2023交通流检测雷达应用技术规范

交通流检测雷达应用技术规范目录前 言 I范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1系统构成 2技术要求 2功能要求 3附录A(资料性附录)基于DSP算法的多目标感知 5PAGEPAGE1交通流检测雷达应用技术规范范围本标准规定了交通流检测雷达应用的术语和定义、系统构成、技术要求、功能要求。感应检测系统、交通信息采集系统、交叉口全息检测系统、综合感知系统、事件检测系统。规范性引用文件本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流检测器3.1交通流雷达检测器microwavetrafficdetector向检测区域内的车辆发射低能量的信号，通过对车辆反射的信号而检测出道路交通参数的设备。3.2跟踪范围trackingcoverage在规定条件下，雷达能够连续或者以足够的数据率稳定跟踪目标的范围。3.3检测区域detectarea检测器检测到车辆的道路范围。3.4多目标感知Multi-targetsensing在检测范围内同时捕获和定位多个目标位置、速度和大小等关键信息。3.5点线面实时感应控制Pointlinesurfacereal-timesensingcontrol控制。系统构成图1交通流检测雷达系统原理示意图如图1（等析数据得到交管系统需要的车流量、车道占有率、平均车速、长车流量等信息。技术要求多目标感知技术采用一发多收多通道雷达天线技术，应能实现测速、测距与测角，可利用先进的DSP算法（可参见附录A）跟踪目标，精准计算多目标的位置、速度、大小等关键信息。点线面实时感应控制技术化信号控制关键参数与方案。检测区域雷达检测器应能进行大区域检测，来车方向正常检测区域可达180米，能同时检测至少8可同时跟踪检测不少于100个目标。多功能的数据检测功能，可替代多组其他类型检测器，检测每车道多达4占有率、车头时距、车间距等交通数据。检测精度交通流量检测准确率≥95%，目标检测距离误差≤0.25米，目标检测速度误差≤0.28米/秒。数据更新周期1秒～3600秒范围，具体可由用户自行设定。可定制触发报警可将位置、车速和车型作为触发条件，具体由用户自行设定。接口端口雷达应具备RS485或RJ45、TCP/IP端口、4G/5G网络接口。检测方式应采用前向检测方式，可支持正装和侧装。安装高度安装高度应在6米～10米。升级方式可通过网络远程调试、升级。温度湿度温度：-40℃～+85℃；湿度：最大100％。功率电源功率：5W，电源：12VDC～15VDC。防护过压和防雷保护，外壳能达到IP67防护标准。平均故障间隔平均故障时间应不小于10年，可在全气候环境下不间断稳定工作。本地缓存时间检测数据缓存时间应不小于7天。电气安全性在实验的标准大气条件下用经过检定的高阻测试仪在检测器的电源接线端与机壳之间测量绝缘电任何外壳金属部分；在湿热条件下测量时，应在检测器从湿热试验箱中取出后立即进行测量。电源适应性按GB/T20609-2006的规定使用可调直流电压源给检测器供电，将电压分别调节到14V→11V→14V→16V→14V，每调节到一档电压并稳定后，都分别开启和关闭检测器电源开关，逻辑和功能应正常。环境适应性按GB/T2423.1的规定进行温度逐渐变低的低温试验，按GB/T2423.2温试验。功能要求交通信息全面感知即时数据检测功能即时数据检测功能至少应包括目标相对坐标（x,y）、即时速度、目标车型分类、目标存在信息等。统计数据检测功能数等。交通事件检测事件检测功能至少应包括异常停车、逆向行驶、超速、低速、不按规定车道行驶、占用应急车道、违停、禁行等。支撑信号控制交通参数感知功能交通参数感知功能至少应包括排队长度、实时来车、多断面检测等。实时感应功能实时感应功能可为周期相位实时调整提供数据支撑功能。线控、区域感应控制功能线控、区域感应功能可为全局最优、拥堵疏散等提供数据支撑功能。附录A（资料性附录）基于DSP算法的多目标感知数据缓存器FPGA逻辑控制数据缓存器FPGA逻辑控制DSP芯片A/D 主控计算机PC接口雷达信号系统伺服系统主控计算