华为智能车专题分析：全栈自研为基深度赋能产业

华为智能车专题分析：全栈自研为基，深度赋能产业1、华为汽车业务：三种模式赋能汽车产业汽车智能化正进入新的发展阶段，智能汽车部件竞争力和用户体验都得到大幅提升。智能驾驶、智能座舱的差异化体验已成为评价一台“好车”的关键指标之一。高算力平台、激光雷达、大屏、多屏等智能化配置逐步成为国内车企高端车型的标配。华为智能汽车解决方案业务成立于2019年，致力于将公司的ICT技术优势延伸到智能汽车产业，提供智能网联汽车的增量部件，向车企客户和行业合作伙伴提供服务，助力汽车产业的电动化、网联化、智能化升级。根据界面新闻资料，2019年，智能汽车解决方案业务（车BU）成立之初王军为总裁，最高负责人为时任华为轮值董事长徐直军；2020年10月，华为车BU发布了HI（Huaweiinside）模式；2020年11月，华为车BU的所属关系从ICT业务调整到消费者业务。2021年4月，余承东接受任命担任车BUCEO，王军则转任车BUCOO并兼任智能驾驶解决方案产品线总裁；余承东上任后，开始主推智选车模式，深度绑定汽车品牌，发挥华为过去十几年toC（消费者端）累积的经验，帮助其提升产品竞争力。2023年9月，华为光产品线总裁靳玉志将接任华为车BUCEO一职，而余承东则转任车BU董事长。智能汽车解决方案BU经过4年发展，已经历多次组织架构和人员调整，汽车业务在华为集团内部也越来越聚焦，已成为华为重要发展方向之一。根据2022年华为年报，累计投入已达30亿美元，研发团队达到7000人规模，2022年实现收入20.77亿。华为在汽车业务方面有三种模式，标准化的零部件模式，HI模式（HuaweiInside模式），以及智选车模式。其中智能汽车零部件业务提供标准化模块，以高品质产品服务好客户和伙伴，已上市30多款智能汽车零部件，按照车规级安全性、可靠性、耐久性等要求打造高品质产品。截至2022年底，已经发货近200万套部件，包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、ARHUD、T-Box等产品与解决方案。此外，华为还通过HI(HuaweiInside)和智选模式提供智能汽车解决方案，华为坚持不造车，助力客户造好车、卖好车。2023年11月9日，华为常务董事、智能汽车解决方案BUCEO余承东在智慧出行解决方案暨智界S7预售会宣布，华为智选车模式将升级为鸿蒙智行模式，利用华为过去三十多年在ICT领域的智能汽车增量零部件产品、技术解决方案以及华为终端过去十多年消费者业务积累的质量管控、销售服务、品牌营销等优秀经验，深度赋能合作伙伴，持续攀登智能电动汽车时代高峰。通过与极狐汽车（已由HI模式升级为智选车模式）、阿维塔科技和赛力斯等车企深入合作，华为助力客户造好车，其中HI模式的极狐阿尔法S•HI版、阿维塔11已相继批量交付，阿维塔12已于2023年11月10日在中国境内推出；智选模式与赛力斯合作，问界M5、M7和M5EV三款车型上市销售，问界M9计划于2023年四季度推出。除赛力斯外，包括奇瑞汽车、江淮汽车、北汽新能源蓝谷也将与华为深度合作，开启智选车模式。其中华为智选模式首款纯电轿车智界S7已于2023年11月9日发布并开启预售，S7由奇瑞和华为共同打造，定位高能大空间智慧轿跑。而华为与江淮汽车和升级为智选车模式的北汽新能源全新车型也有望在2024年推出。1.1、赛力斯：成立AITO问界，目标百万级别销量根据新华网消息，2023年2月，华为与赛力斯在深圳签署深化联合业务协议。赛力斯将协同产业资源、推动新技术、材料、工艺等应用于合作车型；华为终端将充分发挥包括高阶智能驾驶，鸿蒙座舱在内的智能化、数字化、用户体验设计等优势，为赛力斯提供赋能支持，进一步加强联合创新能力，打造极具市场竞争力的产品。基于双方在智选车业务的长期深入合作，赛力斯公司的联合业务目标是2026年实现新能源汽车产销达到100万辆。AITO是赛力斯发布的豪华新能源汽车品牌，华为从产品设计、产业链管理、质量管理、软件生态、用户经营、品牌营销、销售渠道等方面全流程为赛力斯的AITO品牌提供了支持，双方在长期的合作中发挥优势互补，开创了联合业务、深度跨界合作的新模式。1.1.1、问界新M5：首款搭载ADS2.0车型2023年4月16日，华为于2023上海国际汽车工业展览会前夕首发HUAWEIADS2.0（AdvancedDrivingSystem，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台、智能车云服务等一系列智能汽车解决方案，华为常务董事、智能汽车解决方案BUCEO余承东在发布会上宣布华为高阶智能驾驶系统HUAWEIADS2.0将在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版首发。HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，拥有27个感知硬件，由1个远距高精度激光雷达+3个毫米波雷达+2颗800万像素高感知前视摄像头+9颗侧视、环视、后视摄像头+12个超声波雷达所组成，配合高性能计算平台+华为拟人化算法加持。1.1.2、问界新M7：上市两月大定突破86000辆2023年9月12日，AITO问界新M7系列正式上市，售价在24.98万-32.98万之间，相比老款价格更低的同时，问界新M7带来全面提升的性能体验：（1）推出五座全新版本，车型选择更灵活，后备箱容积大幅提升，棉花糖座椅座椅舒适性、空调制冷及制热能力、底盘悬架系统等内饰及底盘系统全面提升，乘车舒适性、平稳性大幅提升；（2）续航里程提升，百公里油耗下降，百公里加速时间缩短；（3）采用潜水艇级材质，车身刚度等被动安全能力提高，同时首发搭载全向预警系统，主动安全能力进一步提升；（4）搭载ADS2.0高阶智驾系统，感知端GOD网络及RCR网络全面升级，模型累计训练里程继续提升，推动智驾算法升级迭代；（5）搭载鸿蒙座舱3.0，相比鸿蒙座舱2.0，应用更丰富且应用启动、相应、流转，带来更佳的休闲娱乐及办公环境。在智能驾驶方面，新M7搭载HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。官方预计在2023年底，城区智驾领航辅助（城区NCA）将实现全国都能开、越开越好开的智驾体验。问界新M7配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头及12个超声波雷达等27个感知硬件，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，实现对动静态目标的全场景和全天候感知。其中，HUAWEIADS2.0在融合BEV感知能力基础上，升级业界首创的GOD（GeneralObstacleDetection，通用障碍物检测网络）2.0网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达99.9%；RCR2.0（RoadCognition&Reasoning，道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得懂路”。此外，基于多传感器融合感知能力，问界新M7还具备可见即可泊的智慧泊车能力，并支持园区代客泊车和超窄车位泊车。HUAWEIDATS®2.0动态自适应扭矩系统，智能调节扭矩，有效减弱颠簸感及冲击感。过弯或湿滑路面行驶时，车辆更稳定，乘坐更舒适。乘员横向冲击感降低13.8%，车辆转向灵敏度提升35.9%。截至2023年11月9日，问界M7上市近2个月累计大定已突破86,000辆，其中2023年10月问界新M7交付新车10547辆，单车型单月交付破万，创历史新高。旗舰全尺寸SUV问界M9还未正式发布，大定已突破25,000台，而问界M5累计交付量也超过120,000台。1.1.3、问界M9:全新D级豪华SUV备受期待AITO问界M9为全景智慧旗舰SUV，搭载华为智能汽车全栈技术解决方案等硬核黑科技，更有全新家族化设计和媲美MPV级别的全尺寸百变空间。2023年9月13日，问界M9在AITO问界小程序正式开始预订，并将于2023年12月正式上市。问界M9定位为全新D级豪华SUV，其长、宽、高分别为5230、1999、1800mm，轴距为3110mm，支持3-6座模式灵活电动调节，主要可分为增程和纯电两个版本。问界M9通过9000吨压铸工艺打造全球最大一体化压铸铝车身，车身含铝量超过80%，使集成零件数减少95%、连接点数减少70%，并标配空气悬架及CDC减震系统。问界M9有望实现华为智能汽车全栈技术解决方案量产上车，主要包括ADS2.0高阶辅助驾驶系统、鸿蒙4.0智能座舱、华为百万像素大灯、华为AR-HUD等最新尖端技术。预计问界M9售价将为50-60万元。问界M9将搭载鸿蒙4.0智能座舱，有望提供体验感极佳的车机操作系统、车载音响系统、车载智慧屏体验。全新升级的鸿蒙4.0车机操作系统语音方面可实现六音区声源定位、多人多屏多音区并发控制，视觉方面可实现舱内眼球位置追踪及眼部状态识别，协同流转方面可实现多屏多通道双向流转、多屏跨设备投屏。单个车机支持前后五屏并发，可以为主驾、副驾、后排乘客提供互不干扰的极致出行体验；车载音响系统将带来殿堂级音质、顶级影音体验等；车载智慧屏将带来极致丝滑的体验，其图标点击的响应速度将达到119ms，支持智慧交互、无缝流转。1.2、奇瑞：发布LUXEED智界，首款轿车S7已上市华为与奇瑞在2020年便开启合作，双方提出双方将在云计算、大数据、智能汽车解决方案等领域展开深入合作，共同推动双方业务的发展。2022年9月，在“瑶光2025奇瑞科技DAY”上，奇瑞汽车公布了和华为智选车合作开发智能电动汽车品牌的计划，规划5款电动车，2023年11月9日，华为发布智界S7并开启预售，截止11月13日，预订已突破10000台。作为华为智选车模式下的首款轿车，智界S7定位C级轿车，车长4971mm，轴距2950mm，车宽1963mm，达到C级车水准，率先搭载了华为最新发布的鸿蒙HarmonyOS4系统、华为途灵智能底盘、全新一代DriveONE800V高压碳化硅黄金动力平台等。CLTC续航里程超过800公里，充电15分钟可补能超过400+公里，在0.203超低风阻下，百公里综合电耗仅12.4kWh。EHY将是华为与奇瑞联合推出的第二款智选模式车型，定位为纯电动SUV，目前正积极投入研发。1.3、江淮：采用智选车模式，规划产能30万台华为与江淮的合作将采取智选模式，预计首款合作车型将为一款高端智能电动MPV，目前相关研发建设工作已经有序推进。根据盖世汽车智能网联公众号引用的中建集团2月16日消息，中建六局联合体中标安徽肥西新能源汽车智能产业园EPC项目，该项目建成后将用于华为与江汽集团共同开发新一代高端智能电动汽车。项目工期为365天，预计2024年1月完成各单体竣工验收。根据界面新闻，华为与江淮合作的造车工厂预计已经开工，双方合作开发的车型将充分采用华为智能化领域的相关技术。工厂完成后，生产车型级别为“B级D+级”，可适应Sedan（轿车）、SUV、MPV、Crossover、Sporty等各类车型的共平台开发，达到年产30万辆新能源乘用车生产能力。1.4、北汽：由HI模式转为智选模式，首款车型定位高端智能电动轿车北汽蓝谷与华为合作期初为HuaweiInside（HI）模式，合作期间发布了极狐阿尔法S先行版，是ARCFOX极狐品牌与华为共同开发的搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的豪华纯电轿车，支持城市道路高阶智能驾驶。车辆搭载3个激光雷达、6个毫米波雷达等共34个智能传感器，配备MDC810400TOPS超强算力，可实现城市、高速公路等复杂环境智能辅助驾驶。搭载华为智能座舱鸿蒙OS系统，21.7英寸4K视网膜大屏，可实现智慧语音、智慧手势等多模态交互手段。2023年4月，余承东在“2023华为智能汽车解决方案发布会”上表示华为与北汽极狐从“HI模式”升级为了“智选模式”；2023年8月，北汽蓝谷公告称为深化与华为的合作，将与华为的合作由HI模式转为智选模式，智选模式首款车型定位为高端智能纯电动轿车。为保证合作车型的顺利落地，北汽集团将采取以下措施：（1）全方位升级现有BE22平台，打造北汽新能源新一代高端纯电动智能网联汽车平台。根据密云360网公众号，BE22平台系纯电专属后置四驱平台，具有纯电专属、迭代进化、高端舒适和模块拓展四大特点，生产的车型轴距可覆盖2700-3000mm、A-C级，支持充换电一体化技术，并考虑固态电池设计需求，拥有无线充电的功能，其NEDC工况续航历程达400-650km，还预留自动驾驶至L4等级软硬件；（2）生产端，BE22平台设计的产品将由北京高端智能生态工厂负责生产。北京高端智能生态工厂是8月15日北汽集团公告将建设的新能源汽车工厂，项目建成后高端新能源汽车年产能将达到5万辆，项目建设期预计为10个月。北汽蓝谷与华为智选新合作的品牌定位将高于极狐，在产品和价格上与极狐在售车型没有交集，销售渠道方面由华为负责，随着双方的业务合作不断深化，未来智选模式会有多款车型发布，而首款产品有望在2024年推出。1.5、阿维塔：依托长安汽车、华为、宁德时代打造，采用华为HI模式阿维塔科技成立于2018年，作为智能电动汽车（SEV）新赛道的探索者，阿维塔科技致力于打造国际化高端SEV品牌。得益于长安汽车、华为、宁德时代，分别在整车研发智造、智能汽车解决方案和智慧能源生态领域为阿维塔科技赋能，三方共同开创领先的全新一代智能电动汽车技术平台CHN，具备“新架构、强计算、高压充电”三大特征。公司总部位于中国重庆，并在上海及德国慕尼黑设有分部。公司2022年已量产阿维塔11，阿维塔12已于2023年11月10日启动销售。阿维塔11全系搭载HI华为全栈智能汽车解决方案，标配34颗智驾传感器，包括3颗激光雷达、12颗超声波雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清摄像头。阿维塔11鸿蒙版于2023年9月上市，全系标配深度定制的鸿蒙座舱和华为高阶智驾系统ADS2.0，上市7天大定突破5000台。阿维塔12于2023年11月发布，起售价30.08万元，长宽高分别为5020/1999/1450mm，轴距3020mm，新车内置基于HarmonyOS4开发的鸿蒙座舱，支持超级桌面、车家互联、一碰传等功能，同时搭载华为高阶智能驾驶系统ADS2.0，采用AVATRUST超感系统，全系标配29颗智驾传感器，包含3颗隐藏式激光雷达，12颗超声波雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头；在驾驶安全方面，全系标配8个安全气囊及19项主动安全功能其中包含异形障碍物自动紧急制动（GAEB）；AVATRANS智能领航系统涵盖城区车道巡航辅助（CityLCC）及高速/城区智驾领航辅助（Highway/CityNCA），不依赖高精地图，开拓更多智驾场景；泊车辅助系统支持APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车辅助及AVP代客泊车辅助等。根据阿维塔官方消息，上市36小时累计大定已突破6700台。2、华为智能驾驶：全栈自研技术，智驾更轻松智能驾驶业务场景多，技术难度高，产业链长且分工复杂。体系封闭、各自为政、资源投入分散的产业链现状，无法形成合力，而智能驾驶计算平台是驱动产业快速发展关键。从技术复杂度看，智能驾驶系统从功能上可分为三大部分：感知系统（各类传感器，相当于人的眼睛与耳朵）、决策系统（计算平台，相当于人的大脑）与执行系统（各类执行器，相当于人的四肢），其中汽车“大脑”功能最为复杂，涉及到多种ICT关键技术。作为汽车“大脑“的计算平台，技术复杂度高，研发设计、生产制造、验证测试难度大周期长，而且汽车工业对性能、可靠性及安全性要求极高。业界头部智能驾驶玩家，均是采用集中式计算平台的技术架构，统一的计算平台进行代际替代（物理尺寸和接口保持统一，平滑演进）。与计算平台硬件解耦的应用软件与算法，可以快速升级迭代，功能常用常新，不断给用户带来超预期的使用体验，并建立通过软件开发新功能持续收费的新商业模式。智能驾驶计算平台集成多种复杂技术，通过软硬件解耦的技术架构设计，实现感知、计算与应用的分层，保持上层应用软件可持续迭代升级，是真正实现“软件定义汽车”的关键。2023年4月16日，华为于2023上海国际汽车工业展览会前夕首发HUAWEIADS2.0（AdvancedDrivingSystem，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台、智能车云服务等一系列智能汽车解决方案，华为常务董事、智能汽车解决方案BUCEO余承东在发布会上宣布华为高阶智能驾驶系统HUAWEIADS2.0将在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版首发。ADS2.0使用自研MDC610计算平台，基于华为自研昇腾610AI芯片，采用7nm制程，AI算力200TOPS；拥有27个感知硬件，首创GOD模式，基于多传感器融合方案，结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法，实现了面向高速、城区、泊车全场景的自动驾驶，计划2023年底实现全国落地。ADS2.0一次性购买价为36000元，包年/包月订阅价格分别为7200元/720元，随着智能驾驶功能持续增强，价格预计将持续上涨。ADS2.0自2023年4月发布以来，在AI训练集群上构建了丰富的场景库，每天深度学习1000万+km，持续优化迭代智能驾驶算法和场景策略。截至2023年9月，长距离NCA领航MPI（MilesPerIntervention，平均接管里程）高达200km，城市高架汇入汇出成功率高达99%+。2.1、自研硬件底座，掌控硬核技术2.1.1、车端计算平台：MDC610助力ADS2.0加速落地华为专为智能驾驶而打造的MDC（MobileDataCenter：移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台（以下简称华为MDC平台），包含标准化的系列硬件产品（自研的HostCPU芯片、AI芯片、ISP芯片与SSD控制芯片）、智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDCCore、配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安全要求。在时间同步、传感器数据精确处理、多节点实时通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全启动等方面优势明显。MDC平台支持软硬件解耦，通过一套软件架构、不同硬件配置，规范化的外型尺寸与物理特性，前向兼容，支持L2+~L5级别自动驾驶的平滑演进。华为MDC系列目前包含MDC210/MDC300F/MDC610/MDC810四款产品，提供48至400+TOPS的弹性算力与丰富的传感器接口，配套持续升级的平台软件MDCCore(含AOS、VOS等)，覆盖L2+至L5级别自动驾驶的不同应用场景，目前搭载在阿尔法SHI版、阿维塔11、12全系、问界M5、M7智驾版版本上。华为ADS2.0使用MDC610计算平台，MDC610基于华为自研昇腾610AI芯片，采用7nm制程，AI算力200TOPS@INT8，100TFLOPS@FP16，内置内存LPDDR4x24GB，最大访问带宽204GB/s，内置存储128GB，应用于L2+和L3-L4场景，其中L3-L4场景可以根据主机厂或Tier1功能安全要求决定是否配置额外的冗余控制器。2.1.2、车端感知硬件：ADS2.0做减法，拥有27个感知硬件HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，拥有27个感知硬件，由1个远距高精度激光雷达+3个毫米波雷达+2颗800万像素高感知前视摄像头+9颗侧视、环视、后视摄像头+12个超声波雷达所组成。对比ADS1.0，ADS2.0保持了12颗超声波雷达数量不变，而激光雷达减少2颗、毫米波雷达减少3颗，摄像头数量减少了2个。根据佐思汽车研究数据，激光雷达在非规则物体、异常天气感知、近距离切入、隧道等场景下相对于其他传感器有较大优势，在城市NOA功能上激光雷达基本为标配，因此ADS2.0保留了前向激光雷达，减少2颗侧向激光雷达；毫米波雷达具有可测速、全天候等优点，在自动驾驶车辆中广泛使用。在ADS1.0中，前向、后向、侧向共使用6颗毫米波雷达，构建基于Radar的360°探测。虽然基于视觉华为已构建360°的感知，但在某些场景下视觉无法取代毫米波雷达，因此ADS2.0保留了前向和侧后向的毫米波雷达，减少了侧向毫米波雷达和后向毫米波雷达，总计3颗；ADS2.0摄像头的数量从13个变成11个，变更点是前向由原来的4个变成现在的2个。华为在ADS1.0基础上，对高阶智能驾驶系统ADS2.0的传感器数量做减法优化，核心是华为智能驾驶大模型算法能力的持续提升。ADS2.0中前向感知完全切至大小眼单目，背后反应的是算法的处理能力增强，在感知环节能够以更少的传感器做到更安全的感知。2.1.3、云端算力：昇腾AI云服务单集群达2000PFlops华为以昇腾人工智能基础软硬件作为算力基础设施，提供包括底层硬件、算力平台等IaaS服务以及AI框架、套件，调度平台、工具等PaaS服务的全栈国产技术解决方案。可将云端训练模型转换为通用格式ONNX，部署到异构车载算力平台。同时支持对接昇腾同构的车端算力MDC，从开发态到应用态统一AI算力架构，高效协同。昇腾算力底座可部署于私有云、公有云、专属云、人工智能计算中心AICC等。多种形态灵活部署智能驾驶算力底座。昇腾云服务除了支持华为的AI框架Mindspore外，还支持Pytorch、Tensorflow等主流AI框架，框架中的90%算子，可以通过华为端到端迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾。面对自动驾驶领域日益增长的数据处理需求以及模型迭代速度慢的挑战，盘古大模型将成为推动自动驾驶量产的一大助力，随着智能驾驶里程的持续积累，海量行车数据的产生推动自动驾驶水平快速提高。但同时，影响高阶自动驾驶落地的关键因素，不再是解决常见的一般案例，而是让模型快速学习各类不常见、但不断出现的“长尾问题”。因此，如何提升数据处理效率，如何加速模型迭代，成为影响自动驾驶技术快速演进的关键。大模型的数据生成能力可以广泛应用于数据预处理、模型训练及模型仿真环节，有望解决自动驾驶发展应用过程中的数据积累瓶颈，如用数据生成替代实车路采、用自动标注替代人工标注、用自动生成对抗性场景替代人工设定等。为了解决从真实数据中积累的cornercase十分困难和昂贵的问题，盘古大模型结合NeRF技术，将不同时刻拍摄的视频重建为3D空间，通过编辑空间中的行驶路线、光照、纹理，和车辆，用于构造新的cornercase，降低数据采集成本和难度。华为云自研的NeRF算法在图象质量和渲染速度方面优势明显。在数据挖掘环节，盘古大模型能够快速地对数据片段进行理解，进行自动的标注、减少人工介入，标注效率显著提高，使得自动驾驶算法在复杂、多变的真实路况下具有更好的预测能力，从而有助于大幅提升自动驾驶车辆的安全性。算力是汽车行业智能化的基础，华为云乌兰察布数据中心部署了单集群达2000PFlops的昇腾AI云服务，大模型训练30天长稳率达到90%，断点恢复时长不超过10分钟，同时训练效能可以调优到业界主流GPU的1.1倍。此外，华为云还构建了AI-Native存储系统，提供数据24小时入云、精细存储、高效训练服务，助力汽车行业面对智能化带来的数据浪涌挑战。华为云自动驾驶开发平台预集成了超过25万个场景库，包括500多类功能场景和200多项测评指标体系，可帮助车厂系统更高效地对自动驾驶算法进行评估。同时还能将云端仿真与真实的车辆、道路结合起来，实现虚实结合仿真，将传统纯实车测试时的场景搭建工作从数天降低到分钟级，也能在验证如前车急刹、行人鬼探头等高危场景下，避免发生安全事故。在算法上车后，平台还可以自动将各种“CornerCase”（极端场景）的价值数据上传到云端，实现数据闭环的算法优化迭代，让车“越开越聪明”。2.2、ADS2.0算法优异，提升全场景智能驾驶体验华为打造的ADS2.0高阶智能驾驶系统，基于多传感器融合，结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法，以安全和智能为核心，实现了面向高速、城区、泊车全场景的极致连续体验。同时以超大规模云端仿真和数据挖掘训练为基础，数据驱动、快速迭代。根据华为官方数据，阿维塔11自2023年1月1日-2023年4月12日，NCA使用公里数为830394公里，APA使用次数达221639次；极狐阿尔法SHI版自2022年7月1日-2023年4月15日，智驾累计公里数达1010103公里，单车单次NCA最远行驶公里数为1931公里，泊车车位识别准确率96%。截至2023年9月，长距离NCA领航MPI（MilesPerIntervention，平均接管里程）高达200km，城市高架汇入汇出成功率高达99%+。传统的障碍物识别是采用白名单识别方式，需要训练才能识别。而华为智能驾驶系统业界首创GOD（GeneralObstacleDetection，通用障碍物检测网络）网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等，并减速刹停，从架构上构筑安全防线，让人驾更安全。在融合BEV（BirdEyeView，鸟瞰图）感知能力基础上，ADS2.0升级业界首创的GOD2.0网络，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达99.9%；RCR2.0（RoadCognition&Reasoning，道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界匹配，感知面积高达2.5个足球场，通过推理实现道路拓扑，可感知更多复杂道路环境并实时判断路况，让辅助驾驶能力更接近人驾。凭借这套系统，问界新M7智驾版能在驾驶过程中智能识别各种车辆、红绿灯状态与避让行人，让智驾更安全、更轻松。既能“看得懂物”又能“看得懂路”。此外，基于多传感器融合感知能力，问界新M7还具备可见即可泊的智慧泊车能力，并支持园区代客泊车和超窄车位泊车。城区由于路况复杂、突发情况多、城市基建日新月异，城区NCA（智驾领航辅助）的落地成为众多车企面临的难题。据华为已披露的信息，华为高阶智能驾驶系统ADS1.0已实现深圳、上海、广州落地。HUAWEIADS2.0主动安全能力持续进化，首发全向防碰撞系统，实现前向、侧向和后向全向防碰撞能力，AEB（AutomaticEmergencyBraking，自动紧急制动）最高刹停时速提升至90km/h，可减少90%因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故，主动安全能力业内持续领先：在高速上突遇前方翻车、逆光等紧急状况系统也能自动紧急制动，降低或避免碰撞风险；侧向主动安全，即当车辆左右并线或偏离车道时遇到碰撞风险，系统会自动触发紧急方向干预降低或避免碰撞风险；后向主动安全，即低速倒车时遇到行人或看不清的异形障碍物系统也能自动紧急制动，降低或避免碰撞风险。HUAWEIADS1.0已实现基于Transformer的BEV架构，而HUAWEIADS2.0进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强，即使无高精地图也能看懂路，红绿灯等各种道路元素，使得无图也能开。问界新M7发布会上，余承东表示华为ADS2.0高阶辅助驾驶系统2023年底前有望在全国有清晰道路边界的结构化道路实现无图城区NCA功能，而此前这一规划仅为45城，进程大幅加快。在复杂路口、人车混行的场景顺利通行，可主动超车换道、脱困换道，提升出行效率。高速NCA（智驾领航辅助）也同样表现优异，HUAWEIADS2.0体验升级，高速上面对上下匝道、避障、施工修路等场景能力进一步提升，使得平均人工接管里程从HUAWEIADS1.0的100km提升到200km，实现“更放心”的跨城旅行体验。在汇入高速路时，系统实时监控并预测周围目标车道的车辆行为，执行最佳交互策略，快速高效汇入，汇入成功率高。临近高速汇出口时，系统根据周边综合路况，提前变到出口车道，避免陌生环境下“错过出口”的尴尬。高速、快速路上的立交桥、盘桥错综复杂，进入弯道前，系统会提前减速，通过大曲率弯道时，车辆保持居中，方向盘转向丝滑，不会出现频繁的来回修正，给驾乘者带来稳稳的舒适感。华为APA（智能泊车辅助）具备业界领先的车位识别能力，包括自动搜索车位，360°车位发现，并显示可泊车位。同时支持多达160种车位的智能泊车，如斜坡车位、断头车位等非常规车位。泊车中断后也能够自动接续，如遇行人和障碍物，自车停车后不会退出，行人离开后自动接续。RPA（遥控泊车辅助）则解决了狭窄车位“车进得去，人出不来”，或者取放车内和后备箱大件行李物品不便的尴尬场景，实现停车无忧。HUAWEIADS2.0在处理窄车位上能力进一步提升，针对车宽余量仅大于0.4米的窄车位，可通过APA智能泊车轻松完成。针对车宽余量不足0.4米的极窄车位，也可通过RPA实现直入直出。此外，华为AVP（代客泊车辅助）将在2023年底实现跨地面、地下停车场，在地面上即可激活，跨楼层最优路径抵达，在车位被占时还可自主漫游。问界新M7智驾版实现了可见即可泊，面对没有划线的非标准停车位，可以自定义车位并停泊到合适位置，超窄车位、断头车位也能轻松搞定。智能泊车辅助支持高达160+种停车场景，让停车变得更加得心应手。3、华为智选车升级加速，产业链全面受益凭借在零部件产品、技术解决方案以及华为终端过去十多年消费者业务积累的质量管控、销售服务、品牌营销等优秀经验，华为充分赋能多个合作主机厂，自2023年9月以来，华为智选车与HI模式已推出4款新车（包括1款改款、1款待发布、1款预售、1款新车），问界新M7、M9，智界S7，阿维塔12等车型一经发布便深受消费者青睐，问界M7上市近2个月累计大定已突破86,000辆，问界M9还未正式发布，大定已突破25,000台，智界S7预订期仅4天订单已突破10000台，阿维塔12上市36小时累计大定已突破6700台。消费者在对华为系车型在智能驾驶、智能座舱、车辆安全、整车设计等方面的卓越表现持续投出信任票，国内深度配套华为汽车供应链公司有望充分受益。3.1、沪光股份：国内线束龙头，全面配套赛力斯问界公司致力于汽车高低压线束的研发、生产与销售。主营产品可分类：成套线束、发动机线束及其他线束；主要涵盖：整车客户定制化线束、新能源汽车高压线束、电池包线束、发动机线束、仪表板线束、车身线束、门线束、顶棚线束及尾部线束等。汽车线束是汽车电路的网络主体，是为汽车各种电器与电子设备提供电能和电信号的电子控制系统。公司的线束产品主要应用在整车制造领域，下游客户主要为汽车整车制造商。经过多年发展，依托领先、成熟的智能制造及自动化生产管理系统、灵活地同步研发设计与产品开发实力、严格的产品质量标准及精准可靠的供货能力，公司已发展成为汽车线束行业中具备领先市场地位的智能制造企业，取得了境内外汽车整车制造商的高度认可，持续为大众汽车、戴姆勒奔驰、奥迪汽车、通用汽车、福特汽车、捷豹路虎、赛力斯、L汽车、美国T公司等国际知名汽车整车制造企业提供汽车线束同步开发、批量供货及技术服务。公司重庆工厂已于2022年二季度逐步投入使用,目前主要为赛力斯提供整车高低压线束。公司已实现了赛力斯·问界M5、问界M7、问界M5EV高低压线束等项目量产，具有较高单车价值量。汽车线束行业高度依赖于汽车制造业的发展，大部分汽车整车厂拥有自己比较成熟稳定的汽车配套体系。随着消费需求升级，汽车已经从最初满足人们出行的便利性、舒适性逐渐向娱乐化、智能化发展，增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化、智能化已经成为夺取未来汽车市场重要的有效途径，这将进一步推动汽车线束行业的稳步发展，显著提高线束单车价值量。3.2、瑞鹄模具：奇瑞集团参股，已量产智界S7一体化压铸件公司主营业务为汽车制造装备业务（主要产品包括冲压模具及检具、焊装自动化生产线及智能专机和AGV移动机器人等）、汽车轻量化零部件业务（主要产品包括高强度板及铝合金冲焊零部件、铝合金精密铸造零部件等），业务涉及汽车白车身制造工艺规划设计，车身冲压模具及焊装自动化产线和智能物流等制造装备的开发、设计及制造，车身轻量化零部件配套供应等，为国内少数能够同时为客户提供完整的汽车白车身高端制造装备、智能制造技术及整体解决方案、轻量化零部件供应的一站式供应商。公司境外客户包括北美某全球知名新能源品牌、奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、捷豹路虎、林肯等豪华品牌，大众、福特、本田、马自达、STELLANTIS(斯特兰蒂斯)、雷诺、通用、现代等全球主流品牌，—中国自主整车品牌：蔚来、理想、小鹏、上汽集团、一汽集团、东风集团、广汽集团、江铃集团、比亚迪、长城汽车、吉利汽车、奇瑞汽车等。公司汽零业务2022年开始起步，目前运营时间较短，近期立足国内市场，做好已布局产品和新开发定点车型的发展；中长期将根据市场形势和客户潜在需求，综合考量决策。公司一体化压铸产品共取得客户定点4款车型，其2款车型在2023年4季度分步量产，其余车型预计在2024年分步量产；公司为奇瑞星纪元ES、智界S7等车型提供铝合金一体化压铸件、冲焊零部件等产品。3.3、上海沿浦：座椅骨架龙头，配套问界零重力座椅公司主要从事各类汽车座椅骨架总成、座椅滑轨总成及汽车座椅、安全带、闭锁等系统冲压件、注塑零部件的研发、生产和销售，是汽车座椅骨架、座椅功能件和金属、塑料成型的汽车零部件制造商。公司的直接客户主要为东风李尔、麦格纳、延锋智能、均胜电子、延锋安道拓、泰极爱思、飞适动力等，客户配套的整车厂主要为比亚迪、长城、赛力斯、东风日产、郑州日产、上汽通用、东风本田、江铃汽车等具有一定市场影响力的整机厂商。上海沿浦作为汽车零部件二级供应商，也会在客户指定的情况下向其他零部件供应商采购如调角器等指定部件。得益于公司优秀的精密冲压、精密注塑、焊接及产品集成能力及快速的模具开发设计能力，及稳定的技术开发队伍，并通过长期的技术交流及商务洽谈，公司已获得了高铁整椅产品的一系列供货资质证书，2023年4季度高铁的整椅即将交样和试装。AITO零重力座椅，应用人体工学设计，该座椅创新性地采用独创的3轴动态调节，通过6电机驱动的双滑轨联动调整，座椅可实现向后、向左移动，尽可能地把车内前后的空间都巧妙地利用起来，达到极致空间体验，而且应用了大扭矩调角器，大角度卷收器，使座椅经过电动调节快速平稳达到零重力状态，让人感觉就像漂浮在水面或云端，打造真正的零压悬浮感。公司重庆工厂重庆沿浦目前直接供货汽车座椅骨架总成给东风李尔重庆分公司，间接供货赛力斯。主要为新能源车型赛力斯问界M5及M7提供整车座椅，其中涵盖中排一座零重力座椅，该产品先进、工艺复杂因此销售价格较高，2022年实现1.02亿元销售收入。此外，公司还间接供应问界M9的安全系统部件和底盘高度传感器。3.4、溯联股份：尼龙管路龙头，配套问界和阿维塔公司主营业务为汽车用塑料流体管路产品及其零部件的设计、研发、生产及销售。公司专注为下游汽车整车制造商提供以尼龙等高分子材料为主要原材料的汽车燃油管路总成、汽车蒸发排放管路总成、汽车真空制动管路总成新能源汽车热管理系统管路总成、其他流体管路、汽车流体控制件及紧固件、其他部件等共计7大类、2,000余种规格产品，其具有耐高温、耐高压、耐腐蚀、防渗透、密封性好等特点，适用于燃油车及新能源车、储能系统等。经过多年的技术积累和市场开拓，成功凭借其产品优势，成为了国内少数同时进入国产与合资品牌整车厂(乘用车及商用车)供应体系的汽车流体管路企业之一。公司各类流体管路产品已在长安汽车、上汽通用五菱、比亚迪、上汽通用、长安福特、赛力斯、广汽集团、北京汽车、奇瑞汽车、一汽解放华晨鑫源等多家主要品牌整车厂得到了广泛应用。尼龙管路领域经过过去十多年的竞争淘汰，同业公司的数量大幅减少。国内主要有标榜股份、溯联股份等民营企业、亚大汽车等合资企业，以及邦迪、库博、三樱、弗兰克希等外资企业。进入新能源汽车热管理领域后，尼龙管企业与中鼎、川环、鹏翎等橡胶管企业开始了一定程度的市场竞争。随着新能源汽车渗透率增加，性能和技术要求也随着车型加速迭代而不断提高，热管理