INIT(); T2CON=0X05; //打开T2，使其预分频为4分频

while(1); }7程序结果计算频率：周期period=（PR2+1)*4Tosc*TMR2预分频例如：设置PR2=0XFF;T2CON=0x05；晶振选择4MHZ，则Tosc=0.25us则周期为：（255+1）*4*0.25us*4=1024us则频率是：1/1.024ms=1KHZ听1khz的声音，修改周期，听听4khz的声音。完成8khz、16khz、32khz的脉冲输出，占空比均是0.5完成500hz、400hz、10hz、2hz的脉冲波形输出。祝您成功定时器0(TMR0)8位的定时/计数器可读可写附一8位的软件可编程预分频器内部或外部时钟可选当从FFh计数溢出到00h时，可产生中断当选外部时钟时，计数脉冲触发沿可选相关的4个控制寄存器TMR0 8位宽的累加计数寄存器OPTION_REG 选项寄存器INTCON 中断控制寄存器TRISA RA口方向寄存器选项控制寄存器OPTION_REGbit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0RBPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0T0CS:时钟源选择位,

1=外部引脚输入的脉冲触发. 0=内部指令周期信号T0SE:边沿触发选择位,计数模式时有效, 1=外部始终T0CK下降沿触发TMR0增1. 0=外部始终T0CK上降沿触发TMR0增1PSA=1

预分频器分配给WDTPSA=0

预分频器分配给TIME0PS2~PS0对应的分频比PS2~PS0TMR0比率WDT比率0001：21：10011：41：20101：81：40111：161：81001：321：161011：641：321101：1281：641111：2561：128相关的4个控制寄存器TMR0 8位宽的累加计数寄存器OPTION_REG 选项寄存器INTCON 中断控制寄存器TRISA RA口方向寄存器中断控制寄存器INTCONbit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0GIEPEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIFT0IF=1发生溢出0未发生溢出T0IE=1允许TMR0溢出后产生中断0不使能GIE=1允许CPU响应外围设备产生的中断请求TMR0和内部时钟同步Fosc/4外部时钟输入溢出时中断标志T0IF被置1T0SE8位可编程预分频器PS2,PS1,PS03PSAT0CS(2个周期延时)8位数据总线TMR0电路结构工作原理TMR0初始化voidinitial(){ INTCON=0x00; //全局中断禁止

INTCON,GIE=1; //允许没有屏蔽的中断向CPU请求。

TRISB=0B11111000; //设置B0管脚为输出

TRISC=0X00; TMR0=0X01; //置定时器初值,255*1*1us=255us,fosc=4Mhz,指令周期 是1us T0CS=0; //工作于定时模式

PSA=0; //把预分频分配给TIME0, PS2=0; //分频256,则定时时间是256us*256=65535us=65.535ms PS1=0; PS0=1; T0IE=1; //T0中断允许

T0IF=0; //清T0中断标志 }6、参考程序

定时器TIME0使用举例#include <pic.h>intk=0; //定义变量kvoidinitial(){…}voidinterruptwww0() //中断的唯一入口{ T0IF=0; k=k+1;}main(){ initial(); /*初始化*/ PORTB=0Xf0; while(1) {if((k>0)&(k<=5)) RC2=1; //通5ms elseif((k>5)&(k<10)) RC2=0; //断5ms,周期是100HZ elseif(k>=10) k=0; }}6、参考程序#include<pic.h> //文件包含指一个源文件将另外一个源文件的全部内容包含进来。voiddelay_xs(void) //定义了一个函数,大概延时1秒钟{ unsignedinti; i=6553;

while(i>0) i=i-1;}voidmain() //每个C程序都必须有一个main函数{ intk=0; TRISB=0X00; //定义B口为输出

TRISC=0X00; //定义B口为输出

while(1) //循环语句

{ PORTB=0B00000001; //点亮

delay_xs(); //延时

PORTB=0B00000010;

delay_xs(); PORTB=0B00000100;

delay_xs(); PORTB=0B00001000;

delay_xs(); PORTB=0B00000000;

delay_xs(); }}7、试验步骤1、安装软件MPLABIDE2、安装ICD2USB驱动3、启动MPLABIDE4、新建工程Project工程名字：学号5、用文本编辑器编辑源文件：led001.c6、建立通讯7