数控加工编程与操作 第3版 课件全套 李河水 项目1-3 数控车削加工编程与操作、数控铣削加工编程与操作、加工中心的编程与加工

数控加工编程与操作任务一数控车床认识与操作机械工业出版社出版时间：2024年1月书号ISBN978-7-111-73818-3国家在线精品课程网址/cms/courseDetails/index.htm?classId=c361cb06feabf7d6a2a54883d333d3b8配套教材与资源一、任务导入（一）任务描述输入如图1-1零件加工程序，通过程序的输入与零件加工，正确完成FANUC系统数控车床相关操作及零件的加工与检验。

图1-1轴一、任务导入（一）任务描述

表1-1轴加工程序

FANUC系统加工程序说明O2800程序名N10G21G99G97G54;初始化，选择工件坐标系N20G00X100.Z300.M08;快速定位到（100，300），开切削液N30T0100;换第一把刀N40M03S600F0.3;起动主轴，选择主轴转速和切削进给量N50G00X37.Z3.;快速定位到G71固定循环起始点（37，3）N60G71U3.R0.5;设定G71粗加工时背吃刀量和退刀量N80G71P90Q150U0.5W0.3;调用N90到N150之间程序段进行粗加工一、任务导入（一）任务描述

表1-1轴加工程序

N90G00X10.;快速定位到（10，3）点N100G01X20.Z-2.;倒角2×45N110Z-20.;车外圆φ20至Z-20N120X28.;车端面N130X34.Z-40.;车锥面N140Z-60.;车外圆φ34至Z-60N150G00X37.;X方向快退N160M00;暂停（可检测尺寸或清铁屑）N170M03S800F0.16;起动主轴，设置精车主轴转速和进给量N180G70P90Q150;使用G70调用N90到N150之间轮廓信息精车N190G00X100Z300M09;刀具快速退出,关切削液N200M05;主轴停N210M30;程序结束（二）知识目标

1.了解数控车床的结构、组成、分类及适用加工对象2.熟悉FANUC系统数控车床控制面板各按键功能含义与用途3.熟悉数控车床坐标系4.掌握数控车床基本操作步骤5.掌握加工程序的校验方法

一、任务导入一、任务导入（三）能力目标

1．会操作FANUC系统的数控车床，完成零件加工的相关操作2．会正确安装刀具与工件3．学会数控车床一把刀的对刀操作（四）素养目标

1．培养学生的爱岗敬业、诚信友善、团结协作、责任担当及遵纪守法意识。二、实训知识准备（一）

我国数控机床发展史1958年我国第一台数控机床在清华诞生1966年我国诞生了第一台用直线--圆弧插补的晶体管数控系统。1970年初研制成功集成电路数控系统华中数控系统是我国具有自主知识产权的高性能数控系统，目前广泛运用于我国装备制造业，其先进性不亚于世界其它数控系统。此后沈阳机床股份有限公司研发出i5系统，大连机床集团公司研发具有自主知识产权的201T、205T、48M三种系统。卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（1）按车床主轴位置分类卧式数控车床

立式数控车床

卧式倾斜导轨立式

数控车床卧式水平导轨二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（2）按数控车床档次分分类

卧式数控车床

立式数控车床

经济型中档普及型高档全功能型二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（3）按刀架数量分

卧式数控车床

立式数控车床

单刀架数控车床双刀架数控车床二、实训知识准备（二）数控车床概述

1.数控车床分类

（4）按刀架所在位置分

卧式数控车床

立式数控车床

前置刀架数控车床后置刀架数控车床二、实训知识准备（二）数控车床概述

2.数控车床的主要加工对象

（1）轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件

（2）精度要求较高的零件（3）特殊的螺旋零件（4）淬硬的工件卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

卧式数控车床

立式数控车床

（1)标准坐标系的规定数控机床坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。它规定直角坐标X、Y、Z三个坐标轴的正方向用右手法则判定；围绕各坐标轴的旋转轴A、B、C的正方向用右手螺旋法则判定；如图所示。右手法则与右手螺旋法则二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

（2)数控车床坐标轴及方向确定国家标准规定1)刀具相对于静止工件而运动的原则。2)机床某一部件运动的正方向为增大工件和刀具之间距离的方向。坐标轴确定顺序数控车床各坐标轴确定顺序如下：先确定Z轴及其正方向，再确定X轴及其正方向。卧式数控车床

立式数控车床

二、实训知识准备（二）数控车床概述

3.数控车床坐标系

（2)数控车床坐标轴及方向确定Z轴：数控车床的Z轴平行于主轴，Z轴的正方向为刀具远离工件的方向。X轴：X方向平行于工件装夹面且在水平面内，加工时刀具退出工件的方向为X轴正方向。卧式数控车床

立式数控车床

图1-20前置刀架数控车床图1-21后置刀架数控车床二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

1．FANUC0i-T数控系统的操作面板

卧式数控车床

立式数控车床

图1-8数控系统操作面板如图所示，它由显示器和MDI键盘组成。二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明键类别按键图形符号功能说明

功能键

显示位置界面。位置显示有两种方式，用“PAGE”按钮选择或用对应的软键切换。显示程序界面，在编辑方式下，编辑和显示内存中程序；在MDI方式下，输入和显示MDI数据显示参数输入界面。按一次进入坐标系设置界面，按两次进入刀具补偿参数界面。进入不同的界面以后，用“PAGE”按钮切换显示系统参数、故障诊断等界面显示报警信息界面二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明键类别按键图形符号功能说明功能键

显示图形参数设置界面帮助键当对MDI操作不明白时，按此键可获得帮助。复位键使CNC系统复位或取消报警。数字/字母键用于输入字母、数字或其他字符等到输入域，系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过“SHIFT”

键切换输入，如：O—P，7—A。二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明键类别按键图形符号功能说明编辑键替换键，用输入的数据替换光标所在的数据。。删除键，删除光标所在的数据，也可删除一个程序或者全部程序。插入键，把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键，删除最后一个进入输入缓冲区的字符或符号。输入键，当按下一个字母键或数字键时，被输入到缓冲区，并显示在屏底，再按该键，数据被输入到存储区，并且显示到屏幕上。二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明键类别按键图形符号功能说明编辑键切换键，在键盘上，有些键具有两个功能，按下此键可以在这两个功能之间进行切换。回车换行键，结束一行程序的输入并且换行。

向上移动光标、向下移动光标、向左移动光标、向右移动光标向上翻页。向下翻页。二．实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

按各键功能的不同，大致分以下几类：（1）工作方式选择按键或旋钮（2）程序运行控制开关（3）机床主轴手动控制开关（4）手动移动机床各轴按键或旋钮（5）速度修调按键或旋钮（6）程序调试控制开关及按键二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

工作方式选择按键图形符号功能说明AUTO：自动加工按键。按此键，可以按“循环起动”键运行程序。EDIT：编辑按键。可以对数控程序进行输入与编辑。MDI：手动数据输入键。按此键可手动输入一段程序让机床自动执行，也可操作系统面板设置必要的参数。INC：增量进给HND：手摇脉冲方式按键。按此键可以通过操作手轮，在X、Z两个方向进行精确移动。对刀时常用此键。JOG：手动方式按键。按此键可在两个方向上手动连续移动机床或点动机床。REF：回参考点按键。按此键可手动返回参考点。DNC：通过RS232通讯接口，用电缆线连接PC机和数控车床，选择加工程序进行边传输边加工。二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区程序运行控制按键

包括程序启动与停止、进给保持及复位等控制按键机床主轴手动控制按键

包括主轴正转、主轴反转、主轴停止等控制键或方式时有效方式有效，使用修调卧式数控车床

立式数控车床

循环停止循环启动进给保持主轴正转主轴停止主轴反转二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区手动移动机床各轴按键或旋钮、增量进给倍率选择按钮、进给率(F)调节旋钮、卧式数控车床

立式数控车床

JOG方式INC方式手摇轮方式二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明图形符号解释功能说明单步执行开关每按一次，程序启动并执行一条程序指令。程序段跳读在自动方式下按此键，系统将跳过程序段开头带有“/”的程序段。再按此键，跳读无效。程序停自动方式下，遇有M01程序停止。机床空运行按下此键,键上指示灯亮，空运行有效，此时程序中进给速度无效，各轴按快移速度运动。再按此键，键上指示灯灭，空运行关。常用于加工前的程序校验。手动示教示教编程方式，用于教学演示.。二、实训知识准备（三）

FANUC0i-T数控车床操作面板介绍

2．FANUC0i-T数控车床操作面板区

卧式数控车床

立式数控车床

程序调试按键说明图形符号解释功能说明程序重起动由于刀具破损等原因自动停止后，按此键程序可以从指定的程序段重新启动。机床锁定开关按下此键，键上指示灯亮，机床锁住有效。此时机械不动，但屏幕显示程序运行。若再按一次，键上指示灯灭，程序锁定无效。用于机械不动的程序校验。程序编辑锁定开关置于“O”位置，可编辑或修改程序。三、方案设计通过对一个零件加工程序的输入，程序调试、数控加工等任务的实施，让初学者对数控车床的工件加工过程有一个初步认识，熟悉数控车床开机、关机操作、回参考点操作、手动移动刀架操作、程序新建、输入、编辑操作、工件与刀具装夹操作、对刀操作、程序调试等相关操作，培养安全意识及遵守设备安全操作规程习惯。

四、任务实施（一）开机操作合上机床上总电源开关→数控系统NC上电→待系统出现正常画面后→急停按钮弹起释放→检查刀架床鞍是否处于参考点附近，如在附近，手动方式向参考点相反方向移开→手动返回参考点。思考：开机操作为何一定要按此顺序？课程思政内容卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（二）手动回参考点1．待机床进入正常画面，检查刀架床鞍离参考点距离，如位置合理，按压回参考点方式按键。键上指示灯亮，表明方式选通；2．X轴回参考点同时按和键一下，X轴即以机床参数设定的快速向参考点方向移动，碰到减速开关后再减速寻找参考点，当达到参考点位置，运动停止，回参考点指示灯亮。3．Z轴回参考点同时按和、键，进行Z轴回参考点，回参考点过程同Z轴。思考：为何回参考点要养成先X轴后Z轴习惯？课程思政内容卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（三）程序输入1．按键，选择“EDIT”方式；2．按键，进入程序画面，如图1-10所示，通过[程序]和[LIB]软键切换程序页面；3．输入程序名(输入的程序名不可以与已有程序名重复)；4．按键，程序创建完毕，开始输入程序；5．输入程序段，程序段结束符“；”通过按键输入6．按键换行后再继续输入。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（四）工件装夹毛坯为45号钢棒料，直径为φ35mm，选用通用的三爪自定心卡盘，用正爪装夹。（五）刀具选择与安装选择一把外圆车刀，粗车、精车各外圆和端面。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（六）对刀操作1．手动移动车刀至工件附近（1）按键，键指示灯亮，进入“JOG”工作方式；（2）选择移动轴，同时按压和方向键，刀架快速接近工件，移动速度可通过进给倍率修调旋钮来改变。2．MDI方式启动主轴操作（1）按键，键指示灯亮，选择MDI方式有效；（2）按功能键显示程序画面；（3）按软键，进入MDI画面，输入M03S400；卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（六）对刀操作（4）按程序起动按钮，执行输入程序，此时主轴正转3．接近工件时的操作在接近工件时，改为增量工作方式或手摇轮方式，以下以手摇方式为例说明：（1）按键，键上指示灯亮，进入手遥脉冲工作方式；（2）选择移动倍率； （3）选择移动轴和方向，先试切工件外圆，吃刀深度以保证工件试切处外圆车圆为宜，然后沿Z方向退出。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（六）对刀操作4．手动方式主轴停止（1）按下手移键，选择“JOG”工作方式（2）按键灯亮，主轴停转；5．试切处直径测量用游标卡尺测量试切处直径，并记录；6．输入G54的X零点偏置值（1）按键进入参数设定页面，按[坐标系]软键，显示图上所示画面。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（六）对刀操作（3）通过光标键移动到G54X位置，输入地址字X和试切直径值到输入域；（4）按[测量]软键，工件坐标系原点在机床坐标系的X坐标值自动输入G54X寄存器中。7．试切工件端面在手轮方式或增量方式下，沿Z方向移动刀架到端面，保证端面有一定的切削余量，然后改为X方向进给，试切工件端面，然后沿Z方向退出。。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（六）对刀操作

8．输入G54的Z零点偏置值（1）按功能键，切换到工件坐标系设定画面；（2）输入地址字Z和工件右端面在工件坐标系坐标值（此时为0）到输入域；（3）按[测量]软键，工件坐标系原点在机床坐标系的Z坐标值自动输入G54的Z寄存器中。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（七）程序校验1．选择编辑方式，调出要校验的程序名；2．按下功能键，显示图示1-14画面3．进行参数设置4．按空运行键→按程序测试键5．按[图形]软键→按自动方式按键→按循环起动，即可进行程序校验，同时在画面上会显示图形。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（八）自动加工1．按键，键指示灯亮，选择存储器运行方式有效；2．选择一个程序；3．按程序起动按钮。(注意安全门要关好)（九）关机机床保养完毕后将刀架床鞍移到合理位置→将各开关或旋钮置于初始位置→按压急停按钮→关数控系统电源→关机床总电源。卧式数控车床

立式数控车床

五、检查评估卧式数控车床

立式数控车床

序号检查内容要求检具结果1柱面直径φ20（-0.06）mm游标卡尺

2柱面长20mm游标卡尺

3倒角2×45°角度尺\游标卡尺

4锥面（34-20）/20mm游标卡尺

5柱面直径φ34(-0.07)mm游标卡尺

6柱面长20mm游标卡尺

7φ20mm圆柱表面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

8锥面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

9φ34mm圆柱表面粗糙度Ra6.3μm粗糙度样块

10端面粗糙度Ra3.2μm粗糙度样块

11φ20轴台阶面Ra3.2μm粗糙度样块

12其他表面粗糙度Ra6.3μm粗糙度样块

表1-5零件检查内容六、技能训练卧式数控车床

立式数控车床

输入如下零件加工程序，完成对刀和刀补值输入、模拟加工和切削加工。FANUC加工程序O2200T0101；G21G99G97G40;M03S600F0.3;G00X37.Z3.;G71U2.R0.5;G71P10Q70U0.5W0.3;N10G00X10.;N20G01X20.Z-2.;N30Z-15.;N40G02X28.Z-20.R25.;N50G01X30.W-12.5.;N60Z-42.5.;N70G00X37.;S800F0.16;G70P10Q70;G00X100.Z200.M05;M30;谢谢观赏THANKS数控加工编程与操作任务二使用基本指令编程的轴类零件加工与操作一、任务导入（一）任务描述使用基本编程指令完成零件的去毛坯余量的粗加工进给路线设计、编制零件粗、精加工程序。

图1-16轴（二）知识目标1.掌握数控加工工艺基础知识2.掌握数控编程基础知识3.掌握数控车削编程基本指令的格式与使用

一、任务导入一、任务导入（三）能力目标1．会根据零件图要求选择工件的加工方法，合理安排加工顺序。2．能根据零件结构特征选择机床类型、装夹方法、刀具及切削用量。3．会使用基本的编程指令编制零件加工程序。4．掌握数控车床多把刀的对刀方法。5．会对零件进行质量检验与判断。一、任务导入（四）素质目标掌握零件加工走刀路线的设计方法及运用编程的灵活性提高工作效率，增强安全意识。二、知识准备（一）数控加工工艺基础

制订零件加工工艺要根据零件结构形状、材质和加工要求拟订加工工艺路线、确定定位与夹紧方案、选择刀具与切削用量，数控加工还要建立工件坐标系，选择对刀点和换刀点，设计刀具走刀路线等。1．确定零件的定位与夹紧方案

确定零件定位与夹紧方案应注意以下几点：尽可能做到设计基准与工艺基准重合；尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位；卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础

2.数控车削加工走刀路线设计数控车削加工走刀路线是指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束加工所经过的路径，它包括切削加工的路径和刀具切入、切出等非切削空行程路径。由于刀具具有形状和大小，通常用刀位点来描述车刀的走刀路线。卧式数控车床

立式数控车床

1-17各刀具刀位点二、知识准备（一）数控加工工艺基础

2.数控车削加工走刀路线设计数控车削加工走刀路线设计包括粗加工走刀路线和精加工走刀路线两部分。数控加工走刀路线确定一般遵循以下几个原则：应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度；使加工路线最短，减少空行程时间，提高加工效率；优先使用车削固定循环，尽量简化数值计算工作量，简化加工程序；卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础2.数控车削加工走刀路线设计

（1）常用粗加工进给路线1）矩形循环进给路线2）三角形循环进给路线3）沿轮廓形状等距线循环进给路线卧式数控车床

立式数控车床

图1-18常用的粗加工循环进给路线a)“矩形”循环

b)“三角形”循环

c)沿轮廓形状等距线循环二、知识准备（一）数控加工工艺基础2.数控车削加工走刀路线设计（1）常用粗加工进给路线

4）阶梯切削路线。5）双向切削进给路线。卧式数控车床

立式数控车床

图1-19两种进给路线对比图1-20双向切削进给路线二、知识准备（一）数控加工工艺基础（2）精加工走刀路线设计精加工走刀路线是沿零件轮廓顺序进行，但也有走向、对刀点、换刀点选择及切入、切出等因素考虑。精加工只需一把刀完成时，须考虑刀具的切入、切出位置，尽量不要在连续的轮廓轨迹中安排切入、切出和停顿，以免造成工件弹性变形、表面划伤等缺陷。精加工需多把刀完成时，要根据工步顺序的要求来决定各加工刀具的先后顺序及各加工刀具进给路线的衔接。各刀的切入、切出位置及接刀点应该选在空刀槽或零件表面间有拐点和转角位置处。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础3.对刀点与换刀点合理选择对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。对使用G50或G92设定工件坐标系而言，对刀目的是确定刀具在工件坐标系中的坐标值。对刀点是数控加工时刀具相对运动的起点，也是程序的起点。对G54～G59而言，对刀目的是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。对刀点可设定在工件坐标系原点，也可设定在与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。换刀点是为数控车、加工中心等采用多刀加工的机床而设置的一个点。为防止换刀时碰伤零件、刀具或夹具，换刀点常设置在被加工零件轮廓之外，并留有一定的安全量。即换刀点的选择要兼顾换刀安全性和保证空行程最短。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础4.切削用量选择（1）切削用量的选用原则粗车时，应尽量保证较高的金属切除率和必要的刀具耐用度。首先尽可能选取大的背吃刀量ap，其次尽可能选取大的进给量f，最后根据刀具耐用度要求，确定合适的切削速度υc。精车时，对加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀。选择精车的切削用量时，应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产率。精车时应选用较小（但不能太小）的背吃刀量和进给量，并选用性能高的刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础

4.切削用量选择1）背吃刀量的选择

粗加工时，除留下精加工余量外，一次走刀尽可能切除全部余量。精加工的加工余量一般较小，可一次切除。在中等功率机床上，粗加工的背吃刀量可达3～5mm；半精加工的背吃刀量取0.5～1.5mm；精加工的背吃刀量取0.2～0.5mm。2）进给速度（进给量）的确定

粗加工时，由于对工件的表面质量没有太高的要求，这时主要根据机床进给机构的强度和刚性、刀杆的强度和刚性、刀具材料、刀杆和工件尺寸以及已选定的背吃刀量等因素来选取进给速度。精加工时，则按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素来选取进给速度。进给速度υf可以按公式υf=f×n计算，式中f表示每转进给量，粗车时一般取0.3～0.8mm／r；精车时常取0.1～0.3mm/r；切断时常取0.05～0.2mm/r。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础4.切削用量选择3）切削速度的确定

切削速度υc可根据己经选定的背吃刀量、进给量及刀具耐用度进行选取。实际加工过程中，也可根据生产实践经验和查表的方法来选取。粗加工或工件材料的加工性能较差时，宜选用较低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能较好时，宜选用较高的切削速度。切削速度υc确定后，可根据刀具或工件直径（D）按公式n=l000υc/πD来确定主轴转速n（r/min）。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控加工工艺基础5.数控车削刀具选择（1）数控车削刀具类型根据车刀结构可分为：整体式、焊接式和机夹转位式；根据车刀村质不同可分为高速钢车刀、硬质合金车刀、立方氮化硼车刀、陶瓷车刀等；按用途可分为内外圆车刀、内外螺纹车刀、内外切槽刀、端面车刀、倒角车刀等。

卧式数控车床

立式数控车床

1-22杠杆式夹紧系统螺钉夹紧系统特点:适用于小孔径内孔以及长悬伸加工4）选择刀片形状二、知识准备卧式数控车床

立式数控车床

车刀分类1、按用途分

外圆车刀外切槽刀螺纹车刀内孔车刀端面车刀内切槽刀二、知识准备卧式数控车床

立式数控车床

车刀分类2、按材质分

立方氮化硼高速钢硬质合金陶瓷刀二、知识准备卧式数控车床

立式数控车床

车刀分类3、按结构分

机夹重磨式整体式机夹转位式焊接式机夹式二、知识准备卧式数控车床

立式数控车床

机夹式3、按结构分

（1）焊接式车刀1-切断刀;2-90°左偏刀;3-90°右偏刀;4-弯头车刀;5-直头车刀;6-成型车刀;7-宽刃车刀;8-外螺纹车刀;9-端面车刀;10-内螺纹车刀;11-内沟槽刀;12-通孔车刀;13-盲孔车刀二、知识准备卧式数控车床

立式数控车床

机夹式3、按结构分

（2）机械夹固式可转位车刀图

机夹可转位车刀

图

刀片夹紧机构(a)楔块—压式夹紧(b)杠杆—压式夹紧(c)螺钉—压式夹紧1—刀杆；2—刀片；3—刀垫；4—夹紧元件二、知识准备（一）数控加工工艺基础5.数控车削刀具选择(2)车刀选择数控车主要选用机夹可转位刀具，以减少刀具刃磨、对刀等辅助时间。刀具选择从两个方面考虑，第一：根据零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择刀片形状；第二：根据工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型、选择加工条件。综合两方面，才能确定所选用的刀具。

卧式数控车床

立式数控车床

1-22杠杆式夹紧系统螺钉夹紧系统特点:适用于小孔径内孔以及长悬伸加工4）选择刀片形状二、知识准备（一）数控加工工艺基础5.数控车削刀具选择（1）数控车削刀具类型（2）车刀选择1）选择刀杆2）选择刀片夹紧系统3）选择刀片形状

卧式数控车床

立式数控车床

1-22杠杆式夹紧系统螺钉夹紧系统特点:适用于小孔径内孔以及长悬伸加工4）选择刀片形状图1-22杠杆式夹紧系统图1-21刀杆图1-23可转位刀片形状二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

卧式数控车床

立式数控车床

FANUC系统加工程序说明程序结构%开始符开始符

O2800程序名程序名N10G21G99G97G54;初始化，选择工件坐标系准备程序段程序主体N20G00X100.Z300.M08;快速定位到（100，300），开切削液N30T0100;换第一把刀N40M03S600F0.3;起动主轴，选择主轴转速和切削进给量N50G00X37.Z3.;快速定位到G71固定循环起始点（37，3）N60G71U3.R0.5;设定G71粗加工时背吃刀量和退刀量加工程序段N80G71P90Q150U0.5W0.3;调用N90到N150之间程序段进行粗加工N90G00X10.;快速定位到（10，3）点N100G01X20.Z-2.;倒角2X45N110Z-20.;车外圆φ20至Z-20N120X28.;车端面N130X34.Z-40.;车锥面N140Z-60.;车外圆φ34至Z-60N150G00X37.;X方向快退N160M00;暂停（可检测尺寸或清铁屑）N170M03S800F0.16;起动主轴，设置精车主轴转速和进给量N180G70P90Q150;使用G70调用N90到N150之间轮廓信息精车N190G00X100Z200M09;刀具快速退出,关切削液结束程序段N200M05主轴停N210M30;程序结束程序结束指令%结束符结束符二、知识准备（二）数控编程基础1．程序的结构与组成数控程序由开始符、程序名、程序主体和程序结束指令、结束符组成。

程序名程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，一般独占一行。格式：FANUC系统O后面紧跟若干位数字组成作用：供存储、检索和子程序调用之用。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

程序主体是数控加工要完成的全部动作的指令群，是整个程序的核心，由准备程序段、加工程序段和结束程序段三部分组成。每一部分均由若干行加工语句组成，每一行加工语句称之为一个程序段，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

准备程序段包括初始化、建立工件坐标系、选刀与换刀、建立刀补，主轴启动并设定主轴转速和进给速度、冷却液开、刀具快速接近工件等程序段内容。

结束程序段包括刀具远离工件，取消刀补、主轴停、冷却液关等程序段内容。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

1．程序的结构与组成

加工程序段主要描述每把刀对零件的加工过程，包括加工完刀具退出，取消刀补、中途换刀和新刀建立刀补，改变切削用量等内容。这部分内容是零件加工方案的具体呈现。程序结束指令：主程序用M30或M02子程序用M99应用：单独一行，放在程序最后一个程序段。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（一）数控编程基础知识

2．程序段格式

程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。由程序段号、若干个指令（功能)字和程序段结束符组成一般采用字地址可变程序段格式N～G～X～Y～Z～F～S～T～M～；卧式数控车床

立式数控车床

G功能字程序段号尺寸字结束符号M功能字T功能字F功能字S功能字二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

准备功能（G功能）:由准备功能地址符“G”和两位数字所组成。

G功能分类与分组：模态G功能与非模态G功能，按功能不同分若干组模态指令也称续效指令，按功能分为若干组，模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

G功能分类与分组按功能不同可分为以下几类，见下表卧式数控车床

立式数控车床

分类G指令组号含义与坐标系有关指令G5000设定工件坐标系G52局部坐标系G53机床坐标系G54～G5914选择工件坐标系与主轴控制方式有关指令G9602恒线速度控制G97恒转速控制二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

立式数控车床

分类G指令组号含义与进给单位设定有关指令G9905指定F单位为mm/rG98指定F单位为mm/min与运动控制方式有关指令G0001快速定位G01直线插补G02顺圆插补G03逆圆插补与参考点有关指令G2700返回参考点检测G28返回第一参考点G29从参考点返回G30返回第二参考点二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

立式数控车床

分类G指令组号含义与刀补有关指令G4007取消刀尖圆弧半径补偿G41刀尖圆弧半径左补偿G42刀尖圆弧半径右补偿与编程单位有关指令G2006英制尺寸G21米制尺寸单一固定循环G9001内外径加工固定循环G92螺纹切削固定循环G94端面切削固定循环二、知识准备

G功能分类与分组卧式数控车床

立式数控车床

分类G指令组号含义复合固定循环G7000精车循环G71内外轮廓粗车循环G72端面粗车循环G73固定轮廓粗车循环G74深孔钻循环G75切槽循环G76螺纹粗车循环二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式G功能分类与分组

非模态指令仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。应用举例：N001G54G00X40.Z2.M03S650；N002G01Z-15.F0.3

；N003G01X45.Z-20.

F0.3

；N004G00X60.

；卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式辅助功能（M功能）:用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字（M00～M99)组成。常用M指令有主轴转向与起停、切削液的开与关、子程序调用与返回，主轴变速档位切换以及说明程序暂停或程序结束等。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式常用M功能指令卧式数控车床

立式数控车床

M功能性质含义M功能性质含义M00非模态程序停止M07模态2号切削液开M01非模态计划停止M081号切削液开M02非模态程序结束M09切削液关M03模态主轴顺时针转M30非模态程序结束M04主轴逆时针转M98非模态调用子程序M05主轴停止M99子程序结束返回主程序二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式进给功能字F:指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串数字。通常用直接指定法指定。三种表示法：G98F～；F为mm/minG99F～；F为mm/rG99F～；F为螺纹导程卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式主轴功能字S:指定主轴切削速度。以地址符S为首，后跟一串数字。通常用直接指定法指定。两种表示法：G96S～；S为m/minG97S～；S为r/min在G96状态，必须用G50S～限制主轴的最高转速。例G96S120;G50S3000;卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式刀具功能字当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟2～4位数字。数控车刀具功能字（T功能）作用：

1）选刀并换刀

2）选择刀具的形状补偿参数

3）建立工件坐标卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式数控车刀具功能字（T功能）

格式：T××××（俗称T2+2形式）

卧式数控车床

立式数控车床

刀具号形状补偿(番)号刀具号形状补偿(番)号说明：1）T指令为模态指令。

2）指令T××00为取消刀具的形状补偿，并恢复机床坐标系。二、知识准备（二）数控编程基础

2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用来指令机床上刀具运动到达的坐标位置。由尺寸地址符及数字组成。地址符：第一组：X、Y、Z、U、V、W，用来指令刀具要达到的直线坐标尺寸第二组：A、B、C，用来指令刀具要达到的角度坐标尺寸第三组：I、J、K，用来指令零件圆弧轮廓圆心点坐标尺寸卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（二）数控编程基础2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用来指令机床上刀具运动到达的坐标位置。由尺寸地址符及数字组成。地址符：第一组：X、Y、Z、U、V、W，用来指令刀具要达到的直线坐标尺寸第二组：A、B、C，用来指令刀具要达到的角度坐标尺寸第三组：I、J、K，用来指令零件圆弧轮廓圆心点坐标尺寸卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（三）数控车床编程特点1.车削加工中刀具只在XZ平面移动，所以一般数控车编程坐标系为XOZ,工件坐标系原点设在工件回转轴线与端面交点上。2.数控车削编程一般采用直径编程，即X的编程值用直径值表示，增量坐标编程时，U值是实际位移量的2倍。FANUC系统用参数设定直径编程。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（三）数控车床编程特点3.FANUC数控系统绝对坐标值编程使用地址符为X、Z，增量方式编程地址符为U、W；4.使用FANUC系统进行数控车编程，在一个程序段中可用绝对坐标或增量坐标编程，也可采用混合方式编程。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（三）数控车床编程特点5.尺寸字后的数据分为常用式小数点输入和计算器式小数点输入两种。FANUC系统可通过参数设置为计算器式小数点输入。当控制系统选用常用式小数点输入，若忽略了小数点，系统则认为是最小设定单位的整数6.数控车具有恒线速度控制功能，但系统上电默认为G97指令状态，单位为r/min卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（三）数控车床编程特点7.数控车编程使用的F单位一般为mm/r，上电默认。8.使用固定循环简化编程。由于车削加工常用棒料或锻件作为毛坏，加工余量较大，为了简化编程，使用固定循环，可减少坐标点计算。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G50--工件坐标系建立格式：G50X～Z～；式中X～Z～坐标值是指定起刀点相对于工件坐标系原点的位置。使用注意事项1.必须放在程序的第一个程序段；2、加工前，通过对刀将刀具移至G50后设定的X、Z坐标位置，加工结束，刀具必须退回这一点。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍举例执行程序G50X100.Z30.；后刀具不动，设定的工件坐标系原点在距离当前刀具位置X-100，Z-30处。使用G50设定工件坐标系，程序的起点和终点必须一致，如上例的X100.Z30.，这样才能保证重复加工不乱刀。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G54～G59选择工件坐标系1～6系统最多可设定六个工件坐标系，用G54～G59指令来选择。它是通过对刀确定工件坐标系的原点在机床坐标系的坐标值，通过调用G54～G59建立工件坐标系。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G54～G59选择工件坐标系1～6卧式数控车床

立式数控车床

调用前将对刀值X-60、Z-55分别输入到工件坐标系设定画面（以G54为例）的X、Z寄存器中，如图所示。二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G00—快速定位格式：

G00X—Z—两轴移动，绝对坐标编程

G00U—W—两轴移动，增量坐标编程

G00X—W—两轴移动，混合坐标编程

G00X—X轴移动，绝对坐标编程

G00Z—Z轴移动，绝对坐标编程

功能：刀具以点位控制方式快速移动到坐标值指定的目标位置卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G00—快速定位说明：1.G00为模态指令，与G01、G02、G03、G32为同一组指令。2.各轴移动速度由参数来设定3.如两个坐标轴同时移动,刀具移动轨迹是几条线段的组合,不一定是一条直线4.可绝对坐标编程、也可增量坐标编程或混合坐标编程5.不能用于切削加工，只能用于刀具快速接近工件6.快移进给速度可用进给倍率旋钮修调卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍卧式数控车床

立式数控车床

如图所示：刀具从A点快速移动到B点：绝对编程：G00X20.Z1.;相对编程：G00U-22.W-18.;混合编程：G00X20.W-18.;二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍G01—直线插补格式：G01X(U)_Z(W)_F_;车锥面G01X(U)_F_；车端面G01Z(W)_F_；车外圆格式中的X(U)_Z(W)_为终点坐标绝对（增量）值，F_为进给速度。功能：按F给定的进给速度直线插补到指定点。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍说明：1.刀具以直线插补方式按给定的进给速度从当前点移动到坐标值给定的目标点，各轴的进给速度为F在此轴的分量2.用于直线轮廓的切削加工时，F进给速度不能为零，如之前已指定,则模态有效，可在此程序段中不指定3.可绝对坐标编程、增量坐标编程或混合坐标编程。格式中X、Z为目标点的绝对坐标值，U、W为到目标点的增量移动值，其算法分别为U(终点X值-起点X值)、W(终点Z值-起点Z值)4.F单位由G98、G99选择，当选择G99（mm/rpn）时，必须指定主轴启动；卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍卧式数控车床

立式数控车床

如图所示，刀具从起点直线插补到终点。绝对编程：G01X60.Z-20.F0.2;相对编程：G01U20.W-20.F0.2;混合编程：G01X60.W-20.F0.2;二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

G02—顺圆弧插补G03—逆圆弧插补卧式数控车床

立式数控车床

顺圆弧插补（A→B）格式：G02X(U)_Z(W)_I_K_F_; G02X(U)_Z(W)_R_F_;逆圆弧插补（B→A）格式：G03X(U)_Z(W)_I_K_F_; G03X(U)_Z(W)_R_F_;

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

G02—顺圆弧插补G03—逆圆弧插补卧式数控车床

立式数控车床

式中：X(U)_Z(W)_为圆弧终点绝对（增量）坐标值。I为圆心相对圆弧起点X轴坐标增量值

（半径值）。K为圆心相对圆弧起点Z轴坐标增量值。R为圆弧半径。

功能：按F给定的进给速度从圆弧起点顺/逆时针圆弧插补到圆弧终点）。二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍卧式数控车床

立式数控车床

后置刀架圆弧顺逆判断前置刀架圆弧顺逆判断二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

注意事项（1）R编程时，由于在同一半径R情况下，从圆弧起点到圆弧终点有两条圆弧，如图所示。规定当圆心角α≤180°时，R用正值表示，圆心角α＞180°时，R用负值表示。（2）整圆不能用R编程，只能用I、K编程。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

卧式数控车床

立式数控车床

编制如图所示圆弧程序，刀具从起点顺时针插补到终点：程序如下利用圆弧半径编程：G02X60.Z-30.R20.F0.15;G02U40.W-20.R20.F0.15;利用圆心I、K编程：G02X60.Z-30.I20.K0.F0.15;G02U40.W-20.I20.K0.F0.15;二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

卧式数控车床

立式数控车床

G32螺纹插补格式：G32X(U)_Z(W)_F～;车圆锥螺纹G32Z(W)_F_；车圆柱螺纹式中X（U）_、Z（W）_为螺纹终点坐标值；F_为螺纹导程，单位㎜；功能：

按F指定的导程车螺纹，执行该指令时，仅完成一次螺纹车削加工，可以车圆柱螺纹和圆锥螺纹；锥螺纹二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

卧式数控车床

立式数控车床

G32螺纹插补使用说明：1.G32是模态指令，使用时必须指令G99；2.螺纹加工时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，一般δ1=2P，δ2=1.5P。P为螺纹导程。3.螺纹加工要多次走刀完成，每执行一次，仅完成一次螺纹车削加工。二、知识准备（四）数控车床基本G功能指令介绍

卧式数控车床

立式数控车床

G04延时格式1：G04X__；X后用小数表示，单位为秒（s）格式2：G04P__；P后用整数表示，单位：毫秒一般用于切槽时底部停留二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M00——程序暂停在完成该程序段中的其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行某一固定的手动操作。如手动变速、换刀、工件调头等。M01——计划停止该指令与M00基本相似。所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按键被按下时，M01才有效，否则这个指令不起作用。

卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M02——程序结束

该指令必须出现在程序的最后一个程序段中，当全部程序结束后，用此指令使主轴、进给、冷却全部停止，并使数控系统处于复位状态。

M30——程序结束

M30指令与M02指令功能基本相同，不同的是，M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件做好准备。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M03——主轴正转（主轴顺时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M04——主轴反转（主轴逆时针转动）

启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。

M05——主轴停止

命令主轴停止旋转，在程序段指令运动完成后开始。

卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（五）数控车床常用M功能指令一览表M功能指令介绍M07——2号切削液开M08——1号切削液开M09——切削液关M07为模态前作用M功能，M09为模态后作用M功能，M09为缺省功能卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（六）数控车床刀具补偿功能数控车刀具补偿功能分为两类：刀具长度补偿和刀尖圆弧半径补偿。其中刀具长度补偿又分为刀具几何补偿及磨损补偿。刀具几何补偿是对刀具形状及刀具安装位置差异的补偿。刀具磨损补偿是对刀具磨损的补偿。注：两种偏移补偿值可分别设定。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（七）多刀加工的对刀操作方法与步骤包括绝对对刀法和基准刀对刀法（相对对刀法）。

绝对对刀法：将每把刀具分别去试切（或碰）与工件坐标原点有确定关系的基准面或点（或工件坐标系原点），记下每把刀具刀位点在机床坐标系中的绝对坐标值，通过公式

计算出工件原点在机床坐标系绝对坐标值，然后将计算结果分别填入对应刀具的刀补号补X、Z寄存器中。卧式数控车床

立式数控车床

二、知识准备（七）多刀加工的对刀操作方法与步骤包括绝对对刀法和基准刀对刀法（相对对刀法）。

基准刀对刀：先选一把刀作基准刀，通过基准刀对刀，建立工件坐标系；然后用非基准刀去碰对刀点（或对刀基准面），找出非基准刀刀位点相对基准刀刀位点在各坐标轴方向的差值，将该差值作为该刀的刀补值分别输入到该刀对应刀补号几何补偿（G）的X、Z中。卧式数控车床

立式数控车床

三、方案设计

1．零件图样分析该零件加工要求较高的部位是表面粗糙度为Ra3.2μm之处，有公差要求的是φ15mm外圆。因此在安排粗加工之后还要安排精加工。卧式数控车床

立式数控车床

三、方案设计

2.选择机床与夹具选择机床与夹具应根据零件形状、尺寸、精度要求及现有条件进行，本零件为回转类带圆弧的零件，因此选择经济型数控车床和通用的三爪卡盘即可满足加工要求。工件装夹以毛坯一端面和外圆定位。思考：选择数控机床应考虑哪些因素？课程思政卧式数控车床

立式数控车床

三、方案设计

3.制定加工方案假如将零件的所有加工内容都安排在数控车上进行，其加工顺序如下：车端面→从右至左粗加工各面→从右至左精加工各面→切槽→车螺纹→切断。思考：如将这个零件加工改为普通车床和数控车床加工，如何制定其加工工艺路线？卧式数控车床

立式数控车床

三、方案设计

4.确定刀具及切削用量卧式数控车床

立式数控车床

序号加工面刀具号刀具规格主轴转速(r/min)进给速度（mm/r）类型材料1外圆粗车T010093°外圆刀硬质合金6000.352外圆精车T010093°外圆刀120m/min0.153切槽T0202切断刀高速钢5000.08

4外螺纹T030360°外螺纹刀硬质合金3002三、方案设计

5.确定编程原点设定编程原点在零件右端面中心处。

6.设计毛坯粗加工的走刀路线卧式数控车床

立式数控车床

图1-24粗加工进给路线设计三、方案设计卧式数控车床

立式数控车床

1-25加工倒角进给路线设计三、方案设计

5.坐标点计算方法一：计算法，车外圆的第一刀将φ40mm的外圆车到φ36mm，Z方向比工件总长略大些。然后车出φ25mm的阶梯轴，Z方向长26.5mm，粗加工余量为36-25=11mm，将第二次、第三次、第四次走刀的背吃刀量分别定为4mm、4mm、3mm，故第二次、第三次、第四次刀路轨迹的X坐标值分别为φ32mm、φ28mm、φ25mm；最后车削φ16mm外圆，Z方向长13.5mm，此阶梯轴的粗加工余量为25-16=9mm，按加工余量等分处理，这样第五刀、第六刀、第七刀的走刀轨迹的X轴坐标值分别为φ22mm、φ19mm、φ16mm。卧式数控车床

立式数控车床

三、方案设计

5.坐标点计算方法二：作图法，用CAD画出工件的零件图和毛坯轮廓，在平面内设计其粗加工的走刀路线。然后用坐标点查询方法找出各点坐标值。如果没有绘图软件，可以在有格子的图纸上画出零件图，然后确定各点的坐标值。螺纹背吃量分配，查表得螺纹车削分5刀，每次吃刀深度（直径值）分别为0.9mm、0.6mm、0.6mm、0.4mm、0.1mm。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（一）程序编制立式数控车床

FANUC数控系统数控车加工程序说明（参照上轨迹图看）O2000;程序名G99G97G21G54G0090.Z160.;初始化，快速接近1点T0100;在1点换刀M03S600;

主轴正转，转速600G00X42Z0M08;快速接近工件到（2点）G01X-1.F0.35;车端面（3点）G00Z3.;Z轴方向退至（4点）X36.;X方向进刀至（5点）四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

G01Z-55.F0.3;车外圆到（6点）G00X42.;X轴方向退至（7点）Z3.;Z轴方向退至（8点）X32.;X方向进刀至（9点）G01Z-26.5;车外圆到（10点）X36.;X轴方向退至（11点）G00Z3.;Z轴方向退至（5点）X28.;X方向进刀至（12点）G01Z-26.5;车外圆到（13点）X32.;X轴方向退至（10点）G00Z3.;Z轴方向退至（9点）X25.;X方向进刀至（14点）6（36，-55）;7（42，-55）;8（42，3）9（32，3）;10（32，-26.5）;11（36，-26.5）5（36，3）;12（28，3）;13(28,-26.5)14（25，3）四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

G01Z-26.5;车外圆到（15点）X28.;X轴方向退至（13点）G00Z3.;Z轴方向退至（12点）X22.;X方向进刀至（16点）G01Z-13.5;车外圆到（17点）X25.;X轴方向退至（18点）G00Z3.;Z轴方向退至（14点）X19.;X方向进刀至（19点）G01Z-13.5;车外圆到（20点）X22.;X轴方向退至（17点）G00Z3.;

Z轴方向退至（16点）X16.;X方向进刀至（21点）G01Z-13.5;车外圆到（22点）15（25，-26.5）;13(28,-26.5)；12（28，3）;16（22，3）；17（22，-13.5）；18（25,-13.5)14（25，3）;19（19，3）;20（19，-13.5）17（22，-13.5）;16（22，3）;

21（16，3）22（16，-13.5）四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

X19.;X轴方向退至（20点）G00Z1.;Z轴方向退至（23点）X10.;快速定位到24点G01X16.Z-4.;倒角到25点G00X21.Z-13.;快速定位到26点G01X26.Z-16.;倒角到27点G00X32.Z-26.;快速定位到28点G01X37.Z-39.;直线插补到29点G00Z3.G96S120;快退,恒线速度控制G50S3000；设定主轴最高转数X0;快进至工件中心G01Z0F0.15;开始精车轮廓X5.;车端面20（19，-13.5）;23(19,1；24（10，1）;25（16，-4）；26（22，-13）；27（26,-16)28（32，-26）;29（37，-39）;四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

G03X14.975Z-5R5.;车圆弧G01Z-14.;车柱面X20.;车台阶面X23.75Z-16.;倒角Z-27.;车螺纹柱面X30.;车台阶面X35.W-10.;车锥面W-15.;车柱面G00X42.;X方向退出X90.Z160.;快退至换刀点T0202G97S500;换第二把刀G00X36.Z-27.;快进至切槽附近G01X21.F0.08;切槽G04X2.0;延时四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

G00X42.;X方向退出X90.Z160.;快退至换刀点T0303S300;换第三把刀G00X26.Z-12.;快进至车螺纹附近X22.85;车螺纹第一刀G32W-13.5F2;

G00X26.;

Z-12.;

X22.25;车螺纹第二刀G32W-13.5F2;

G00X26.

;

Z-12.;

X21.65;车螺纹第三刀G32W-13.5F2;四、任务实施卧式数控车床

立式数控车床

G00X26.;Z-12.;X21.25;车螺纹第四刀G32W-13.5F2;

G00X26.;

Z-12.;

X21.15;车螺纹第五刀G32W-13.5F2;

G00X26.;

Z-12.;

G00X90.Z160.M09;快退至换刀点M05;

M30;四、任务实施（二）工件加工数控车床开机、关机、回参考点、程序新建与输入、工件与刀具装夹、程序校验与首件试切等操作详见任务一，这里主要介绍多把刀中使用基准刀的对刀操作。基准刀的对刀操作分两步：通过使用基准刀对刀建立工件坐标系，然后通过对刀求出非基准刀与基准刀的X、Z方向差值，作为刀补值输入对应刀的几何补偿号中。卧式数控车床

立式数控车床

四、任务实施（二）工件加工多把刀对刀操作基准刀的对刀操作1．手动移动基准刀至工件附近2．MDI方式起动主轴3．接近工件并试切操作4．手动方式主轴停止5．试切处直径测量6．X坐标相对值清零按位置功能键，并按[相对]软键，显示相对位置画面，按[ORIGIN]软键，如图1-26所示，U清零。卧式数控车床

立式数控车床

图1-26

U坐标清零四、任务实施2.工件加工多把刀对刀操作基准刀的对刀操作7．输入基准刀的G54的X零点偏置值8．试切工件端面9．Z坐标相对值清零10．输入基准刀的G54的Z零点