城市轨道交通主令电器

车辆电气主令电器2A-carB-carBCI/O冗余WTBMVBVTCUC-carBCI/ODCUI/ODCUI/OBCUBCUBCUI/OI/OMMITBCPISBatt.蓄电池控制BCU制动控制单元BC列车总线EDCU电子门控制单元I/O标准功能I/O单元DDIO司机台I/O单元输出ComC通讯控制器ACC空调控制单元ATO列车自动运行ATP列车自动保护ATC列车自动控制(=ATO+ATP)AUX辅助逆变器控制单元DCU牵引控制单元PIS乘客信息系统TBC牵引制动控制器TCC列车控制和通讯WTB列车总线(冗余)MVB多功能车辆总线VTCU车辆列车控制单元MMI人机接口ComCAUXRS422连续接口常规列车链ACCACCACCBatt.EDCU10I/OATCEDCU10I/OEDCU10I/OBC一、司控器二、按钮和旋钮三、行程开关四、接近开关1.作用2.技术参数3.结构4.工作原理5.维修策略6.案例分析一、司控器1.作用主控制器安装于列车司机室驾驶台上，用来操作车辆的运行西门子&庞巴迪车型司控器外观图ALSTOM车型司控器外观图2.技术参数3.结构西门子&庞巴迪车型司控器结构图西门子&庞巴迪车型司控器凸轮+微动开关图ALSTOM车型司控器凸轮图和逻辑图西门子&庞巴迪车型司控器各档位定义ALSTOM车型司控器各档位定义4.工作原理5.维修策略6.案例分析6.1故障介绍

上海地铁部分ALSTOM型电动列车在运营中曾发生因主控制器故障导致74号列车线（非限速5公里）不得电，引起列车5km/h限速。6.2故障分析通常列车5公里限速信号线为高电平，一旦该信号线失电的话，列车将执行5公里限速指令，无法正常运行。经过现场排查发现，列车限速信号线失电是由于微动开关未有效动作引起。6.3解决措施外围电路整改

在司机室增加一个旋钮旁路开关，当再次发生上述故障时，司机将主控制器选择“手动”位，启用该旁路，74号列车线将由CM信号通过该旁路开关得电，列车将能够正常运营。二极管的作用没有二极管的简化图

1）当受控端司机在正常ATO驾驶模式下误操作启用了该旁路开关，此时“手动”位信号将通过本端得“非5km/h限速”列车线（司机室激活后除洗车模式外常有电）由蓝色路径得电。这样会使得列车的ATO模式和CM模式均得电，列车MPU同时受到两种驾驶模式信号产生矛盾，DDU右上的模式选择将显示“？”2）当非受控端司机室的该旁路被误触发，受控端司机室激活后“非5km/h限速”列车线得电通过绿色路径使得受控端的“列车向后”列车线得电。此时司机将正常动车时，“列车向前”和“列车向后”列车线均得电，全列车的牵引控制单元将同时收到“向前”、“向后”两个指令，此时司机推手柄所有牵引将会禁止牵引并在DDU上显示整列车牵引故障6.4效果检查改造后，曾发生5Km/h限速情况或列车无任何其它故障但无法牵引故障，及时启用图示开关，使列车正常运行至终点退出运营。二、按钮和旋钮1.作用2.技术参数3.工作结构4.工作原理5.安装简介6.安装附件7.常见故障8.选用条件1.作用

在地铁车辆上，旋钮和按钮主要位于司机室设备和主驾驶台上，一些主要指令诸如受电弓升起降落、高速开关分断和闭合、车门的开关等都是通过旋钮和按钮进行实现。1）按钮，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路’（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。2）旋钮，通过旋转操作的部分,以此启动并操纵或控制电气设备运行的一种开关。2.技术资料3.结构4.工作原理1）两位按钮开关初始位为OFF位，按住该按钮，变为ON位。松开，又回复到OFF位。ON位无法自保持。2）两位蘑菇按钮开关初始位为ON位，拍下后，变为OFF位。逆时针旋转按钮上面的蘑菇头，回复到ON位。ON位和OFF位均能自保持。3）两位按钮开关与1）唯一的不同就是，它比1）多一对开关触点，这里分别用13－14和21－22表示。图标中虚线A和实线B表示开关在初始位时A和B对应的触点21－22和13－14分别为常开和常闭。我们所说的初始位通常是指旋钮开关在中间位置，若左旋，则触点21－22和13－14变为ON和OFF。再右旋，又回复到初始状态4）三位按钮开关虚线A，实线B，和虚线C分别表示左旋，中间位（或称为0位），和右旋。左旋则触点23－24闭合（即ON），右旋则触点13－14闭合。通常开关位于中间位，左旋和右旋均不能自保持，松手后自动回复到中间位。5）三位钥匙开关基本和4）一样，只不过它是插钥匙的。钥匙只能在0位插拔。6）标准旋钮开关二位旋钮开关旋转动作角度自锁二位旋钮开关“C”位为基本位，自复二位旋钮开关“A”位为基本位。三位旋钮开关旋转动作角度7）自定义接点图旋钮开关5安装简介6.安装附件7.常见故障1）按钮内指示灯灯泡损坏2）触点接触不良3）开关无法复位4）接线错误8.选用条件1）满足控制电路控制要求（额定工作电压、电流等）2）满足控制电路安全要求和防护等级（有良好的绝缘性能和接地性能）3）满足控制电路颜色标记及组合原则三、行程开关1.作用2.技术参数3.结构4.工作原理5.应用介绍1.作用限位开关（位置开关或行程开关）是一种利用生产机械的控制运动的部件的碰撞来发出控制指令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向、速度、行程或位置的一种自动控制器件地铁车辆上应用也较为广泛，诸如车门关闭、安全门锁闭、设备柜照明灯的控制等。2.技术参数3.结构行程开关基本结构主要是由滚轮、撞杆（操作机构）、触头系统（微动开关）、接线端子、传动部分和壳体等组成4.工作原理当行程开关动作时，撞块撞击带有滚轮的撞杆，撞杆转向，带动凸轮转动，顶下推杆，同时带动微动开关中的吸合弹簧使其受力，从而让触头迅速动作。5.应用介绍1）列车安全门锁闭通过一副行程开关来监控列车安全门的状态，如果安全未锁闭的话，列车将无法牵引，达到安全保障。2）列车车门行程开关通过将车门关闭行程开关串入列车车门安全回路来保证列车车门安全关闭。四、接近开关1.作用2.结构和分类3.工作原理4.主要应用5.选用原则1.作用一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件。当开关接近某一物体时，即发出控制信号。

接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。2.结构和分类接近开关由感应头、振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就会输出一个电信号。按其工作原理可分为：1）无源2）涡流3）电容4）霍尔5）光电6）热释放7）其他3.工作原理1）无源式接近开关

这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。特点：不需要电源，非接触式，免维护，环保。2）涡流式接近开关这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。3）电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。4）霍尔接近开关霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。5）光电式接近开关利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。热释电式接近开关用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。7）其他接近开关当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。若被测物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测