农业机械学第六章

第六章收割机械Reapingmachine/harvester第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节保送器和放铺机构第六章收割机械Reapingmachine/harvester第一节概述一、国内外收割机械开展概略二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要求一、国内外收获机械开展概略(一)国内收获机的开展概略(二)国外收获机的开展概略(一)国内收获机械的开展概略1.入门阶段2.开展阶段3.利用引进技术开展阶段(1981-1990)4.自我开发阶段１、入门阶段２、开展阶段59年国家将这台原型样机送到德国来比锡国际博览会上去展览。据展员汇报很多人对此机感兴趣，尤其是日本人，两年后，我院王万钧总工程师到日本去观赏调查，回来他说在日本看马骥设计的高产2号翻版，该机被日本仿制了。日本终于利用我们开创的半喂入结合收割机设计思想和样机，研制胜利带扶倒的半喂入水稻结合收割机推行全国，今日又反销到我国。２、开展阶段２、开展阶段２、开展阶段３、自我开发阶段1．中国收获机械总公司2．现代农装北方北京农业机械3．约翰迪尔中国投资4．约翰迪尔佳联收获机械5．北京亨运通机械6．中国一拖集团7．山东常林机械集团股份8．山东大丰机械集团公司9．山东汇丰机械集团总公司10．山东福田重工股份11．山东巨力股份12．山东胶州农丰结合收割机厂13．洋马农机(中国)14．山东时风集团聊城农业配备15．泰州现代农业配备16．山东国丰机械集团公司17.江苏东洋插秧机18．上海纽荷兰农业机械19.久保田农业机械(苏州)20．一拖〔宁波〕中策迁延机汽车21．浙江奉化大地农机制造22．广东佛山金浪结合收割机制造23．黑龙江佳木斯结合收割机厂24.洛阳四达农机25．河北藁城结合收割机厂26．南京大金山结合收割机制造27．郑州中原结合收割机厂28.河南首钢开封结合收割机厂29．连云港中收收割机30．四平市农丰乐收获机械３、自我开发阶段31．桂林桂联农业配备有限责任公司32．常柴结合收割机33．一拖〔镇江〕收获机械公司34．现代农装湖州结合收割机35．浙江三联收割机制造36．台州柳林收割机37．湖州星光农机制造38．温州威泰结合收割机39．宁波鄞县虹桥结合收割机厂40．天津迁延机制造41．浙江四方集团公司收割机分厂42．首创集团北京银华春翔农机43．郑州收割机厂44．郑州中收结合收割机有限责任公司45．北京市兴东方实业有限责任公司46．江苏沃得农业机械47．江西柳林机械48．南通联农农业机械49．陕西汉中收获机械厂50．天津市富康农业开发51．连云港市中收结合收割机52．山东玉丰农业配备53．南京春浩科技54．山东福尔沃农业配备55．广州市科利亚农业机械56．河北农哈哈机械公司57．山东润源实业58．山东巨明集团59．陕西富平结合收割机厂60．陕西秦丰农机３、自我开发阶段Features:

1)Dimensions:3,400x1,300x1,400mm

2)Weight:500kg

3)Feedingcapacity:0.5kg/s

4)Cuttingwidth:1,100mm

5)Productionrate:0.05～0.13ha/h

6)Totallostrate:<1.5%

7)Breakagerate:<0.1%

8)Impurityrate:<3.5%

9)Enginepower:12hp

(二)国外收获机的开展概略国外收获机开展比较有代表性的国家和地域为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，消费率高，适宜较大规模的消费条件；日本那么以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，消费率相对较低。(二)国外收获机的开展概略洋马公司消费销售的半喂入结合收割机有Ce-1M〔35马力〕、Ce-2M〔48马力〕和AG600〔60马力〕三种型号。2007年11月的德国汉诺威Agritechnica国际农机展览会上，出现了发动机功率到达550马力的超大功率谷物结合收割机，该收割机的收割作业割幅宽度到达10.50米，其谷物的小时收割量可达50吨。2021年7月31日,纽荷兰cr9090结合收割机发明了一项新的吉尼斯世界记录：这台发动机功率为591马力的结合收割机在8小时之内共收获小麦451.2吨，其最高任务效率到达了每小时78吨Ahuge42footharvestermadebyCatAhuge42footharvestermadebyCat(二)国外收获机的开展概略England(二)国外收获机的开展概略二、谷物的收获方法1、分段收获法用多种相对独立的机械〔收割机、运输车、脱粒机、扬场机等〕分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方兴隆国家曾经完全淘汰，但在开展中国家仍在大量运用。其特点是设备简单、技术程度低、价钱低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获累积损失大。收割过程捡拾收获机二、谷物的收获方法1、分段收获法二、谷物的收获方法

水稻、小麦、苜蓿小型收割机

运用范围：

适用于平原,丘陵,梯田,三角地等大小田块及烂泥田,用于收割大小麦、水稻、豆类、青稞、苜蓿等农作物,操作简单,任务效率高.

收割效率：单人0.8-1.2亩/小时，损失率＜1%

油

耗：

0.7L/H

产品型号：K800技术参数：净重：

8.8KG

配套动力：

1E40F单缸二冲程汽油发动机排量：42.7CC功率：≥1.25KW支配杆长度：1640MM、刀片：40T锰钢开刃刀片

二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法利用结合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分别和清选等多项作业的方式。2、结合收获法特点：消费率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术程度要求高。后来决议选择“结合〞而不是综合。理由是既然英文叫做COMBINE，如二次大战时，日本有名的结合舰队叫做COMBINEDFLEET，结合行动就叫COMBINEDACTION，故顾名思义COMBINEDHARVESTER应该译成“结合收割机〞二、谷物的收获方法巴西消费的维美德bc7500型结合收获机

轴流式、油菜收获机二、谷物的收获方法2、结合收获法加拿大产8570结合收获机轴流式脱粒，键式分别二、谷物的收获方法JOHNDEERE3316结合收割机采用了目前国际先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加单轴流钉齿分别滚筒构造，进而加强了机器的脱粒、分别性能，降低了谷物的破碎率，使其收获性能在国内同类机型中处于领先程度，具有较高的性能价钱比.二、谷物的收获方法独特的切流与横轴流组合式脱粒分别系统特有的双层往复运动的鱼鳞筛和涡流式风扇组合的清选系统有简易卸粮安装、规范卸粮筒、规范加长卸粮筒三种可供用户选用开式护板、隐藏式加油梯、保养平台，维修、加油、保养方便JOHNDEERE3070结合收割机革新的杂余处置才干汽车化驾驶、操作，驾驶温馨，视野开阔配件通用率高

•附件齐全，可配置公用大豆挠性割台、水稻脱粒安装、高花纹防陷轮胎、茎秆切碎器、卸粮筒.二、谷物的收获方法台湾大豆结合收获机该机可收获大豆外，亦可用于红豆、绿豆及毛豆等豆类收获。据游景昌技师等报道，利用该机收获费用可节省60%以上二、谷物的收获方法日本产半喂入式麦稻结合收割机顺应性强、效率高、损失少、可靠性高、经久耐用、拆装简便和操作温馨平安等特点，主要性能目的：总损失率<2.5%(小麦<3%)，破碎率<0.5%，含杂率<1%，运用可靠性>95%日本久保田稻麦结合收割机二、谷物的收获方法荞麦收割机二、谷物的收获方法中国产佳廉-6结合收获机国际先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加双轴流钉齿分别滚筒构造，加强了机器的脱粒、分别性能，降低了谷物破碎率，处理了传统结合收割机收获水稻时籽粒破碎、脱不净、分别损失大和效率低难题，具有较高的性能价钱比。填补了国内大型水稻收获机械的空白。二、谷物的收获方法福田雷沃重工消费的谷神4LZ-6结合收获机纵向轴流脱谷室，该脱谷室前低后高纵向布置，脱谷室前端联有喂入器；脱谷室的脱粒滚筒上固定有由脱粒板和纹杆头组成的纹杆座组合，纹杆座组合的脱粒板能以可装配方式联接到纹杆头前后任一端，联接到一端时脱粒板与纹杆头上的筋条方向一致，脱粒板在另一端时与纹杆头上的筋条方向成角度。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法3、两段收获法先利用割晒机进展收割，待晾晒3～5天后用带有捡拾器的结合收获机进展捡拾、脱粒、分别和清选作业的方式。特点：谷粒丰满、产量提高、作业周期长、设备投资大。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统结合收获法两段收获法分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆三、谷物收获的农业技术要求1．适时收获，尽量减少收获损失；2.保证收获质量；3.禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；4.要有较大的顺应性第二节收割机和拾禾器一、收割机的普通类型二、收割机的普通构造和任务过程三、拾禾器一、收割机的普通类型1、按照茎秆的放铺方式分：收割机、割晒机、割捆机收割机任务时，被割刀切断的谷物茎秆构成与前进方向呈900的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分段收获法。割晒机收割机任务时，被割刀切断的谷物茎秆构成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。一、收割机的普通类型割捆机将谷物茎杆割断后进展自动打捆，然后放与田间。一、收割机的普通类型2、按照被割谷物茎秆的保送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立形状下进展保送到收割机一侧的。机构纵向尺寸短。一、收割机的普通类型在通县收割小麦一炮打响后，全国各地均来通县收割机厂索取图纸，两年向各省消费收割机发放了一百多套图纸，消费遍于全国，年产量达8万台，直到九零年代才逐渐被结合收割机所替代。原来70年代初各极盛一时，但自星轮扶禾器立式割台问世以后，研讨便都销声匿迹了。一、收割机的普通类型卧式收割机割台为程度放置，被割谷物茎秆是在程度保送带上运至收割机一侧的。保送平稳。一、收割机的普通类型(一)立式收割机分禾器扶禾轮切割器保送带谷物茎秆组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式保送带、传动安装等。二、收割机普通构造和任务过程二、收割机普通构造和任务过程任务原理：收割机任务时，保送带和切割器由迁延机动力输出驱开任务，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式保送带被其传送到一侧放铺。二、收割机普通构造和任务过程2.立式收割机的类型1)侧向放铺型A.侧向保送侧面放铺型B.中间保送侧面放铺型2)后放铺型二、收割机普通构造和任务过程侧向保送侧面放铺型中间保送侧放铺型收割机1.分禾器2.八角星轮3.保送带二、收割机普通构造和任务过程中间保送侧面放铺型中间保送侧放铺型收割机1.分禾器2.扶禾器3.保送带4.换向阀门5.导禾槽二、收割机普通构造和任务过程后放铺型后放铺收割机1.小分禾器2.扶禾三角带拨齿3.星轮4.压簧5.保送带6.转向星轮7.转向夹持保送带8.压杆9.导向杆二、收割机普通构造和任务过程对于立式割台，纵向尺寸小，分量较轻，置于迁延机前方，有利于机组的纵向稳定性；但对倒伏作物和低产谷物顺应性不理想。常用的机型有：4GL—140/170，Vm=2～4km/h〔1～2m/s〕，Vd=2m/s，Q=VmB/667〔亩/时〕，普通为4～9亩/时。二、收割机普通构造和任务过程3、卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器保送带根本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、保送安装、传动安装等。二、收割机普通构造和任务过程二、收割机普通构造和任务过程图8-5卧式收割机表示图a.单带式b.双带式c.三带式1.拨禾轮2.切割器3.保送带4.放铺窗二、收割机普通构造和任务过程任务原理：收割机任务时，拨禾抡、保送带和切割器由迁延机动力输出驱开任务，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向保送带〔也能够是螺旋搅龙〕被传出。由于茎秆是在程度形状下被保送的，因此保送平稳，且拨禾轮对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于迁延机前置配置，故很少在小型迁延机上运用。二、收割机普通构造和任务过程卧式收割机的保送带有单带和双带之分：单带为割晒机运用，双带为收割机运用，如以下图所示：单带双带二、收割机普通构造和任务过程前悬挂式割晒机1.拨禾轮2.切割器3.保送带4.收割台5.悬挂架6.油缸7.伸缩杆8.平衡弹簧9.传动轴二、收割机普通构造和任务过程二、收割机普通构造和任务过程二、收割机普通构造和任务过程卧式割晒机的主要任务部件的调整1〕拨禾轮〔位置〔前后、上下〕、角度、转速〕2〕切割器〔间隙刀尖部分0.2～0.5ｍｍ，护刃器与动刀片之间的间隙〕3〕帆布保送带(速度、位置)二、收割机普通构造和任务过程三、拾禾器按照构造的不同,分为三种:1.弹齿式拾禾器2.伸缩扒指式拾禾器3.齿带式拾禾器弹齿式拾禾器图8-7弹齿式拾禾器的构造及原理1.滚道盘2.曲柄3.滚轮4.滚筒圆盘5.管轴6.弹齿7.罩环三、拾禾器三、拾禾器齿带式拾禾器图8-9齿带式拾禾器1.仿行轮2.前辊轴3.中辊轴4.齿带5.后辊轴三、拾禾器三、拾禾器伸缩扒指式拾禾器扒指式拾禾器1.滑脚2.偏心轴3.扒指4.主轴5.转筒三、拾禾器这是什么式拾禾器？三、拾禾器第三节切割器一、谷物茎杆的切割实际二、茎杆物理机械性质及其与切割的关系三、切割器的农业技术要求四、切割器的类型及运用五、往复式切割器的构造和传动机构六、切割器的任务原理及运动分析七、往复式切割器的切割性能参数分析一、谷物茎秆的切割实际切割器是收割机上的重要任务部件，它主要完成对谷物茎秆的切割义务。为了有一个良好的任务质量，普通对切割器有如下的技术要求：割茬整齐；不漏割；不堵刀；功率耗费小。实验结果阐明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。一、谷物茎秆的切割实际1、切割方式对切割性能的影响所谓切割方式主要是指割刀进入资料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种根本方式。一、谷物茎秆的切割实际⑴正切：割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图：PV茎杆割刀刃口刃口方向一、谷物茎秆的切割实际察看几种典型的切割方式PPP横切斜切削切实验结果阐明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差别，切割阻力和切割功率耗费也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%--40%，削切比横切下降60%。结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。一、谷物茎秆的切割实际⑵滑切割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。设：Vn——割刀运动的法向速度；Vt——割刀运动的切向速度；α——割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，亦即滑切角。一、谷物茎秆的切割实际PVnVtVα☆切割实际的力学实验结果和割刀运动几何分析结果阐明，滑切比正切省力。一、谷物茎秆的切割实际滑切比正切省力的机理？⑴高略契金力学实验：高略契金力学实验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，在切割条件一样的情况下〔资料、深度〕，产生如下一组对比数据：一、谷物茎秆的切割实际割刀切向滑移值S〔mm〕规定实验切割深度所需法向力P〔g〕6001.55002.0400520040实验结果：一、谷物茎秆的切割实际高略契金力学实验结果阐明，割刀在切割同一种资料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。实验过程阐明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只需存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常数————高略契金常数定理一、谷物茎秆的切割实际⑵割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入资料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。技术道路：将割刀刃口部分放大，设割刀在A点切入资料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为γ，滑切刃口角为γ/。γ一、谷物茎秆的切割实际Aγγ/D滑切EγCB正切α当进展滑切时，几何分析结果如下：∵tgγ=BC/ACtgγ’=DE/AE又∵AE=AC/cosαDE=BC∴tgγ’=tgγcosα∵cosα≤1，∴tgγ’＜tgγ，γ’＜γ一、谷物茎秆的切割实际分析结果阐明，滑切与正切相比，滑切进入资料时的实践刃口角γ/比正切时的刃口角γ变小了，这也是滑切比正切省力的缘由之一。从力学实验结果和割刀运动几何分析结果两方面阐明了滑切比正切省力。在对物体进展切割时，尽能够地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率耗费。

一、谷物茎秆的切割实际二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性模量、抗弯强度等。而这些要素随茎秆的种类、成熟度和湿度等的变化而变化。只需割刀抑制了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只需遭到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割呵斥一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，普通可采取二种措施：低速有支承切割高速无支承切割⑴有支承切割在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。☆单支承切割用动刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响双支承切割用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯才干，可在低速形状下进展切割，切割速度为：Vp=1～2m/s。P二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响研讨结果阐明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得更好的运用参数。在进展单支承切割时，切割速度为Vp=1～2m/s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必需在δ=0～0.5mm范围内，否那么，茎秆的切割阻力增大，有能够发生撕裂景象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难。二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响而在进展双支承切割时，切割速度为Vp=1～2m/s，相对于割刀的上下抗弯才干有较大幅度的加强，动定刀片之间的切割间隙可允许在δ=1～1.5mm范围内，这就给切割器的设计、运用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响⑵无支承切割只需动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。PPw由于茎秆是在没有任何扶持的形状下进展切割的，仅靠茎秆本身的抗弯才干Pw是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，P＞＞Pw。切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断。二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响PPw但当动刀片以较高的速度进入资料时，原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传送的速度并立刻产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大那么惯性力就越大，因此茎秆的抗弯才干也就越大，有利于茎秆的顺利切割。当P=Pg+Pw时，可使得茎秆在直立形状下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。Pg二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响例如，切割小麦时，运用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1～2m/s，而无支承的回转式切割器的刀片速度那么需10～20m/s，假设切割牧草，那么需40～50m/s，这使得机构功率耗费增大、振动添加，传动安装也将比较复杂。二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响切割速度与切割阻力的关系实验结果：随着切割速度的添加，切割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：切割速度切割阻力0二、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响三、切割器的农业技术要求1.不漏割、不堵刀2.构造简单、顺应性强3.功率耗费少，振动小4.割茬低而整齐四、切割器的类型与构造从目前收割机和结合收获机运用情况看，切割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回转式切割器三种根本类型。圆盘式切割器普通为一高速旋转的程度刀盘，任务幅宽小、功率耗费大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中运用。四、切割器的类型与构造圆盘式切割器

按有无支承部件分为:1．无支承圆盘式切割器2．有支承圆盘式切割器四、切割器的类型与构造往复式切割器，普通由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。四、切割器的类型与构造往复式切割器构造简图护刃器动刀片压刃器摩擦片刀杆定刀片四、切割器的类型与构造动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为1～2m/s，特点：构造简单、任务可靠、顺应才干强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和结合收获机上采用这种方式的切割器。机构组成的功用四、切割器的类型与构造往复式切割器的类型根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种根本类型。四、切割器的类型与构造1、普通Ⅰ型t0S=t动刀片定刀片四、切割器的类型与构造构造尺寸关系为S=t=t0=76.2mm任务特点：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的顺应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。四、切割器的类型与构造2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to四、切割器的类型与构造构造尺寸关系为S=2t=2t0=152.2mm，动刀片间距t和定刀片间距t0与规范型一样，但割刀行程S为规范型的2倍。任务特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适宜于抗振性较差的小型收割机。四、切割器的类型与构造3、低割型toS=t四、切割器的类型与构造构造尺寸关系为S=t=2t0=76.2mm在规范型切割器的根底上，在两定刀片之间又添加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距减少1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀景象。四、切割器的类型与构造甩刀回转式切割器图8-17甩刀回转式切割器a.玉米茎杆切碎器b.牧草切割器c.刀片四、切割器的类型与构造五、往复式切割器构造和传动机构往复式切割器的任务特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上运用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构运用最广。1、曲柄连杆机构oABωtωxxy特点：机构简单、本钱低廉、占据空间大。五、往复式切割器构造和传动机构2、摆环机构××特点：构造紧凑、铰链较少、任务可靠、制造本钱高。五、往复式切割器构造和传动机构3、行星齿轮机构xyoo1A行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：构造紧凑、振动小，便于机构配置，但本钱高，机构复杂。五、往复式切割器构造和传动机构六、往复式切割器的任务原理及运动分析(一)刀片的几何外形无论运用什么样的切割器，都必需满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何外形非常关键。目前，比较理想的几何外形是梯形和三角形，而梯形更具合理性。由于三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，进而最终影响割刀的切割质量.六、往复式切割器的任务原理及运动分析六、往复式切割器的任务原理及运动分析三角形动刀片梯形动刀片hh1结论：梯形动刀片比三角形动刀片运用寿命长，任务质量高，是目前最常用的构造方式。六、往复式切割器的任务原理及运动分析梯形刀片的构造参数bαhadβVnVAb—前桥宽a—底部宽h—刃部高α—滑切角六、往复式切割器的任务原理及运动分析普通情况下，α越大，滑切才干越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下：oPαa=76b=17h=55d=24六、往复式切割器的任务原理及运动分析但要特别留意的是，α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：α+β≤φ1+φ2φ1、φ2—分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，φ1+φ2≤45～52°，实验结果阐明，α=29°，β=6°15’时切割效果最好。六、往复式切割器的任务原理及运动分析(二)割刀的运动分析割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片任务时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们经过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理确实定割刀速度与机组前进速度配合关系提供实际根据。六、往复式切割器的任务原理及运动分析oABωtωxxyLr建立动刀片的运动方程x=－rcosωtVx=rωsinωt=rω√sin2ωt=rω√1－cos2ωt=ω√r2－r2cos2ωt=ω√r2－x2六、往复式切割器的任务原理及运动分析可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，显然，割刀在其运动过程中恣意一点的速度是不一样的，有时，为了研讨的方便，将图中的长半轴rω减少ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一规范圆来表达，后面我们将会用到这个结果。orroxVxrrωAB〔一〕切割速度分析七、往复式切割

器的切割性能参数分析由于割刀的横向直线运动速度是变化的，运用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp的概念。设：割刀运动一个行程S内所用时间为t，n—曲柄转速〔r/min〕Vp=S/t60秒nt1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=nS/30=nr/15七、往复式切割

器的切割性能参数分析在这里有一个问题需求阐明，往复式切割器割刀的运动是程度横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的配合关系，决议了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距〔切割进距〕H来表示。七、往复式切割

器的切割性能参数分析〔二〕割刀进距对切割器性能的影响割刀走过一个行程时，机器前进的间隔称割刀进距H=Vmt=Vm30/n有时也用刀机速比λ来表示λ=Vp/Vm=S/H七、往复式切割

器的切割性能参数分析实验结果：λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必需进展必要的量化处置，即给出λ值的大小，确定Vp与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法——切割图，来确定λ值的大小。切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程。七、往复式切割

器的切割性能参数分析HHSdoA由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推进下被推向定刀片实施剪切，由于λ值的不同，切割区内茎秆被处置的程度也有些不同，有能够出现三种情况。七、往复式切割

器的切割性能参数分析Ⅰ区〔一次切割区〕：在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只需一次经过该区，故称为一次切割区。Ⅰ区内的茎秆由于所处的位置不同，多数茎秆是在横向歪斜形状下被切割的，歪斜形状下被切割的茎秆割茬高度有所添加。λ=1七、往复式切割

器的切割性能参数分析Ⅱ区〔重割区〕：动刀片刃口线两次经过该区，有能够发生对茎秆的二次切割。当Ⅱ区面积较小时，且位于切割区的中部，虽然动刀片两次经过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致一样，不能够发生重割。反之，当由于割刀进距H较小时，Ⅱ区面积增大，在第二次行程时，离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有能够被重割一次。重割将无谓地添加功率的耗费。λ=1.4七、往复式切割

器的切割性能参数分析Ⅲ区〔空白区〕：动刀片的刃口线没有经过该区，假设该区面积较小时，且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束切割，切割阻力大，功率耗费添加。假设割刀进距H过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部擦过该区域，就有能够呵斥漏割。λ=0.7七、往复式切割

器的切割性能参数分析经以上分析我们不难看出，λ值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大，经过绘制切割图，就可以确定最正确的速度比λ值，普通为λ=0.8～1.2。七、往复式切割

器的切割性能参数分析〔三〕切割器的功率耗费切割器任务时的功率耗费主要有切割功率耗费Ng和空转功率耗费Nk两部分组成。N=Ng+NkNg=VmBL0/1000〔kW〕式中：Vm——机组前进速度，〔m/s〕B——机组作业幅宽，〔m〕L0——割刀切割每平方米面积的作物茎秆所需功值〔N.m/m2〕，据测试，收割小麦时，L0=100～200

Nk=〔0.6～1.1〕B，〔kW〕七、往复式切割

器的切割性能参数分析〔四〕割刀惯性力的平衡往复式切割器在任务时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600～800N，严重地影响了机器的运用寿命和任务质量，因此，必需对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研讨对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。七、往复式切割

器的切割性能参数分析常用的措施：在曲柄销对面添加平衡配重设：Md——割刀质量Me——连杆质量r——曲柄半径ω——曲柄回转角速度Mp——配重质量Pq——连杆1/3部分的离心惯性力，Pq＝1/3Merω2Pp——加配重后曲柄盘产生的离心惯性力，Pp＝Mprpω2,Mp为曲柄盘的质量，rp为曲柄原盘中心的旋转半径。rp——配重块回转半径a——割刀加速度，a=rω2cosωt七、往复式切割

器的切割性能参数分析oABωtωxxyLr为了研讨方便，设连杆质量Me的2/3随割刀做直线往复运动，1/3随曲柄销做圆的运动。机构运动简图如上图所示。MeMdPd=〔Md+Me2/3〕aPq=Merω2/3rpMpPp=Mprpω2七、往复式切割

器的切割性能参数分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2当ωt=0～90º时，加速度a为正值，此时，Pd与Pq同向，方向为x的反向。当ωt=90º时，割刀在x轴上所遭到的力最小，只需Pd。七、往复式切割

器的切割性能参数分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2机构受力平衡式如下：〔Md+Me2/3〕rω2cosωt+Merω2/3cosωt=Mprpω2cosωt七、往复式切割

器的切割性能参数分析oABωtωxxyLrMeMdPd=〔Md+Me2/3〕aMerω2/3rpMpMprω2这是割刀在程度方向上的全平衡方程式，他不是永久的，而是变化的。Pq和Pp的方向随着ω的变化而变化。当割刀转至程度方向时，可满足全平衡的要求。但当曲柄销转至垂直位置时，在y方向上将会出现新的最大不平衡，由于此时Pp＞＞Pq，从而引起机构在上下或前后的猛烈振动。因此，目前采用的是部分平衡法，意在既可以平衡掉一部分程度方向上的割刀惯性力，又不致割刀在垂直方向上出现较大的振动。故上述公式将改为：λ为平衡程度系数，普通取值为λ=0.25～0.5七、往复式切割

器的切割性能参数分析1、谷物茎杆的切割过程与那些要素有关？2、正切与滑切的概念？正切比滑切省力的缘由？3、高速无支承切割的机理是什么？4、为什么大多采用梯形刀片构造？5、何谓切割进距？如何利用切割图评价割刀速度与机组速度配合程度对切割质量的影响？6、往复式切割器惯性力平衡为和采用部分平衡法？思考题第四节拨禾器一、拨禾器的种类，构造及其运用二、拨禾轮的任务原理三、拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件四、拨禾轮的调整原理和调整方法偏心拨禾轮构造表示图普通板式拨禾轮1.拨禾轮2.拉筋3.拨禾轮轴4.幅条5.角度调理板一、拨禾轮种类，构造及运用1．普通拨禾轮2．偏心拨禾轮二、拨禾轮的任务原理拨禾轮主要用于卧式收割机或结合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而呵斥堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。二、拨禾轮的任务原理拨禾轮在任务时一边旋转，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。二、拨禾轮的任务原理二、拨禾轮的任务原理根据切割器任务时需求有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必需满足余摆线的要求，即λ=Vb/Vm＞1二、拨禾轮的任务原理研讨拨禾轮对谷物茎秆的作用的目的主要有三点：①为了减少拨板对谷穗的打击，力求拨板垂直进入禾丛；②为了保证拨板向后推送扶持切割，λ=Vb/Vm＞1；③为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割台的作用。二、拨禾轮的任务原理拨板垂直

入禾的条件o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、拨禾轮的任务原理从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只需在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大弦优点入禾〔Vx=0〕，而且可经过合理确实定拨禾轮的安装高度H来实现。o1HhVmtωVmoxyo2ωtL二、拨禾轮的任务原理建立拨板的运动方程式：x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty|t=ωt=Lo1HhVmtωVmoxyo2ωtLm二、拨禾轮的任务原理x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－RsinωtVx=x/=Vm－Rωsinωt=0∵y=L，sinωt=Vm/Rω=1/λ∴H=L－h＋R/λ①二、拨禾轮的任务原理该式阐明，只需按照公式所确定的拨禾轮安装高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。但是，从上式中可以看出，拨禾轮高度还受作物高度影响，这就是说，他设计的拨禾轮高度显然必需可以调整！二、拨禾轮的任务原理三、拨禾轮清扫

割刀稳定推送的条件当作物茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速分开割刀，并整齐的向后铺放在割台上。这需求拨板在转动到最底位置时对茎秆的打击部位要满足只能向后倒不能向前倒的条件，因此，拨板在转动到最低点时必需打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部1/3处以上，否那么，茎秆将向前倾倒，呵斥割刀堆积堵塞。o1HhVmtωVmoxyo2ωtLmL1L1/3H≥R＋2〔L－h〕/3②三、拨禾轮清扫

割刀稳定推送的条件经过上述分析，我们可以得出这样的结论，拨禾轮正常任务的条件必需同时满足三个：λ=Vb/Vm＞1H=L－h＋R/λ①H≥R＋2〔L－h〕/3②问题：公式①和公式②能同时满足吗？三、拨禾轮清扫

割刀稳定推送的条件回答能否认的，由于很难保证。在确定拨禾轮的安装高度时我们根据那一个公式呢？可以用平均值吗？不能，由于这样的话能够双方都不能满足。怎样办？三、拨禾轮清扫

割刀稳定推送的条件普通采取的措施是，方程①和方程②联立求解，求出拨禾轮的直径D，然后，以H=L－h+R/λ为根据确定拨禾轮的安装高度。普通D=900～1200，λ=1.2～2，Vb=2.5～3m/s。三、拨禾轮清扫

割刀稳定推送的条件四、拨禾轮的

调整原理和调整方法〔一〕拨禾轮的调理机构〔二〕拨禾轮的调整〔一〕拨禾轮的调理机构1．拨禾轮的转速调理机构〔1〕机械式调理机构〔2〕液压无级变速调理机构2．拨禾轮的位置调理机构〔1〕机械－液压组合式调理机构

〔2〕液压联动调理机构图8-50液压无级变速器1.柱塞2.自动轮固定盘3.皮带4.被动轮可动盘5.被动轮固定盘6.油缸7.自动轮可动盘〔一〕拨禾轮的调理机构转速调理机构拨禾轮的分别调理机构1.拨禾轮轴承座2.支臂3.液压油缸4.割刀位置调理机构E512上运用〔一〕拨禾轮的调理机构〔二〕拨禾轮的调整1．东风ZKB－5〔4LZ－5〕的拨禾轮调整2．E512〔E514〕拨禾轮的调整东风结合收割机拨禾轮的油压联动调理机构1.滑块2.轴承座3.卡簧4.螺钉5.三角皮带张紧轮支杆6.前后单独调理杆7.弹簧8.支杆9.双臂杠杆10.拉杆11.支臂12.铰链轴13.割台侧板上缘14.螺旋推运器15.油缸16.拉杆〔二〕拨禾轮的调整扶禾安装主要用于收割机或结合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而呵斥堵刀。扶禾安装主要有扶禾器和拨禾轮两种根本方式。〔二〕扶禾安装的类型及任务过程拨禾轮留意：扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮那么大多用于结合收获机上。〔二〕扶禾安装的类型及任务过程〔二〕扶禾安装的类型及任务过程〔二〕扶禾安装的类型及任务过程扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同，可分：

倾斜面型

铅垂面型〔二〕扶禾安装的类型及任务过程倾斜面型扶禾器〔日本多用〕1.拨指2.拨指扶禾链3.上链轮4、5.分禾器6.下链轮7.链盒8.导禾框9.橡胶指传送带10.中间保送穗部夹持链11.中间保送根部夹持链12.喂入深度调理夹持链13.伸缩杆拨禾器14.割刀15.纵导游禾杆16.导轨17.销轴〔二〕扶禾安装的类型及任务过程铅垂面型扶禾器〔中国多用〕1.拨指2.下链轮3.链盒4.上链轮5.上拨禾星轮6.上横向保送链7.下拨禾星轮8.下横向保送链9.割刀10.导禾杆11.分禾器12.销轴13.导轨〔二〕扶禾安装的类型及任务过程1、拨禾轮正常任务的三个条件？如何才干同时满足？2、为什么拨禾轮的运动参数影响了其安装高度？思索题第五节保送器和放铺机构一．保送带的速度分析二．双带卧式割台的转向放铺原理三、立式割台保送放铺机构的参数选择一、保送带的速度分析〔一〕被保送物能自在抛离〔二〕谷层厚度为使谷物在输出端朗自在抛离，保送带速度应满足M——谷物质量g——重力加速度r——保送带滚轮半径α——保送带倾角ω——保送带滚轮角速度这里，Vmin——说那根带的最小极限速度。〔一〕被保送物能自在抛离例如：假设取r＝0．05m代入上式，那么有Vmin＞=0．7m/s，即保送带的最低速度应大于0．7m/s。〔一〕被保送物