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文档简介

车辆动力学(4)-齿轮机构建模_图文.ppt一、定轴齿轮机构模型①质量的动能保持相等：②弹性环节的变形势能保持相等：③散耗能量保持相等：1)齿轮副被动齿轮和主动齿轮所有参数都化归一个轴（一个角速度）,一般向主动齿轮轴当量。2）当量原则：能量不变一、定轴齿轮机构模型2.齿轮按刚体、轴按弹性体建模一、定轴齿轮机构模型2.齿轮按刚体、轴按弹性体建模轮齿的动态啮合力:——齿轮副啮合综合刚度和阻尼3.轮齿和轴均按弹性体建模一、定轴齿轮机构模型x——啮合线上两齿轮的相对位移,3.轮齿和轴均按弹性体建模一、定轴齿轮机构模型传动误差:

动态传递误差x静态误差ee——轮齿啮合综合误差,3.轮齿和轴均按弹性体建模一、定轴齿轮机构模型一、定轴齿轮机构模型3.轮齿和轴均按弹性体建模考虑传动轴的刚度，考虑动力输入和负载的惯量集中参数模型（4自由度）一、定轴齿轮机构模型3.轮齿和轴均按弹性体建模1.行星轮系行星轮系示意图

第二章车辆传动系关键部件建模

二、行星齿轮机构模型齿圈太阳轮行星轮行星架共七种（2）内外啮合双联排（1）单星（内外啮合）行星排（3）外啮合双联排（4）内啮合双联排（5）内外啮合双星行星排（6）外啮合双星行星排（7）内啮合双星行星排二、行星齿轮机构模型（1）单星行星排每个行星轮同时与两个中心轮相啮合。结构最简单，应用最广泛。二、行星齿轮机构模型（2）内外啮合双联排行星轮为复式双联齿轮。二、行星齿轮机构模型（3）外啮合双联排

行星轮为复式双联齿轮。二、行星齿轮机构模型（4）内啮合双联排行星轮为复式双联齿轮。二、行星齿轮机构模型

两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。（5）内外啮合双星行星排二、行星齿轮机构模型（6）外啮合双星行星排

两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。二、行星齿轮机构模型（7）内啮合双星行星排

两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。二、行星齿轮机构模型（a）单星行星排，（b）复星行星排，（c、d）双星行星排（e、f）锥齿差速器，（g、h）柱型差速器车辆传动应用的典型行星机构二、行星齿轮机构模型行星机构三基本构件太阳轮s齿圈r行星架c二、行星齿轮机构模型2.行星机构转速方程行星齿轮传动转速分析熟悉的定轴齿轮传动如何转化？固定行星架此时行星架转速为如果整个行星机构以转速转动二、行星齿轮机构模型行星排特性参数2.行星机构转速方程二、行星齿轮机构模型2.行星机构转矩方程（稳态）二、行星齿轮机构模型3.行星机构动态模型Multi-speedtransmissionswiththreeinterconnectedgearsetsInventors:RaghavanGM2008，11，18二、

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