《电气可编程控制原理与应用》

第3章PLC的根本构造和任务原理3.1PLC的组成3.1.1概述3.1.2初步认识可编程控制器〔PLC〕3.2PLC的根本任务原理3.2.1PLC的等效电路3.2.2PLC的任务过程3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法3.2.4串行任务方式对梯形图控制结果的影响3.3PLC的输入输出接口电路3.3.1开关量输入接口模块3.3.2开关量输出接口模块3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要种类及型号3.4.2FX2N型PLC的产品规格3.5PLC中的软元件3.5.1输入、输出继电器〔X、Y〕3.5.2辅助继电器〔M〕3.5.3形状继电器〔S〕3.5.4定时器〔T〕3.5.5计数器〔C〕3.5.6数据存放器〔D〕3.5.7指针〔P〕、〔I〕习题12/25/20231第三章PLC的根本构造和任务原理3.1PLC的组成3.1.1概述可编程序控制器(ProgrammableController)，简称PC，为了与个人计算机(PersonalComputer)的PC相区别，又称可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。在国内市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。本书主要引见三菱公司消费的FX2N型PLC的根本组成，原理与运用。在了解PLC任务原理与特点的根底上，重点引见小型PLC的运用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、根本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试等。PLC本质上是一种工业控制计算机。在初次学习PLC的控制原理时，可以先不用从计算机的角度上去了解它，而把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制安装来对待。12/25/20232第三章PLC的根本构造和任务原理3.1.2初步认识可编程控制器(PLC)输入端子输入信号灯输出端子输出信号灯编程电缆运转开关电源指示灯运转指示灯电池指示灯出错指示灯扩展端口锂电池FX2N型PLC外观图3-1FX2N型PLC的外形12/25/20233第三章PLC的根本构造和任务原理各种类型的PLC12/25/20234第三章PLC的根本构造和任务原理中、大型PLC的构造外型中、大型PLC的构造外型，它通常采用积木式构造，可以根据需求将各种规范模块进展搭接，常用的模块有电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及各种特殊模块。图3-2中、大型PLC的构造外型12/25/20235第三章PLC的根本构造和任务原理3.2PLC的根本任务原理3.2.1PLC的等效电路在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。储器中的一位有两种形状：“0〞和“1〞。我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0〞或“1〞写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开；为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从实际上讲是无穷多的。12/25/20236第三章PLC的根本构造和任务原理为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图)，PLC普通用公用图形符号来表示，如表3-1所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。可编程序控制器图形符号表3-1常规电器和可编程序控制器的图形符号对照12/25/20237第三章PLC的根本构造和任务原理输入部分元件热继电器FR、停顿按钮SB1、起动按钮SB2；中间逻辑部分元件中间继电器KA、时间继电器KT；输出执行部分元件接触器KM1、KM2。电动机降压起动控制图3-3图2-16自耦变压器降压起动控制电路12/25/20238第三章PLC的根本构造和任务原理用PLC控制电动机降压起动控制用PLC控制电动机降压起动控制等效电路图图3-4PLC等效控制电路12/25/20239第三章PLC的根本构造和任务原理3.2.2ＰLC的任务过程图3-5PLC等效电路任务过程表示图12/25/202310第三章PLC的根本构造和任务原理梯形图的过程可分为以下三个阶段：输入采样阶段程序处置阶段输出刷新结果输出阶段PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和任务方式有关，但主要和梯形图的长度及指令的种类有关，一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百毫秒之间。PLC执行梯形图(读程序)是一步一步进展的，所以它的逻辑结果也是由前到后逐渐产生的，为串行任务方式。常规电器的控制电路中一切的控制电器都是同时任务的，在通电和得电顺序上不存在先后的问题，为并行任务方式。3.2.2ＰLC的任务过程12/25/202311第三章PLC的根本构造和任务原理3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法梯形图采用程度布置画法，梯形图最左边的竖线叫作左母线，右边的竖线叫作右母线，右母线可以省略不画，左右母线相当于电源线。画梯形图时应留意：1梯形图中的衔接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能程度或垂直绘制，2梯形图中的接点普通只能程度绘制，不能垂直绘制，3各种继电器线圈只能与右母线衔接，不能与左母线衔接，4接点不能与右母线衔接，5接点中的“电流〞只的从左向右一方向流动，不能出现反向流动的景象。12/25/202312第三章PLC的根本构造和任务原理图3-6PLC的接线图和梯形图12/25/202313第三章PLC的根本构造和任务原理3.2.4串行任务方式对梯形图控制结果的影响梯形图中继电器线圈的接点在线圈之前和在线圈之后，对它的控制结果能够是有影响的。图3-7接点前后顺序对梯形图控制的影响12/25/202314第三章PLC的根本构造和任务原理点动控制的电路图和梯形图图3-8点动控制的电路图和梯形图图3-9接点顺序的调整12/25/202315第三章PLC的根本构造和任务原理3.3PLC的输入输出接口电路PLC的输入输出接口电路是与外部控制电路联络的主要通道。。输入输出接口模块在设计时采取了光电隔离、滤波等抗干扰措施，以提高PLC任务的可靠性，对各种型号的输入输出接口模块，我们可以把它们以不同方式进展归类。按照信号的种类归类有直流信号输入、输出，交流信号的输入、输出；按照信号的输入、输出方式分有数字量输入、输出，开关量输入、输出，模拟量输入／输出。下面经过开关量输入、输出模块来阐明外部设备与CPU的衔接方式。12/25/202316第三章PLC的根本构造和任务原理3.3.1开关量输入接口模块输入方式有两种：源型(公共端COM接＋极)和漏型(公共端COM接－极)。我国普通采用漏型输入方式。开关量输入设备也有两种型式：一种是无源开关，如各种按钮、继电器接点、控制开关等；一种是有源开关，如各种接近开关、传感器、编码器、光电开关等。图3-10PLC的开关量输入接口电路12/25/202317第三章PLC的根本构造和任务原理PLC漏型输入的外部接线图3-11PLC漏型输入的外部接线12/25/202318第三章PLC的根本构造和任务原理3.3.2开关量输出接口模块开关量输出模块通常有三种方式：继电器输出可驱动直流30V或交流250V负载，驱动负载大，但呼应时间慢。常用于各种电动机、电磁阀、信号灯等负载的控制。晶体管输出属直流输出，能驱动5～30V直流负载，驱动负载较小，但呼应时间快。多用于电子线路的控制。双向晶闸管输出为交流输出。能驱动85～240V交流负载。驱动负载较大，呼应时间较慢。继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出12/25/202319第三章PLC的根本构造和任务原理3.3.2开关量输出接口模块图3-12PLC的开关量继电器输出接口电路12/25/202320第三章PLC的根本构造和任务原理3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要种类及型号1、FX2N型PLC的主要种类FX2N型PLC按种类可分为：1根本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组成，只需根本单元可以单独运用，当输入输出点数缺乏时可以进展扩展。2扩展单元由内部电源、内部输入输出组成，需求和根本单元一同运用。3扩展模块由内部输入输出组成，本身不带电源，由根本单元、扩展单元供电，需求和根本单元一同运用。4特殊扩展设备可分为三类：特殊功能板用于通讯、衔接和模拟量设定等，特殊模块主要有模拟量输入输出、高速计数、脉冲输出、接口等模块，特殊单元用于定位脉冲输出。12/25/202321第三章PLC的根本构造和任务原理2、FX2N型PLC的型号FX2N型PLC的型号可表示如下：FX2N－128MR－001①②③④⑤①PLC系列称号，②输入和输出点数总和，128为64点输入和64点输出，③单元种类：M－根本单元，E－输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX－输入公用扩展模块，EY－输出公用扩展模块，④输出型式：R－继电器输出，S－晶闸管输出，T－晶体管输出，⑤其它区分：001－专为中国推出的产品。12/25/202322第三章PLC的根本构造和任务原理3.4.2FX2N型PLC的产品规格表3-4根本单元一览表输入输出点数输入点数输出点数FX2N型PLCAC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出1688FX2N－16MR－001FX2N－16MS－001FX2N－16MT－001321616FX2N－32MR－001FX2N－32MS－001FX2N－32MT－001482424FX2N－48MR－001FX2N－48MS－001FX2N－48MT－001643232FX2N－64MR－001FX2N－64MS－001FX2N－64MT－001804040FX2N－80MR－001FX2N－80MS－001FX2N－80MT－0011286464FX2N－128MR－001－FX2N－128MT－00112/25/202323第三章PLC的根本构造和任务原理3.4.2FX2N型PLC的产品规格表3-5扩展单元一览表输入输出点数输入点数输出点数AC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出321616FX2N－32ERFX2N－32ESFX2N－32ET482424FX2N－48ERFX2N－48ET12/25/202324第三章PLC的根本构造和任务原理3.4.2FX2N型PLC的产品规格表3-6扩展模块一览表输入输出点数输入点数输出点数输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出输入信号电压连接形式8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V横端子台880FX0N-8EXDC24V横端子台808FX0N-8EYRFX0N-8EYT横端子台16160FX0N-16EXDC24V横端子台16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT横端子台16160FX2N-16EXDC24V横端子台16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS横端子台注：()中的数字为扩展设备占用点数，控制电源(DC5V)由由根本单元或扩展单元供电。12/25/202325第三章PLC的根本构造和任务原理3.5PLC中的软元件在PLC中软元件有三种类型。第一种为位元件，PLC中的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和形状继电器S为位元件。存储单元中的一位表示一个继电器，其值为“0〞或“1〞，“0〞表示继电器失电，“1〞表示继电器得电。第二种为字元件，最典型的字元件为数据存放器D，一个数据存放器可以存放16位二进制数，两个数据存放器可以存放32位二进制数，在PLC控制中用于数据处置。定时器T和计数器C也可以作为数据存放器来运用。第三种为位与字混合元件，如定时器T和计数器C，它们的线圈和接点是位元件，它们的设定值存放器和当前值存放器为字元件。12/25/202326第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.1输入、输出继电器(X、Y)表3-9输入继电器和输出继电器元件分配表型号FX2N－16MFX2N－32MFX2N－48MFX2N－64MFX2N－80MFX2N－128M扩展时输入继电器X0～X78点X0～X1716点X0～X2724点X0～X3732点X0～X4740点X0～X7764点X0～X267184点输出继电器Y0～Y78点Y0～Y1716点Y0～Y2724点Y0～Y3732点Y0～Y4740点Y0～Y7764点Y0～Y267184点输入继电器(X)和输出继电器(Y)在PLC中各有184点，采用八进制编号。输入继电器编号为：X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。输出继电器编号为：Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。但输入继电器和输出继电器点数之和不得超越256，如接入特殊单元、特殊模块时，每个占8点，应从256点中扣除。12/25/202327第三章PLC的根本构造和任务原理例3-1用PLC控制一个电热水箱，如图3-13所示，电热水箱用3KW电加热器烧水，用2个水位开关检测水位。控制要求：首先进水电磁阀得电翻开，进水，当水位高于水位开关1时，加热器得电开场加热，当水位高于水位开关2时，进水电磁阀失电封锁，当加热器加热到100度时停顿，放水电磁阀得电将放水阀翻开，水龙头可以放水。当水位低于水位开关1时，加热器不得加热，进水电磁阀重新得电开场进水。进水时放水电磁阀封锁。图3-13电热水箱表示图12/25/202328第三章PLC的根本构造和任务原理电热水箱PLC的控制图3-14电热水箱的控制12/25/202329第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.2辅助继电器(M)辅助继电器(M)相当于中间继电器，它只能在内部程序(梯形图)中运用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器有通用辅助继电器、断电坚持辅助继电器和特殊辅助继电器。1、通用辅助继电器通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运转时假设通用辅助继电器线圈得电，当电源忽然中断时线圈失电，假设电源再次接通时，线圈仍失电。可经过参数设定将其改为断电坚持辅助继电器。2、断电坚持辅助继电器断电坚持辅助继电器的元件编号为M500～M3071其中M500～M1023共524点，可经过参数设定将其改为通用辅助继电器。M1024～M3071共2048点，为公用断电坚持辅助继电器。其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性。12/25/202330第三章PLC的根本构造和任务原理例3-2用传送带运送产品。传送带由三相鼠笼型电动机控制，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开场运转。当产品到达传送带末端并超越限位开关〔即产品全部分开传送带〕时，皮带停顿。图3-15传送带表示图12/25/202331第三章PLC的根本构造和任务原理传送带PLC控制接线图和梯形图图3-16传送带PLC控制接线图和梯形图例3-3在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带可以继续任务，试画出对应的梯形图。图3-17传送带PLC控制梯形图12/25/202332第三章PLC的根本构造和任务原理例3-4一辆小车在一条线路上运转，如图3-18所示。线路上有1＃~5＃共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进展控制。图3-18小车行走表示图12/25/202333第三章PLC的根本构造和任务原理小车行走PLC控制图图3-19小车行走PLC控制图12/25/202334第三章PLC的根本构造和任务原理小车行走PLC控制图图3-19小车行走PLC控制图12/25/202335第三章PLC的根本构造和任务原理3、特殊辅助继电器特殊辅助继电器的元件编号为M8000—M8255，共有256点。特殊辅助继电器通常分为两大类。(1)接点型(只读型)特殊辅助继电器此类辅助继电器的接点由PLC定义，在用户程序中只可直接运用其触点。下面引见几种常用的接点型特殊辅助继电器的定义和运用实例。M8000：运转监控。常开接点，PLC在运转(RUN)时接点闭合。M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运转开场时接通一个扫描周期。M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提示任务人员改换锂电池。M8011～M8014分别为10mS、100mS、1S、1min时钟脉冲。占空比均为0.5。例M8013为1秒钟时钟脉冲，该接点为0.5秒接通，0.5秒断开。图3-20接点型特殊辅助继电器运用举例12/25/202336第三章PLC的根本构造和任务原理(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如：M8033、M8034的线圈等。M8030：M8030的线圈得电时，PLC面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。M8033：M8033的线圈得电时，在PLC停顿(STOP)时，元件映象存放器中(Y、M、C、T、D等)的数据仍坚持。M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。M8035：强迫运转(RUN)方式。M8036：强迫运转(RUN)指令。M8037：强迫停顿(STOP)指令。M8039：线圈得电时，PLC以D8039中指定的扫描时间任务。这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点。图3-21线圈型特殊辅助继电器运用举例12/25/202337第三章PLC的根本构造和任务原理用特殊辅助继电器控制PLC的运转和停顿图3-22用特殊辅助继电器控制PLC的运转和停顿12/25/202338第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.3形状继电器(S)形状继电器(S)主要用于步进顺序控制。形状继电器有3种类型。元件编号范围为S0～S999。1、通用型形状继电器：S0～S499共500点，其中S0～S9共10点用于初始形状，S10～S19共10点用于回零形状。通用型形状继电器没有失电坚持功能。2、失电坚持型形状继电器：S500～S899共４00点，在失电时能坚持原来的形状不变。3、报警型形状继电器：S900～S999共100点，失电坚持型，它和功能指令ANS、ANR等配合可以组成各种缺点诊断电路，并发出报警信号。利用外部设备〔如编程软件或编程器〕进展参数设定，可改动其形状继电器的失电坚持的范围。形状继电器假设不用于步进指令编程，也可以当作辅助继电器运用，运用方法和辅助继电器一样。12/25/202339第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.4定时器(T)定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制造用。FX2N系列PLC给用户提供了256个定时器，其编号为T0～T255。定时器按时钟脉冲分有1ms、10ms、100ms三挡。表3-10定时器的类型16位定时器（设定值K0～K32767）（共256点）通用定时器T0～T199（共200点）100ms时钟脉冲（Tl92—T199中断用）T200～T245（共46点）10ms时钟脉冲，积算定时器T246～T249(共4点)1ms时钟脉冲(执行中断电池备用)T250～T255(共6点)100ms时钟脉冲(电池备用)12/25/202340第三章PLC的根本构造和任务原理1、定时器的根本用法图3-23通用定时器图3-24积算定时器12/25/202341第三章PLC的根本构造和任务原理2、定时器设定值的设定方法(1)常数设定方法：用于固定延时的定时器，如图3-23和图3-24的设定值均为十进制常数设定。(2)间接设定方法：普通用数据存放器D存放设定值，数据存放器D中的值可以是常数，也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量，间接设定方法灵敏方便，但是普通需求占用一定数量的输入量。。(3)机能扩展板设定方法：用FX2N-8AV-D型机能扩展板，安装在PLC根本单元上，扩展板上有8个可变电阻旋钮可以输入8点模拟量，并把模拟量转换成8位二进制数(0～255)。当设定值大于255时，可以用乘法指令(MUL)乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。编程方法详见功能指令VRRD。12/25/202342第三章PLC的根本构造和任务原理定时器设定方式图3-25定时器设定方式12/25/202343第三章PLC的根本构造和任务原理3、定时器的误差图3-26定时器的误差12/25/202344第三章PLC的根本构造和任务原理定时器的误差定时器的误差可以表示如下：T＋2T0T0：扫描周期α：与1mS、10mS、100mS定时器对应，分别是1.5mS、15mS、150mS－αT：定时器设定值在子程序与中断程序中应采用T192～T199定时器。假设在子程序与中断程序中采用1mS型累积定时器T246～T249，当线圈得电时，采用中断任务方式对1mS时钟脉冲进展计数，当到达设定值时，在执行最初线圈指令时接点动作。12/25/202345第三章PLC的根本构造和任务原理4、典型定时器运用梯形图(1)断电延时型定时器(2)通断电均延时型定时器图3-27断电延时型定时器图3-28通断电均延时型定时器12/25/202346第三章PLC的根本构造和任务原理4、典型定时器运用梯形图(3)定时脉冲电路(4)震荡电路图3-29定时脉冲电路图3-30震荡电路12/25/202347第三章PLC的根本构造和任务原理4、典型定时器运用梯形图(5)占空比可调震荡电路(6)上升沿单稳态电路图3-31占空比可调震荡电路图3-32上升沿单稳态电路12/25/202348第三章PLC的根本构造和任务原理4、典型定时器运用梯形图(7)下降沿单稳态电路图3-33下降沿单稳态电路12/25/202349第三章PLC的根本构造和任务原理例3-5为了保证运转平安，许多大型消费机械在运转起动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告人们迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。图3-34起动报警控制电路12/25/202350第三章PLC的根本构造和任务原理例3-6用按钮控制三台电动机，为了防止三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。图3-35三台电动机顺序起动控制12/25/202351第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.5计数器(C)计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进展计数。计数器可分为两大类：内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。1.内部信号计数器内部信号计数器用于对PLC中的内部软元件(如X、Y、M、S、T、C)的信号进展计数。可分为16位加计数器〔共200点〕和32位加／减计数器〔共35点〕。表3-11内部信号计数器通用型断电保持型16位加计数器（共200点）设定值1～32767C0～C99（共100点）C100～C199（共100点）32位加／减计数器（共35点）设定值-2147483648～+2147483647C200～C219（共20点）加减控制（M8200～M8219）C220～C234（共15点）加减控制（M8220～M8234）12/25/202352第三章PLC的根本构造和任务原理(1)16位加计数器l6位加计数器的元件编号为C0～C199。其中C0～C99为通用型，C100～C199为断电坚持型。设定值为K1～K32767。图3-3616位加计数器的任务过程表示图12/25/202353第三章PLC的根本构造和任务原理(2)32位加／减计数器32位加／减计数器C200～C234可以加计数，也可以减计数，其加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。如表3-12所示。当特殊辅助继电器为1时，对应的计数器为减计数，反之为0时为加计数。计数器编号加减方式计数器编号加减方式计数器编号加减方式计数器编号加减方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M8202C211M8211C220M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M8226表3-1232位加/减计数器的加减方式控制用的特殊辅助继电器12/25/202354第三章PLC的根本构造和任务原理(2)32位加／减计数器图3-3732位加减计数器的任务过程表示图12/25/202355第三章PLC的根本构造和任务原理2、典型计数器运用梯形图(1)循环计数器(2)长延时定时器图3-40长延时定时器图3-39循环计数器12/25/202356第三章PLC的根本构造和任务原理〔3〕365天定时器图3-41365天定时器12/25/202357第三章PLC的根本构造和任务原理(4)单按钮控制电动机起动停顿图3-42单按钮控制电动机起动停顿12/25/202358第三章PLC的根本构造和任务原理例3-7用PLC控制一个圆盘，圆盘的旋转由电动机控制。要求按下起动按钮后每转1圈后停顿3秒，转5圈后停顿。图3-43圆盘旋转控制12/25/202359第三章PLC的根本构造和任务原理3、高速计数器高速计数器采用中断任务方式，和扫描周期无关，可以对高频率的输入信号计数。高速计数器只对固定的输入继电器(X0～X5)进展计数。高速计数器都具有停电坚持功能，也可以利用参数设定变为非停电坚持型。假设不作为高速计数器运用时也可作为32位数据存放器运用。一相一计数输入一相二计数输入AB相计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS1型2型3型1型2型3型1型2型3型表3-14高速计数器U：加计数输入，D：减计数输入，R：复位输入，S：起动输入，A：A相输入，B：B相输入。12/25/202360第三章PLC的根本构造和任务原理高速计数器一相一计数输入型高速计数器计数器编号C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定减计数特殊辅助继电器M8235M8236M8237M8238M8239M8240M8241M8242M8243M8244M8245一相二计数输入型高速计数器AB相计数输入型高速计数器计数器编号C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255减计数特殊辅助继电器接点M8246M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3-15高速计数器对应的特殊辅助继电器12/25/202361第三章PLC的根本构造和任务原理各种高速计数器的运用方法(1)一相一计数输入高速计数器一相一计数输入高速计数器的编号为C235～C245，共有11点。图3-44一相一计数输入高速计数器12/25/202362第三章PLC的根本构造和任务原理(2)一相二计数输入高速计数器一相二计数输入高速计数器的编号为C246～C250。图3-45一相二计数输入高速计数器12/25/202363第三章PLC的根本构造和任务原理(3)AB相计数输入高速计数器AB相高速计数器的编号为C251～C255，共5点。AB相高速计数器的两个脉冲输入端子是同时任务的，其计数方向的控制方式由A、B两相脉冲间的相位决议。图3-46AB相计数输入高速计数器12/25/202364第三章PLC的根本构造和任务原理(4)高速计数器的运用频率C235、C236、C246和C251四个高速计数器为硬件计数器。单相输入的C235、C236、C246最高频率为60KHZ，双相输入的C235最高频率为30KHZ。假设硬件计数器采用高速计数器公用比较指令［FNC53〔DHSCS〕、FNC54〔DHSCR〕、FNC55〔DHSZ〕］就变成了软件计数器。其它高速计数器为软件计数器，C237～C245、C247～C250(单相)/FNC56(SPD)最高频率为10KHZ，C252～C255(双相)最高频率为5KHZ。在程序中采用高速计数器公用比较指令FNC53〔DHSCS〕、FNC54〔DHSCR〕时：单相计数器：最高频率为10KHZ，双相计数器：C251最高频率为5KHZ，C252～C255最高频率为4KHZ。采用FNC55〔DHSZ〕时：单相计数器：最高频率为5.5KHZ，双相计数器：最高频率为4KHZ。多个高速计数器同时运用，或高速计数器和FNC56〔SPD〕、FNC57〔PLSY〕、FNC59〔PLSR〕同时运用时，其频率数总计不得超越表3-16中的频率数总计。留意，作为硬件计数器的不算其内。例如在一个程序中同时运用了如表3-17所示的计数器和功能指令。12/25/202365第三章PLC的根本构造和任务原理3.5.6数据存放器器(D)普通用停电保持用停电保持专用特殊用变址用D0～D199(200点)①D200～D511(312点)②供链路用：主站→从站D490～D499从站→主站D500～D509D512～D7999(7488点)③文件用：D1000～D7999可500点为一组作文件数据寄存器D8000～D8255(256点)V0～V7Z0～Z7(16点)表3-18数据存放器分类及元件号①非停电坚持型，但可利用参数设定变为停电坚持型。②停电坚持型，但可利用参数设定变为非停电坚持型。③不能利用参数设定变为非停电坚持型。12/25/202366第三章PLC的根本构造和任务原理数据存放器图3-47数据存放器的数据表示方法数据存放器都是16位的，最高位为正负符号位，可存放16位二进制数。也可将2个数据存放器组合，