仿蝾螈脚掌微结构弹性体足垫性能的实验研究_第1页
仿蝾螈脚掌微结构弹性体足垫性能的实验研究_第2页
仿蝾螈脚掌微结构弹性体足垫性能的实验研究_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

仿蝾螈脚掌微结构弹性体足垫性能的实验研究湿滑条件下的仿生粘附技术能够提高爬壁机器人对壁面材料及壁面质量的适应能力,是目前爬壁机器人研究的热点之一。本课题来源于国家自然青年科学基金项目“湿滑条件下仿蝾螈脚掌微结构的弹性体足垫壁面粘附机理研究”,对东方蝾螈脚掌表面微观结构进行研究,仿生制作了类蝾螈脚掌表面结构的弹性足垫,研制了用于测试仿生弹性足垫表面摩擦粘附性能的实验样机,并对仿生试样进行表面摩擦粘附性能测试。主要工作如下：一、调研爬壁机器人的相关资料以及观察东方蝾螈生活习性,在此基础上制作活体东方蝾螈脚掌标本,并运用AFM(原子力显微镜)和SEM(扫描电镜)观察脚掌表面结构,研究表面结构特征,以脚掌表面结构特征为基础设计仿生弹性足垫表面结构,利用光刻复印技术,在PDMS(聚二甲基硅氧烷)表面上加工类似东方蝾螈脚掌表面组合结构的仿生弹性足垫；二、根据对仿生弹性足垫性能测试的要求,研制了用于测试仿生弹性足垫表面摩擦力和粘附力的实验样机,并对实验样机进行调试,符合实验应用要求；三、利用实验样机对制作的仿生弹性足垫进行表面摩擦粘附特性进行测试,测试结果表明仿生弹性足表面摩擦粘附性能与表面结构的面积率、形状、尺寸大小具有密切的关系；四、利用表面接触角测量仪测试仿生弹性足垫表面接触角,总结了仿生弹性足垫表面结构对其润湿性的影响。本课题的研究成果为湿滑条件下爬壁机器人的脚掌设计提供了一种方法,为爬壁机器人脚掌表面结构的设计

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论