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4.3汽车制动效能及其恒定性汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度（单位m/s2）。1.制动距离制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关。制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制动器制动力有关。1不同制动工况时的地面制动力2制动过程的各阶段:反应时间tr；操纵力（踏板力）增长时间tb；制动系统协调时间ta；减速度增长时间ts；持续制动时间tv减速制动过程分析制动距离:3制动过程中（减速度）、v（车速）和s（制动距离）的变化：线由增长和保持两段组成；v-t线由等速和减速两段组成；s-t线由三段制动距离组成。4三、制动距离及其影响因素1.制动距离计算1）在减速度出现前tr+ta时间驶过的距离s1

（按等速行驶）

vA——减速前的速度

5三、制动距离及其影响因素2）ts时间驶过的距离s2

由此6三、制动距离及其影响因素3)tv时间驶过的距离s3

将式（6）与（5）分别代入上式9三、制动距离及其影响因素故：制动距离为代入上述各项可得102.制动距离s的主要影响因素在实用中s的计算可以简化——忽略第三项

三、制动距离及其影响因素113.制动距离计算的应用（1）根据上式制定法规——法规通常包括制动减速度、协调时间、制动力增长时间、制动距离，以及必须规定的试验条件和方法。但是，人的反应时间未包括在其中。（2）根据上式可计算车队行驶的安全间隔距离——分为绝对安全间距s绝对和相对安全间距s相对三、制动距离及其影响因素12绝对安全间距s绝对——为防止突然停车时后车追尾，等同于单台车的制动距离三、制动距离及其影响因素驾驶员便于掌握的是“时间间隔”；通常表示为13相对安全距离s相对——假定相邻两车以相同减速度制动，安全距离就可以缩短。城市行车，间隔距离长，容易被其它车辆或行人穿插，更不安全。s相对和t相对的计算公式分别为：三、制动距离及其影响因素14计算式表明t相对与车速无关，比较符合实际情况，体现出驾驶员反应时间是其主要影响因素。根据同实测比较，t相对计算的数值较小，采用2秒比较合适，国外普遍称为“2秒钟法”15制动系作用时间对制动距离影响制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！16

高速制动或下长坡制动，制动器温度迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现象。要求汽车以规定车速连

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