【自动控制原理期末考试】必考题整理选择题1

(一)选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?(C)A．微分环节 B．惯性环节C．积分环节 D．振荡环节2设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为(D)A．-40dB／decB．-20dB／decC．20dB／decD．40dB／dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)，其根轨迹(D)s(s+2)(s+3)A．有分离点有会合点B．有分离点无会合点C．无分离点有会合点D．无分离点无会合点4如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差 ess为无穷大，则此系统为(A)A．0型系统 B．I型系统C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统5信号流图中，信号传递的方向为(AA．支路的箭头方向C．任意方向)B．支路逆箭头方向D．源点向陷点的方向6描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是(C)A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7方框图的转换，所遵循的原则为(B)A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8阶跃输入函数r(t)的定义是(C)A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1t)(D.r(t)=x0.δt)(9设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=B(s)，则系统的特征方程为(D)A(s)A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加

振荡环节 B.惯性环节C.积分环节 D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为(B)A.N≥0 B.N≥1C.N≥2 D.N≥312设开环系统的传递函数为G(s)=1

s(0.2s12设开环系统的传递函数为G(s)=1

s(0.2s1)(0.8s1)则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(jω)|=(D)A.2.0 B.1.0C.0.8 D.0.1613设某开环系统的传递函数为G(s)=10(0.25s1)(0.25s13设某开环系统的传递函数为G(s)=10(0.25s1)(0.25s20.4s1),则其相频特性θ(θ(ω)=(D)1A.tg10.251B.tg10.251C.tg10.251D.tg10.25tg1410.252tg10.410.252tg10.410.252tg10.410.252B.-20dB／decB.-20dB／decD.-60dB／dec15二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为A.0dB／decC.-40dB／deC16根轨迹法是一种(BA.解析分析法C.频域分析法17PID控制器是一种(CA.超前校正装置C.滞后—超前校正装置18稳态位置误差系数Kρ为(A．lim 1s0G(s)H(s)2C.lims2G(s)H(s)s0j10114设某校正环节频率特性Gc(j)=j101，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为14设某校正环节频率特性(A)A.0dB／decC.-40dB／dec(A)-20dB／decD.-60dB／decB.时域分析法D.时频分析法B.滞后校正装置D.超前—滞后校正装置D)B.limsG(s)H(s)s0

19A．C．20A.C.21A．C．22A．C．23A．C．24为A．C．25A．C．26A．C．27(A．C．28若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为(实轴 B．虚轴渐近线 D．阻尼线下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是(A21 B.s12(s1)(s22s2)s2112D.s24s16s10当二阶系统的阻尼比在0<<l时，特征根为(A一对实部为负的共轭复根 B．一对实部为正的共轭复根一对共轭虚根 D．一对负的等根二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为(A)-40dB／dec B．-20dB／dec0dB／dec D．20dB／dec49已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)=492，则该闭环系统为(C)稳定临界稳定s2稳定临界稳定B．条件稳定D．BIBO稳定设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(2s3)，其在根轨迹法中用到的开环放大系数(s2)(s4)B．KB．KK／22K D．4KPI控制器属于下列哪一种校正装置的特例( B)超前 B．滞后滞后—超前 D．超前—滞后设系统的G(s)=21，则系统的阻尼比为(C)25s25s1251

B．25510D．110B)(0，j10)(10B)(0，j10)(10，j0)B．(1，j0)D．(0，j1)单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K(22s1)(s1)，K>0，T>0，则闭环控制系统稳s2(Ts1)定的条件是(C)B．2(2K+2)>TDB．2(2K+2)>TD．K>T+1，T>2C．3(2K+1)>T129设积分环节频率特性为G(jω)=，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线jω

是(D)A．正实轴B．负实轴C．正虚轴D．负虚轴30控制系统的最大超调量σp反映了系统的(A)A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能31当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为(A)A．两个不等的负实数B．两个相等的负实数C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数32稳态加速度误差数Ka=( C)A．limG(s)H(s)s0B．limsG(s)H(s)s0C．2lims2G(s)H(s)s0D．lim1s0G(s)H(s)33信号流图中，输出节点又称为(B)A．源点B．陷点C．混合节点D．零节点1ω=34设惯性环节频率特性为G(jω)=0.1j1ω1ω=(D)A．0.01rad／s B．0.1rad／sC．1rad／s D．10rad／s35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(C)A．1(4s1)(10s1)B．1

s(5s1)A．1(4s1)(10s1)B．1

s(5s1)10(s1)s(5s1)D．1s22s236利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(D)A．稳态性能B．动态性能C．精确性D．稳定性37要求系统快速性好，则闭环极点应距(A．虚轴远B)B．虚轴近C．实轴近D．实轴远n nn n4646幅值条件公式可写为( AB)稳定时k的范围为(A)A．0<k<20ζB．3<k<25ζC．0<k<30ζD．k>20ζ39设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=11，则系统的阻尼比ζ等于(C)s(s4)A．1B．12C．2D．440开环传递函数G(s)H(s)=k(s5)，当k增大时，闭环系统(B)(s2)(s10)A．稳定性变好，快速性变差B．稳定性变差，快速性变好C．稳定性变好，快速性变好D．稳定性变差，快速性变差41一阶系统G(s)=K的单位阶跃响应是y(t)=(A)t=Ts1tA.K(1-eT)B.1-eTKTttC.eTD.KeTT42当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为(C)A.=0B.=-1C.=1D.0<<138已知开环传递函数为G(s)=s(0.01s238已知开环传递函数为G(s)=s(0.01s20.2ζs1)(ζ>0的)单位负反馈系统，则闭环系统43当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为(C)B.N≥lA.NB.N≥lC.N≥244设二阶振荡环节的频率特性为G(j)D.N≥316(j)2j4C.N≥244设二阶振荡环节的频率特性为G(j)D.N≥316(j)2j416，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值(B)A.2C.845设开环系统频率特性为G(j)j(j化范围为(C)A.0°～-180°B.4D.161，当频率从0变化至∞时，其相角变1)(j41)B.-90°-~180C.-90°～-270D.-90°～90°A.K|spj|j1mB.K|spj|j1mC.K|szi|i1|szi|i1m|szi|i1

n|spj|j1D.Km|szi|i1

n|spj|j147当系统开环传递函数G（s）A.K|spj|j1mB.K|spj|j1mC.K|szi|i1|szi|i1m|szi|i1

n|spj|j1D.Km|szi|i1

n|spj|j147当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（A）A.n—m条 B.n+m条C.n条 D.m条n大于分子多项式的阶次m时，48设开环传递函数为G（s）H（s）=（sK（3s）（s9）5），其根轨迹（ D）A.有会合点，无分离点 B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点 D.有会合点，有分离点49采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（B）A.能力上升B.能力下降C.能力不变50单位阶跃函数r（t）的定义是（A.r（t）=1C.r（t）=Δ（t）51设惯性环节的频率特性G（j）D.能力不定B）B.r（t）=1（t）D.r（t）=（t）11，则其对数幅频渐近特性的转角频率为j101A.0.01rad／sC.1rad／sB.0.1rad／sD.10rad／s52迟延环节的频率特性为G（j）ej，其幅频特性M（）=（A.1B.2C.3D.453计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（A.（2l1）nmC.(2l1)nmB.D.(2l1)

nm

(2l1)

nm为（D）A.k<0B.k>0D.k>1B.k>0D.k>1CC．4.17 D．555设二阶系统的G(s)429s23s4，则系统的阻尼比和自然振荡频率n为(B)B.11B.A.、92D.C.的单位斜坡响应Ts1D.的单位斜坡响应Ts139t)t)=( C)56一阶系统G(s)1A.1-e-t/TC.t-T+Te-t/T57根轨迹与虚轴交点处满足(BA.G(j)H(j)0C.58A.G(j)H(j)开环传递函数为pss2 44，讨论s(sp)p从B.1e-t/T

TD.e-t/TB.R