安徽开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）

PAGEPAGE1安徽开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）一、单选题1.在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。A、设定B、放大C、反馈D、执行答案：C2.当延迟时间τ0很小时,通常将延迟环节简化为()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B3.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D4.单位冲击函数的拉氏变换式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A5.如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B6.延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（）A、改善B、变差C、不变D、不一定答案：C7.闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B8.当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是()A、积分B、比例C、惯性D、振荡答案：A9.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减D、相除答案：C10.某环节的传递函数为KTs+1,它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B11.G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B12.主导极点的特点是（）A、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：A13.在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是（）A、热电偶B、直流伺服电机C、减速器D、电炉箱答案：D14.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A15.为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A16.等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B17.反映控制系统快速性能的指标为（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B18.控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案：C19.若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（）A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B20.相位滞后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D21.测量角位移的元件为（）A、差动变样B、自整角机BSC、感应同步器BISD、测速发电机答案：B22.信号流图中，（）的支路称为混合节点。A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C23.以下为线性系统的时域的数学模型的是()A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图答案：A24.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案：C25.比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（）A、快速响应能力B、抗高频干扰能力C、稳态精度D、稳定性答案：B26.在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（）A、性能B、参数C、稳定性D、输入量答案：D27.在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为()A、相位超前、滞后、超前—滞后校正B、相位超前、滞后、滞后—超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案：B28.与开环控制相比较闭环控制的特征是（）。A、系统有执行环节B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D29.增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（）A、稳定性B、稳态精度C、动态性能D、抗高频干扰能力答案：C30.在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是()A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的中频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能变差答案：A31.调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速B、加速度C、电压D、电流答案：B32.下述传感器中，测量转角的传感器是（）A、直流测速发电机B、伺服电位器C、交流测速发电机D、差动变压器答案：B33.伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D34.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B35.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）。A、最优设计B、系统辨识C、系统分析D、最优控制答案：B36.当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反馈矫正答案：D37.无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）。A、单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线D、等幅振荡曲线答案：D38.红外辐射式测温计的测温范围可达（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A39.PID校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：C40.由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（）A、输入量B、输出量C、扰动量D、反馈量答案：C41.下列各式中非最小相位系统的传递函数是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C42.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B43.设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C44.若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C45.差动变压器是一种（）传感器（检测元件）。A、线位移B、线速度C、转速D、转矩答案：A46.PD校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：A47.比例加惯性环节的传递函数G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B48.反映开环对数频率特性低频段的主要参数为()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D49.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A、输出量B、输入量C、扰动量D、设定量答案：A50.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B51.比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A52.系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案：A53.表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的()A、低频段B、中频段C、高频段D、低频段的斜率大小答案：C54.已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()A、I型系统B、Ⅱ型系统C、Ⅲ型系统D、0型系统答案：D55.为改善系统的性能可进行的校正不包括()A、负反馈校正B、串联校正C、正反馈校正D、并联校正答案：D56.在雷达跟踪系统中,主要稳态误差为()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B57.对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则()A、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A58.按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿D、无源校正和有源校正答案：D59.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D60.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D61.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：C62.容易引入高频干扰的校正是（）。A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：C63.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A64.积分环节的传递函数G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A65.若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为()A、I型系统B、Ⅱ型系统C、Ⅲ型系统D、Ⅳ型系统答案：A66.在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）A、转速负反馈B、电流正反馈C、电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D67.含有()的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。A、输入顺馈补偿B、扰动顺馈补偿C、顺馈补偿D、串联校正答案：B68.系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响()A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A69.如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡（又称无阻尼振荡），则其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B70.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A、并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C71.带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D72.若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C73.自动控制系统按输入量变化规律分类为（）。A、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A多选题1.某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC2.下列说法错误的是（）。A、闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用B、闭环控制系统中，一定不存在反馈作用C、闭环控制系统中，必然存在反馈作用D、闭环控制系统中，不一定存在反馈作用答案：ABD3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与（）无密切关系。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：ABC4.信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（）。A、支路的箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向陷点的方向答案：BCD5.控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。A、控制器参数不适应新的对象特性的变化B、控制器控制规律选择不对C、检测元件特性的变化D、控制阀上的原因答案：BCD6.下列说法正确的是（）。A、控制器是控制系统的核心部件B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的C、控制器设有自动和手动控制功能D、数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号答案：ABC7.积分调节器具有（）特性。A、延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性答案：ABC8.下列那种措施能提高系统稳定性（）。A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置答案：BCD9.系统的频率特性（）。A、是频率的函数B、与输入幅值有关C、与输出有关D、由系统的结构、参数确定答案：AB10.下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD11.关于自动控制系统方框图的说法，错误的是()。A、一个方框代表一个设备B、方框间的连线代表的是方框间能量关系C、方框间连线代表的是方框间物料关系D、方框间连线代表信号关系答案：ABC12.在信号流图中，（）用节点表示。A、输入B、输出C、比较点D、方块图单元答案：ABC13.控制器的比例度和积分时间错误的说法是（）。A、比例度越大，比例作用越强B、积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱答案：ACD14.下列系统不属于程序控制系统的是（）。A、家用空调B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统答案：ACD15.比例调节器一般采用反相输入，具有（）特性。A、延缓性B、输出电压和输入电压是反相关系C、积累性D、快速性答案：BD16.下列判别系统稳定性的方法中，（）不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：ABD17.自动控制系统的信号有（）。A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量答案：ABCD18.下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（）。A、P调节器B、PI调节器C、PID调节器D、PD调节器答案：ACD19.自动控制系统常用的参数整定方法有（）。A、经验法B、衰减曲线法C、临界比例度法D、阶跃响应法答案：ABC20.信号流图中，以下不属于源节点的支路有（）A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：BCD21.在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳定性能得到改善D、使系统的稳态精度得到改善答案：ABC22.PID控制规律指的是（）。A、比例控制B、积分控制C、双位控制D、微分控制答案：ABD23.开环控制系统具备的环节有（）。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：ABD24.采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（）。A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案：ABC25.下述元件中不属于转速测量元件的为（）。A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：ABD26.最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是（）A、振荡次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小答案：ABC27.下列哪些不是主导极点的特点。（）A、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：BCD28.根据不同的信号源来分析，自动控制包含（）几种基本控制方式。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制答案：ABC29.下列系统中不属于开环控制的是（）。A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调答案：ABD30.一个完整的控制系统是由（）等环节组成。A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案：ABCD31.关于前馈控制，下列说法正确的是（）A、生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时答案：ACD32.下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（）。A、P调节器B、PD调节器C、PID调节器D、PI调节器答案：ACD33.下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为（）。A、超调量B、上升时间C、峰值时间D、阻尼比答案：BCD34.在系统校正时，选用（）不能优先降低其稳态误差？A、滞后B、超前C、滞后-超前D、减小增益答案：BCD35.下列元件不是主要用于产生输入信号的是（）。A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：ACD36.关于传递函数，下列说法正确的是（）。A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性答案：ACD37.控制系统的基本控制方式有（）。A、开环控制B、程序控制C、闭环控制D、随动控制答案：AC判断题1.直流伺服电动机--测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为12.4ms。A、正确B、错误答案：A2.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（）A、正确B、错误答案：A3.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（）A、正确B、错误答案：A4.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。()A、正确B、错误答案：A5.所有系统均满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：B6.输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。（）A、正确B、错误答案：A7.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。（）A、正确B、错误答案：A8.计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（）A、正确B、错误答案：A9.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（）A、正确B、错误答案：A10.滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（）A、正确B、错误答案：A11.系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：A12.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。（）A、正确B、错误答案：A13.传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（）A、正确B、错误答案：B14.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（）A、正确B、错误答案：B15.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（）A、正确B、错误答案：B16.闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）A、正确B、错误答案：A17.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（）A、正确B、错误答案：B18.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（）A、正确B、错误答案：B19.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（）A、正确B、错误答案：A20.“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（）A、正确B、错误答案：B21.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（）A、正确B、错误答案：A22.系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（）A、正确B、错误答案：B23.系统主反馈回路中最常见的校正形式是并联校正和反馈校正。（）A、正确B、错误答案：B24.在信号流图中，只有输入不用节点表示。（）A、正确B、错误答案：B25.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（）A、正确B、错误答案：B26.使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（）A、正确B、错误答案：B27.对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。（）A、正确B、错误答案：A28.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（）A、正确B、错误答案：A29.线性系统特性是满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：A30.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（）A、正确B、错误答案：A31.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（）A、正确B、错误答案：B32.一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（）A、正确B、错误答案：B33.主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。（）A、正确B、错误答案：B34.A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。（）A、正确B、错误答案：A35.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（）A、正确B、错误答案：B36.滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（）A、正确B、错误答案：A37.PID调节中的“P”指的是积分控制器。（）A、正确B、错误答案：B38.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（）A、正确B、错误答案：A39.在信号流图中，在支路上标明的是输入。（）A、正确B、错误答案：B40.确定根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件就够了。（）A、正确B、错误答案：B41.传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（）A、正确B、错误答案：A42.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（）A、正确B、错误答案：A43.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。（）A、正确B、错误答案：B44.系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（）A、正确B、错误答案：B45.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的必要条件。A、正确B、错误答案：B46.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（）A、正确B、错误答案：A47.若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（）A、正确B、错误答案：A48.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。（）A、正确B、错误答案：A49.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。（）A、正确B、错误答案：A50.惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。（）A、正确B、错误答案：B51.在电压-位置随动系统的前向通道中加入比例微分校正，使系