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文档简介
“互联网+”时代的出租车资源配置
摘要
随着“互联网+”时代的到来,针对当今社会“打车难”的问题,多家公司
建立了打车软件服务平台,并推出了多种补贴方案,这无论是对乘客和司机自身
需求还是对出租车行业发展都具有肯定的现实意义。本文依靠ISM说明结构、
A//P-模糊综合评价、价格需求理论、线性规划等模型依次较好的解决了三个问
题。
对于问题一求解不同时空出租车资源“供求匹配”程度的问题,本文先将
模型里的层级隶属关系进行改进,将影响出租车供求匹配的12个子因素分
为时间、空间、经济、其它共四类组合,然后运用经过改进的模糊综合评
价方法建立模型,提出了出租车空载率这一指标作为评价因子的方案,来分析冬
季某节假日哈尔滨市南岗区出租车资源''供求匹配”程度。通过代入由卜9标度
法确定的各因素相互影响的系数,得出各个影响因素的权重大小,利用无量纲化
处理各影响因素,得出最终评判因子为0.3062,依据“供求匹配”标准,得出
哈尔滨市南岗区出租车资源“供求匹配”程度处于供需合理状态的结论。同理,
也得到了哈尔滨市不同区县、不同时间的供求匹配程度,最终作出哈尔滨市出租
车“供求匹配”程度图。
对于问题二我们运用价格需求理论建立模型,以补贴前后打车人数比值与空
驶率变更分别对滴滴和快的两个公司的不同补贴方案进行求解,依次得到补贴后
对应的打车人数及空驶率的变更,再和无补贴时的状态对比,最终得出结论:当
各公司补贴金额大于5元时,打车简单,即补贴方案能够缓解“打车难”的状况;
当补贴小于5元时,不能缓解“打车难”的状况。
对于问题三,在问题二的模型下,建立了一个找寻最优补贴金额的优化模型,
利用ling。软件内进行求解算出最佳补贴金额为8元,然后将这个值带入问题二
的模型进行验证,经论证合理后将补贴金额依据4种安排方案安排给司机乘客。
关键词:说明结构模型;47P-模糊综合评价;价格需求理论;线性规划
一问题重述
交通是社会生活众多产业当中的一项基础产业,不但和社会的经济发展关系
紧密,与人们的生活也是休戚相关。而出租车作为交通工具中的重要组成部分,
可以给人们的生活带来更便捷的服务。所以无论是国内还是国外,对于与出租车
相关的问题都有较深化的探讨。作为居民日常出行的交通工具,出租车在人们生
活中发挥着重要的作用。然而由于时间、空间等因素,导致出租车行业面临着巨
大的挑战,与此同时,也会出现“打车难”的现象。但这也正促进了依托互联网
建立的打车软件的发展以及多种出租车补贴方案的出现。当今,“互联网+”发展
快速,所以探讨互联网与出租车有关的问题是很有意义,本文要求搜集相关数据
建立数学模型求解下列问题:
问题一:建立合理的指标,分析在不同时间和空间条件下出租车资源的“供求匹
配程度”。
问题二:分析各公司的出租车补贴方案是否对“缓解打车难”有所帮助?
问题三:若要创建一个新的打车软件服务平台,应当设计什么样的补贴方案,并
论证方案的合理性。
二模型假设
假设1:城市中不出现大量的人口迁入与迁出。
假设2:城市中出租车的数量短期内不会发生变更。
假设3:城区面积不发生大规模扩展。
假设4:城市道路发展程度不会发生大变更。
假设5:手机打车软件的运用者年龄主要集中在18〜35周岁。
假设6:其它交通工具发展水平不变。
假设7:城市人均收入短期内不变。
三符号说明
影响“供求匹配”程度第一层因素的权重
(i=l,24)
影响“供求匹配”程度其次层各因素的权重
叫
"1,24)
修正后的影响“供求匹配”程度其次层各因素的权重
«=1,24)
M用于评价“供求匹配”程度的评价因子
推断矩阵的最大特征值
'max
B综合评判集
5层次分析结构中第一层指标《=1,24)
价格补贴之前打车人数
P,
价格补贴之后打车人数
P2
E出租车日均载客里程
n出租车辆数
出租车出勤率
I每辆车平均的日行里程。
乘客不满足度
S⑺
四问题分析
问题一的分析
对于问题一,要想得到出租车资源的“供求匹配”程度,首要的问题是建立
一个合理的评价指标。通过对影响出租车与乘客供求关系的广义因素进行分析,
每种大的前提下又细分为其它的影响因子,也就是构造了两个层次,再将最底层
的影响因子利用™说明结构模型⑵进行归类。利用层次分析-模糊综合评价模
型对得到的归类进行分析和求解,得到综合评判集合,然后考虑结合一种出租车
供需合理的标准,例如空载率这一指标对供求匹配程度进行分析。最终结合实际
着重探讨不同时间和空间前提下城市出租车资源的“供求匹配程度”。
问题二的分析
对于问题二,求各公司的补贴方案对''缓解打车难”是否有帮助,考虑到不
同补贴方案归根究竟是补贴金额的不同,因此考虑找寻一种补贴金额与打车难的
关系,通过逆向思索,补贴金额可以等效看为出租车价格降低的金额,出租车价
格变更与打车人数需求之间构成价格需求,于是可利用价格需求理论模型对此进
行分析,但是单一的打车人数多少不足以表示打车是否困难,于是考虑增加一个
空载率指标与打车人数结合表示打车是否困难,最终评判打车困难时,由于打车
难这是一个不行量化指标,因此要想得出打车难是否有缓解只能先建立一个标
准,然后将价格需求理论模型的求解结果带入该标准。即可知道各公司的补贴整
车对打车难是否有帮助。
问题三的分析
由于问题三是设计补贴方案,而问题二里我们建立了价格需求理论模型,求
解了各个公司不同补贴方案对打车难缓解的影响,于是我们在问题三中通过建立
一个补贴金额与乘客满足程度的双优化模型来设计一个补贴方案,然后利用问题
二的求解结果对设计方案进行论证。
五、模型的建立与求解
5.1问题一模型的建立与求解
利用1SM模型对影响因素分组
由于出租车资源供求匹配关系受到较多因素影响,其中许多因素又相互包
含,必需全面考虑各个因素。所以我们采纳ISM模型对相应影响因素进行分组、
归类,使问题简化,便利求解。/SM模型是成e/d于1973年为了分析困
难的社会经济问题而提出的说明结构模型,是静态的定性模型,其特点是能够将
困难的系统逐级分解成若干个子系统。
为了分析出租车资源的供求匹配程度,我们考虑影响出租车与乘客供求关系
的一些主要因素如表lo
表1出租车与乘客供求关系主要影响因素
4市民人均收入
人口密度
4
A道路拥堵程度
A是否是高峰期
4是否节假日
出租车数量
A
天气状况
4
4私家车数量
4季节
Ao城市交通发展水平
4乘客出行紧急程度
%城市旅游吸引实力
然后分析这些因素相互之间是否有关系,用0表示相互之间无影响,用1
表示相互之间有影响,从而得到相互影响关系的邻接矩阵如下:
AAAAa4NA4AoAiA2
A
000000010000
A
101011010000
A
100011000000
4
011011011111
A
000000000000
4
000000000000
A?
000000000000
4
000000000110
A)
000000000010
Ao
000000000000
4
000000000000
A2
000010000000
由于此矩阵中影响因素较多,所以运用脑力必软件对邻接矩阵进行求解,
程序见附录一,得
000
000
=000
000
000
000
000
000
可达矩阵可说明两个因素之间是否存在链接路径,并能清晰说明两因素之间
影响程度。定义集合尸(/)为可达矩阵中要素/一行中值为1的元素所在行元素
集合,”(/)为可达矩阵中/这列值为1对应的列元素集合,当〃(/)=P(Z)”(/)
时,/即为该层元素,然后剔除矩阵中的W元素,进行下一层元素计算,可以得
到最终的分组:
a={A,A,A};4={A,A,4o};5={4,A”A2};。4={4,A,4}。
通过分析每组所包含的因素,我们发觉分组q里面所包影响因素可理解为
经济水平对出租车供求关系的影响,4里面所包影响因素可以看作为不同空间
对出租车供求关系的影响,g里面所包影响因素可以看作不同时间对出租车供
求关系的影响,结果如表2。
表2影响因素分组关系表
市民人均收入4
经济水平因素小
出租车数量&
私家车数量4
道路拥堵程度4
空间因素”2
人口密度A?
城市交通发展水平A。
季节4
时间因素”3是否是节假日A5
是否是高峰期3
乘客出行的紧急程度A”
其它“4
旅游吸引实力
天气状况A7
问题一模型的建立
我们从出租车空载率角度考虑出租车资源的“供求匹配”程度问题,当出租
车空载率过低时,说明打车的人少,出租车量小于乘客的需求;当空载率过高时,
表明打车的人较多,出租车量大于乘客需求,出租车空载率能很好地反映出租车
与人之间“供求匹配”程度。所以我们选取空载率这一指标作为模型最终评价
因子分析,来分析不同时间和空间出租车资源的“供求匹配”程度问题。
我们利用(AHP)一模糊综合评价方法建立模型,首先,利用(AHP)构造出
一个层次分析模型,指标评价体系结构图如图1。
总指标
第一层
第二层
1)第一、二层权重集的确定
第一层包括4个因素,即〃=(。|,。2,。3"4),利用层次分析法比较几
种指标间的关联度如图3o
表3第一层因素间关联度
544力
11/41/41/4
■
4124
U?
41/212
1/21/41/21
力
然后确定第一层指标权重,利用1〜9标度法求解推断矩阵,构造第一层的
评判矩阵y详细形式如下:
■«n
U12U13%-11/41/41/4
U21U22U23U244124
Y=—
U
U3132%3U3441/212
.U41U42U43U44.1/21/41/21
其中:“12表示"1与“2之间的关联度。
之后求解第一层的权重集w={崛,叱卬3,m}。方法如下:先计算推断矩阵丫
每行元素的乘积2,再对Q,求五次方根,得到
w={%w2MM}
={0.232,0.821,1.736,0.427)
归一化处理:利用公式对W=(叱,叱,叱,叱,)做归一化处理,得到
W=(叱吗,吗,忆)二(0.100,0.462,0.305,0.133)即为所求特征向量。
一样性检验:为了说明以上所求得特征向量是否能够合理的安排权重,须要进行
一样性检验,方法如下:通过公式求得推断矩阵的最大特征值,得到最大特征值
4”=5.024。然后利用公式和,通过代入数据/?/=1.12,〃=4,4ax=5.024,
得到。?=0.035<0.1,这就表明评判矩阵F具有很好的一样性,所以
卬=例,叱,吗,叱)中的各项均可以作为U的权重系数。
同第一层权重的求解过程,对于其次层指标,由于第一层的每一个因素都包
含%=(%,%2,43)3个因素,于是得到其次层级的各项权重集:
"'=(0.2860.0810.567)
吗'=(0.0860.1770.764)
明=(0.0760.6810.267)
叱=(0.1820.0510.727)
2)确定综合评判结果
依据模糊综合评价法可知,综合判别公式8=w・y=(4鬣),其中
4
%=2(叱为)"=1,2根),将数据代入计算公式得到所探讨问题的综合评判
7=1
结果:6=(0.1160.3040.580)□
3)综合评判矩阵8的修正
影响出租车供求匹配的详细因素有些有详细实际数据,各种数据的单位并不
统一,不简单量化,而另外一些因素如:旅游吸引实力、乘客出行的紧急程度等
影响因素是模糊的量。为了使各项因素具有可比性,我们将这些有实际数据的影
响因素进行标准化处理,消退量纲差异。利用如下公式
Xjj=—:(/=1,2,•-H;J=1,2,•,tn)(1)
Sj
Xj=~^XiJ'SJ==T,•刍(""一口)(/T,2,,,〃)⑵
将市民人均输入,人口密度,出租车数量,私家车数量数据分别依据上式标准化,
但是得到的数据并不全是处于[0,1]之间,所以应用平移-极差变换使得全部的原
始数据都在[0,1]之间。得出量化结果:人均收入(4)=1,人口密度(A)=0.87,
出租车数量(A)=o.96,私家车数量(4)=1。
对于模糊的影响因素,我们用[0,1]之间的数来描述,例如:0.2对于天气
状况来说意味着“差”,而0.8意味着“好”。其他模糊因素同理,得详细情形如
表4。
表4模糊影响因素处理结果
顺畅(0.8)
道路拥堵程度(A)
不焦急(0.2)焦急(0.8)
乘客出行的紧急程度(A)
好(0.2)差(0.8)
天气状况(A)
差(0.2)好(0.8)
城市交通发展水平(4)
否(0.2)是(0.8)
是否是节假日(A。)
春秋(0.2)冬夏(0.8)
季节(A)
弱(0.2)强(0.8)
旅游吸引实力(A)
利用上表对12个因素的定量分析,我们可以对其次层级权重
叱=(叱I,叱2,叱3)a=1,2,3,4)进行修正,使之与这12个因素联系更加紧密,使
结果更精确,其次层权重的修正如下:
叱"=(0,28640.081A0,5674)
叫”=(0.08640.017A;0.7644)
M=(0,07640.68140.267A))
W4'=(0.1824,00.05140.727^2)
4)最终评判标准的确定
对于出租车的资源供求匹配是否合理,我们采纳出租车空驶率来进行评判,
空驶率与出租车供需关系如下表所示:
表5城市出租空载与交通供求关系⑶
空载率小于25%30%左右大于40%
明显供不应基本饱和,供需合明显供过于
匹配程度
求理求
为了最终得出评判标准,我们将已划分好的空驶率写成一个3x1阶的矩阵P,即
于是我们结合已经求出的评判矩阵3,可得出最终的评价结果公式:
M=BP
评价因子M与空载率是同一量级,我们将M与空载率标准(表5)进行比较,
从而得出出租车资源“供求匹配”的程度。至U此,问题一的模型建立完成。
问题一模型的求解
本文以哈尔滨市为例,依据相关数据进行求解哈市出租车资源的“供求匹配”
程度问题。我们从哈尔滨统计局获得哈市市区包括下辖区各县相关数据见附件
lo为了满足从空间角度考虑问题,首先,我们将哈市分为中心区与边缘区,中
心区包括市辖区:南岗区、道里区、道外区、香坊区、平房区、松北区、呼兰区、
阿城区。边缘区包括下瞎县城:宾县、延寿县、通河县等。时间角度我们主要从
大的方向考虑,比如:季节,是否是节假日,是否是高峰期等。
我们先以哈市冬季南岗区某节假日为例,求解出租车资源“供求匹配”程度
问题。南岗区相关数据见附件lo我们将评价所需的12个南岗区的相关数据代
入所建建立的模型中,
得到量化后的指标为:
A=(0.92,0.87,0.2,0.8,0.8,0.96,0.8,0.92,0.8,0.8,0.8,0.8)
评判矩阵为:
<0.2630.0710.113、
0.0690.1420.733
0.6080.6270.214
<O.1460.0110.582,
利用Matlb求解(程序见附录四),得到5=(0.2436,0.2639,0.4152),最终计算
出的评价因子M=3P=0.3()62。带入表5中进行比较,比较结果:
0.30<0.3062<0.40,得出匹配程度:供需合理。
从而得出结论:哈市冬季南岗区某节假日出租车资源“供求匹配”程度处于供需
合理状态。
类似的,利用上述方法可以求解出其他区和所辖县的“供求匹配”程度状况。
画出哈市出租车资源“供求匹配”程度图如图2。
对于问题二中“打车难”这个问题,经过分析,发觉乘客打车的难易程度最
终都可以反映在补贴之后打车人数和出租车空载率这两个指标上。因为城市出租
车数量短时间内是不会发生大的变更的,而打车的人数却是一个变更的数值,打
车的人多了,打车就变得相对困难。出租车的空载率变小,人们打车就变得相对
困难,反之亦然。所以我们用补贴方案实施前后,打车的人数和出租车空驶率的
变更两个指标来反映乘客打车的难易程度,由此间接评判出各公司的出租车补贴
方案对缓解打车难的现象是否有帮助。
虽然补贴的方案不尽相同,但其本质都是补贴肯定数额的钱给相应的出租车
司机和乘客,我们将不同补贴方式的差异转化为补贴金额的差异,由于补贴金额
是干脆影响打车难的关键因素,所以我们假设在这个期间不会有其他因素造成打
车人数和空驶率的变更,打车人数和空驶率的变更只受补贴金额的影响。
问题二模型的建立
我们借鉴价格理论模型⑸进行建模,价格需求理论是用于探讨价格与需求人
数的关系的方法,所以在这里我们将其应用于出租车价格变更与打车人数的关系
探讨上,但是本题中并没有价格变动这一指标,不过,因为补贴方案的不同最终
影响的是补贴金额的不同,所以我们这里用补贴金额代替价格变动这一指标。价
格需求理论指出价格与需求成负指数关系,所以我们建立如下方程
勺=心•厂、7+(1—r)7^(3)
其中:6为价格补贴之前打车人数,鸟为价格补贴之后打车人数,「为受出租车
价格影响打车的人数占总人数的比例。在这里受出租车价格影响,打车的人数考
虑为运用手机软件打车的人数,而这部分人年龄分布也许在18-35之间,我们通
过查找哈尔滨统计局的各年龄人口数据(见附件1),估计出哈尔滨地区
r=26.7%。
为了更好地体现补贴前后打车人数变更状况,我们采纳补贴前后打车人数比
值C作为评价打车人数变更的指标,依据公式(3)得方程:
二=^-0-48073(,-50117)+(1_r)⑷
巴
利用Matlab画出函数图象如图4。(程序见附录二)
4
35
3
树5
军2
科
禄2
Y
卅
二5
L
1
5
O.
图4打车人数变更率与补贴金额的关系
空载率与出租车价格变更的关系式为:
(5)
£为出租车日均载客里程;〃为出租车辆数;〃为出租车出勤率;/为平均每辆
车的日行里程。
将式(4)带入(5)得到:
空驶率与出租车价格的关系式为:
i=l-.r.©048073(1"7)+("川(6)
我国汽车协会统计结果得出,当空载率大于40%时,供过于求;当空载率小
于25%时,供大于求;当处于25%〜40%之间时,处于供求平衡状态。供过于求,
车多,可以认为打车简单。供小于求,车少,可以认为打车难。当处于30%〜40%
之间时,处于供需平衡状态,我们不考虑空载率对打车难的影响,只考虑打车人
数变更关系。
最终我们综合考虑补贴前后打车人数比值二和空载率i变更状况,建立综合
Pi
评价标准如表。
表6综合评价标准
打车难打车简单
打车人数前后比率A
<1>1
空载率(i)<30%<40%
问题二模型的求解
依据参考资料(见附件1),我们得到各公司补贴方案,考虑到我们采纳的是
补贴金额数来进行求解的,所以我们对各种补贴方案数据进行处理得到如下的表
格。
表7各公司补贴方案(单位:元)
滴滴打车快的打车
补贴阶段
一阶段补贴金额1010
二阶段补贴金额10-1511
三阶段补贴金额12-2013
四阶段补贴金额6-1510
五阶段补贴金额3-53-5
六阶段补贴金额00
将各个阶段的补贴金额数分别带进公式(4)(6)中,利用Matlab软件求解(程
序见附录三)得:
表8滴滴打车补贴方案评价指标表
评价标标打车人数变更率4
空载率i
补贴阶段
p2
一阶段补贴0.75850.8604
二阶段补贴金额0.74070.8717
三阶段补贴金额0.73440.8756
四阶段补贴金额0.75310.8638
五阶段补贴金额1.18980.5883
不补贴3.8529-1.0953
表9快的打车补贴方案评价指标表
打车人数变更率二
补麻空载率i
一阶段补贴金额0.75850.8604
二阶段补贴金额0.74880.8665
三阶段补贴金额0.73900.8727
四阶段补贴金额0.75850.8604
五阶段补贴金额1.18980.5883
不补贴3.8579-1.0953
结论
依据上述求解结果,对不同补贴方案,打车人数比值二与空载率,都不相同,
且当补贴金额大于5元时,.均小于1且,均大于40%,而当补贴金额小于5
元时■大于1,且空驶率大幅下降。据此依据表6,我们得出结论:各公司的出
租车补贴方案在肯定程度上对“缓解打车难”是有帮助的,当补贴方案对应的补
贴金额大于5元时,乘客打车变得简单,缓解了“打车难”的状况。当各个公司
补贴方案对应的补贴金额小于5元时甚至不补贴时,打车较为困难,对缓解“打
车难”没有帮助。
5.3问题三的模型建立及求解
线性规划模型的建立
对于补贴方案的合理性,考虑问题二的求解方法,首先我们应用同样的方式,
将补贴方案的差异,最终转化为补贴金额的差异。当我们创建一个打车平台并且
自己设计补贴方案时,设计的方案要达到的目的是给司机和乘客补贴最少的钱,
并使顾客达到最大满足度。于是我们可以将问题三中求解补贴方案合理性的目标
转化为求解补贴金额最小以及不满足度最低的优化模型。
对于满足度,我们认为空驶率越高,打车越简单,相应的满足度越高在此我
们假定乘客满足度就是由空驶率唯一确定,并且与空驶率成正相关。但是由于我
们要求解的优化模型是求解最小值,故而我们把求最大满足度问题转变为求解最
低不满足度问题。
我们用。〜1之间的数来描述乘客不满足度,最高为1,最低为0。当出租车
空载率为30%左右时,打车简单,供需基本处于平衡状态;超过40%时,供过于
求,低于25%时,供不应求,打车困难。不满足度与空驶率对应关系如下表:
表10空驶率与不满足度对应表
空驶率>40%30%<25%
不满足度00.20.4
通过对上述表中数据进行拟合,得到空驶率与乘客不满足度有如下函数关
系:
s(i)=-------------------i-------------------(7)
v71.0165+328.1908exp(23.973(Z+0.25))
综合分析以上数据,并结合式(4)、(6)我们建立优化模型如下:
MinS',x
s.t.i=i——丹―•£;
nr]IP)
S(')=-----------------------------------------
1.0165+328.1908exp(23.973(/+0.25))
P、=rP寸e-0-48073u-5"7)+(l-r)
0.3</<0.4;
>o;
>o;
利用L沅go软件对以上模型进行求解(程序见附录五),得到最佳解x=8元。
设计方案
依据上面的求解结果,我们可知当补贴金额为8元时,乘客满足度最高,出
租车供需较为合理,且打车较为简单。所以我们供应的补贴方案为每单返现8
元。考虑到司机接单主动性因素的影响,可以将8元进行安排,由于乘客才是打
车这个事务的主要影响因素,所以安排返现金额时,乘客所得金额应当大于出租
车司机,详细安排方案如下
表11出租车补贴方案(单位:元)
乘客司机
方案一80
方案二71
方案三62
方案四53
论证其合理性
将我们得出的补贴方案代入问题二的模型求解,首先将补贴金额8元代入公
式(4)、(6)得出的人数变更率为0.7562,出租车空驶率0.8643,此时打车较
为简单,且打车人数受价格变更影响较小。当然,我们代入更高的补贴金额也能
达到这个目标,但却无法更进一步影响打车简单度,反而会增加打车软件公司的
资产消耗。
最终我们得出结论,4种补贴方案较为合理。
六模型评价及推广
6.1模型的评价
模型优点:
1)问题一中的模型合理地将说明结构模型、层次分析法、模糊综合评
价模型相结合,较好的解决了相应的问题,与单一模型相比较更具敏捷性。
2)问题二中将补贴方案的差异详细化成补贴金额的差异,将打车难易的模
糊说法详细为补贴前后打车人口数不同,这样做既可以说明问题的主要因素,又
奇妙的简化了问题的分析与求解过程。
模型的缺点:
1)问题一中各类元素相互之间的相关系数在确定过程中具有肯定的主观
性。
2)在确定影响出租车“供求匹配”程度因素的过程中,由于时间的缘由不
能将因素集考虑的更加全面。
6.2模型的推广
问题一中建立的数学模型用于评判不同时空出租车资源的供求匹配程度,联
系实际状况,有许多与之类似的情形。比如不同地点的饭店在不同时间段内供应
的席位与客人的供求匹配程度的相关问题,还有不同地点的城市图书馆内供应的
图书与阅览者的供求匹配程度等。这样类似的实际问题有许多,只要确定好衡量
指标,再结合详细问题,都可以用问题一中的模型来解决,这也就说明白模型的
普适性和推广的价值。
七、参考文献
[1]刘凤秋,李善强,曹作宝,数学试验,哈尔滨:哈尔滨工业高校出版社,2023.
[2]张守建.基于/SM模型的标准信息化影响因素分析[J].哈尔滨工业高校学
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中国智能交通年会学术委员会.第三届中国智能交通年会论文集[C].南京:
东南高校出版社,2023.
[5]梁小民.西方经济学导论.北京:北京高校出版社,1993.
八、附录
附录一:
%依据邻接矩阵求解可达矩阵计算代码
A=xlsread
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