三菱应用入门高速计数器

一起学FX2NPLC应用入门小蔡老师跟用手机微信扫一扫即可加我哦微信号：horizon-choi2023/12/26三菱FX2NPLC应用入门By蔡慧荥三菱【0基础】系列课程-高速计数器2023/12/263官网：服务热线：4001114100高速计数器1.高速计数器介绍2023/12/264官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器功能PLC在高速处理范围的应用就要用到高速计数器，比如编码器脉冲输入测速、定位等。高速计数器是对外部输入的高速脉冲信号进行计数。2023/12/265官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器类型三菱FXPLC的高速计数器为C235~C255，共有四种类型：1、一相无启动无复位高速计数器C235~C240。2、一相带启动带复位高速计数器C241~C245。3、一相双输入高速计数器C246~C250。4、两相输入（A-B相）高速计数器C251~C255。2023/12/266官网：服务热线：4001114100高速计数器2023/12/267官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的特点1、高速计数器的工作方式是中断工作方式，与PLC的扫描周期无关。2、高速计数器只能与输入端口X0~X7配合使用，X6、X7只能用作启动/复位信号输入，实际仅有6个高速计数器输入端口。2023/12/268官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的特点3、某个高速计数器占用了某个输入口，不能再给其他高速计数器占用，虽然高速计数器有21个，但最多只能同时使用6个。4、所有高速计数器均为停电保持型。5、高速计速器触点只有在计数脉冲输入时才能动作，如果无计数信号输入，即使满足触点动作条件，也不会动作。2023/12/269官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器计数方向控制高速计数器都是32位双向计数器，其计数方向的控制随计数器的类型不同而不同。2023/12/2610官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用1、普通计数器中32位双向计数器控制程序。2023/12/2611官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用2、一相单输入无启动无复位计数器控制程序。X12接通开始计数，X12断开停止计数，当前值保持不变。在计数期间X12要保持常通。2023/12/2612官网：服务热线：4001114100高速计数器32位双向计数器和一相单输入无启动无复位对比1、普通计数器的脉冲输入端是其线圈的控制端口，而高速计数器的脉冲输入端是由PLC分配的；2、普通计数器的线圈控制端虽然也是计数器的启动与停止端，但其停止是表示脉冲信号也停止了，而对于高速计数器，当线圈控制端停止时，脉冲信号仍然在向X0端输入，只是高速计数器停止计数而已。3、普通计数器可以用其本身触点作为线圈的控制信号，而高速计数器不能用本身触点。2023/12/2613官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用3、一相单输入带启动带复位计数器控制程序。X12和X6同时接通时才开始计数，X12称为选中信号，X6称为启动信号。2023/12/2614官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用4、一相双输入（双向）计数器控制程序。2023/12/2615官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用5、二相双输入（A-B相）计数器控制程序。2023/12/2616官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用二相双输入高速计数器的计数方向控制是由A相脉冲和B相脉冲的相位关系决定的。当A相信号为“1”期间，B相在这期间为上升沿，是加计数，而B相信号在这期间是下降沿，是减计数。2023/12/2617官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用增量式旋转编码器的输出就是一个两个脉冲信号相位相差90度的输出，所以，二相双输入高速计数器主要应用在对增量式旋转编码器的输入脉冲计数。增量式编码器的输出有的有A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相脉冲，最简单的只有A相脉冲。2023/12/2618官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器的使用旋转编码器正转时，A相超期B相为加计数器，反转时，A相滞后B相为减计数。2023/12/2619官网：服务热线：4001114100高速计数器2.高速计数器指令2023/12/2620官网：服务热线：4001114100高速计数器高速计数器指令1、比较置位指令DHSCS2、比较复位指令DHSCR3、区间比较指令DHSZ2023/12/2621官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令DHSCS指令格式：可用软元件：操作数位元件字元件常数XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.*D.***2023/12/2622官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令DHSCS在高速计数器计数期间，将高速计数器的当前值与设定值比较，如果当前值等于设定值，立即以中断处理方式置D为ON或立即转移到指定的中断程序执行。2023/12/2623官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用C10的输出Y0为ON，要等到程序扫描一次结束后才输出，而DHSCS的Y0是立即输出，不受扫描周期影响。2023/12/2624官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用高速计数器指令DHS可以多次使用，但同时驱动这些指令的数量是有限制的，FX2N限制在6个指令以内，FX3U最多32个指令。2023/12/2625官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用当使用多个相同的高速计数器指令DHS时，如输出Y的编号不同会产生不同的输出响应。Y0以中断处理方式立即输出，Y10则在END指令扫描后时才输出。2023/12/2626官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用希望多个输出均采用中断方式立即输出时，输出Y的编号应在同一组内，Y0~Y7为一组，Y10~Y17为一组。Y0、Y1均以中断处理方式立即输出。2023/12/2627官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用使用DMOV改写高速计数器的当前值，或复位计数器当前值，如果计数器没有脉冲输入，指令虽执行但输出驱动不会发生。2023/12/2628官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用对于接有外部复位端子的高速计数器，如果用K0作为设定值，外部复位信号会影响DHSCR的执行，该影响由M8025决定。M8025为ON的状态下使用高速计数器指令时，不管当前值为多少，如通过外部复位端子清除当前值时，即使没有计数输入，指令也会得到执行。2023/12/2629官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用当外部复位端子X1有信号时，不管X0是否有脉冲输入，Y0会置位，Y1会复位。2023/12/2630官网：服务热线：4001114100高速计数器比较置位指令应用高速计数器当前值等于设定值时，也可以利用中断处理方式，转入中断程序去执行，这就是高速计数器中断。只需要在DHSCS的终址写入中断指针I010~I060。2023/12/2631官网：服务热线：4001114100高速计数器2023/12/2632官网：服务热线：4001114100高速计数器比较复位指令DHSCR指令格式：可用软元件：操作数位元件字元件常数XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.****D.***2023/12/2633官网：服务热线：4001114100高速计数器比较复位指令DHSCR在高速计数器计数期间，将高速计数器的当前值与设定值比较，如果当前值等于设定值，立即以中断处理方式将D复位或立即转移到指定的中断程序执行。2023/12/2634官网：服务热线：4001114100高速计数器2023/12/2635官网：服务热线：4001114100高速计数器比较复位指令应用DHSCR的终址如为指令中指定计数器本身，计数器可自行复位。DHSCR指令是执行Y、M、S的复位功能，不能控制计数器本身的触点，而这条指令可对自身触点进行复位控制。2023/12/2636官网：服务热线：4001114100高速计数器2023/12/2637官网：服务热线：4001114100高速计数器区间比较指令DHSZ指令格式：可用软元件：操作数位元件字元件常数XYMSKnXKnYKnMKnSTCDVZKHS1.**********S2.**********S.*D.***2023/12/2638官网：服务热线：4001114100高速计数器将S所指定的高速计数器当前值与下限值S1和上限值S2进行比较，并根据比较结果驱动D、D+1、D+2其中一个为ON。区间比较指令DHSZ2023/12/2639官网：服务热线：4001114100高速计数器区间比较指令应用当旋转编码器与电机安装在一起，只有电机启动后才有脉冲输出时，就必须希望在启动时，虽然计数器的当前值为0，也能有Y0输出（当前值<S1），这称为Y0动作初始化。2023/12/2640官网：服务热线：4001114100高速计数器区间比较指令应用2023/12/2641官网：服务热线：4001