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文档简介

实例描述本模型为凸轮滑块机构，有两个构件和三个Maker点构成，其中凸轮Part2是主动件，Part3是从动件，Part3是从动件凸轮，Part2上有样条曲线，在样条曲线和Part3上的一点之间创建点线副。Part2与大地间创建旋转副，Part3与大地之间创建滑移副，他们共同构成了一个凸轮机构。建模仿真建模分析本模型是从Pro/E建模，然后导入到Admas中进行运动学分析。分析知，本模型结构比较简单，需要用到的零件为凸轮和连杆。其中，凸轮与大地之间为旋转副连接；凸轮与连杆间为凸轮副连接；连杆与大地间为移动副连接。对凸轮施加驱动力矩。物理模型启动ADAMS/view，建立模型如下图所示。图1导入Adams后模型创建旋转副。选择2Bodies-1Loc和NormaltoGird项，然后在图形区单击构件PART2作为第一个件，再在空白区单击鼠标左键，选择大地作为第二个件，再选择groud.MARKE_1的原点，就在PART2和大地之间创建一个旋转副。选择2Bodies-1loc和PickGeometryFeature，在图形区单击构件PART3作为第一件，再在空白区单机鼠标左键，选择大地作为第二个件，再选择groud.MARKER_2的原点，拖动鼠标直到出现一个和滑杆方向的箭头便按下鼠标左键，此时就在PART3和大地之间创建一个滑移副。3、添加接触单击载荷工具中接触按钮在凸轮和顶杆之间定义接触。4、添加驱动在主工具栏中点击旋转驱动按钮，给凸轮添加旋转驱动。仿真点击仿真按钮，设置仿真终止时间（EndTime）为5，仿真工作步长（StepSize）为0.01,然后点击开始仿真按钮，进行仿真。运动学分析图像如下：X方向位移曲线Y方向位移曲线X方向速度曲线Y方向速度曲线加速度测量xY方向加速度测量曲线动力学分析图像如下：取contact为研究对象：Contact的X方向力曲线Contact的Y方向力曲线Contact的X方向转矩曲线Contact的Y方向转矩曲线仿真分析偏心轮质心位移、速度及加速度的变化曲线，由于是偏心轮，因此偏心轮质心的运动符合正弦规律，从图形中也验证了这一点，可以看出曲线与实际运动吻合。顶杆质心位移曲线，由于顶杆始终与凸轮相接触，故其位移与凸轮质心位移的运动规律一致，都是正弦曲线，图形中也显示出来这一特征。凸轮驱动力矩曲线，从图形中可以看出驱动力矩也是周期性变化，里面含有高频成分，整体变化规律符合正弦曲线。凸轮顶杆接触力在X方向和Y方向的曲线，从图形中都能看出周期性的正弦变化规律，符合凸轮顶杆的实际运动情况。总结本例练习了凸轮、连杆的构建、旋转副、凸轮副的构建、驱动力矩的构建等，并通过建

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