《智能化数控设备运修技术》理论试题及答案

《智能化数控设备运修技术》理论试题及答案1.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动(正确答案)C.重定位运动D.旋转运动2.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动(正确答案)D.旋转运动3.机器人的手动操纵在重定位运动中，参考()旋转工具姿态。A.基座中心点B.法兰盘的中心C.重心D.当前选中的工具坐标TCP点(正确答案)4.以下哪点不是示教盒示教的缺点()A.难以获得高控制精度B.难以获得高速度(正确答案)C.难以与其他设备同步D.不易与传感器信息相配合5.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在()中确认。A.状态栏(正确答案)B.事件栏C.数据栏D.任务栏6.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是()。A.起弧点火/收弧B.机器人轴/外轴(正确答案)C.工艺包界面/编程界面D.夹具松开/夹具夹紧7.{六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是()。1.1轴;2.2轴;3.3轴;4.4轴;5.5轴;6.6轴}A.1-2-3-4-5-6B.6-5-4-3-2-1C.1-3-5-2-4-6D.4-5-6-1-2-3(正确答案)8.进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的IO信号实际输出状态。A.值(正确答案)B.变量C.说明D.状态9.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择()打开。A.输入输出B.程序编辑器(正确答案)C.程序数据D.控制面板10.示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志。下列()是日志信息。A.提示信息B.警告信息C.错误信息D.以上全部是(正确答案)11.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能，该功能的按键为()。A.发送B.获取(正确答案)C.保存D.备份12.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。A.1B.2C.3D.4(正确答案)13.对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括()。A.有效载荷质量B.有效载荷尺寸(正确答案)C.有效载荷重心D.力矩轴方向14.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建()。A.工具坐标(正确答案)B.工件坐标C.世界坐标D.基坐标15.在示教器上可以修改以下（）参数。A.第一轴的最大速度B.第一轴的最大加速度C.第一轴的最大减速度D.以上都不可以(正确答案)16.焊接变位机一般由工作台()和()组成。A.回转机构、翻转机构(正确答案)B.回转机构、齿轮机构C.传动机构、翻转机构D.齿轮机构、滚珠丝杠机构17.机器人焊接作业时，焊接设备不包括()。A.焊接电源B.送丝机C.焊枪D.安全围栏(正确答案)18.焊接电源应通过()与被焊工件连接。A.电缆B.接地电缆(正确答案)C.工作台D.数据线19.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求，调整()、气瓶压力及焊丝盘的制动力。A.电源电压B.送丝机轮(正确答案)C.数字通信D.模拟通信20.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具(正确答案)B.打磨工件C.工作平台D.变位机21.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件(正确答案)C.工作平台D.变位机22.雕刻机器人适合加工的材料不包括()。A.石材B.木材C.铝合金D.不锈钢(正确答案)23.机器人焊接设备安装时要按照()进行。A.先电气后机械B.先机械后电气C.工艺要求(正确答案)D.先简单后复杂24.小型工件适合采用机器人()方式打磨。A.工具主动性B.工件主动型(正确答案)C.多台协作D.变位机配合25.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。A.快速出丝B.保证出丝C.不打滑不损坏(正确答案)D.过快出丝26.送丝机出丝速度是通过()来调节的。A.电压调节旋钮B.电流调节旋钮(正确答案)C.机器人移动速度D.送丝轮压力27.工件抛光前一般要经过()处理。A.切削B.冲压C.去毛刺D.打磨(正确答案)28.焊接变位机的类型不包括()。A.伸臂式B.座式C.轨道式(正确答案)D.双座式29.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。A.工件加紧(正确答案)B.速度快C.成本低D.使用方便30.GOTo指令和()指令结合使用完成程序的跳转。A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正确答案)31.控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为()。A.轴坐标(正确答案)B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标32.坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。A.基坐标系(正确答案)B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系33.工业机器人的机械主体的主要组成部分包括()。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构A.①③④B.①④⑤(正确答案)C.①⑤D.②③⑤34.14、可以对工业机器人参数调整的参数不包括()。A.位置B.传感器(正确答案)C.姿态D.速度35.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离(正确答案)D.重复定位精度36.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动(正确答案)C.重定位运动D.旋转运动37.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择()。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动(正确答案)D.旋转运动38.为对备份和还原进行配置，点击菜单中的()下的相应功能进行配置。A.文件(正确答案)B.配置C.显示D.诊断39.机器人二轴初始关节角度为()。A.0B.-90(正确答案)C.90D.18040.工业机器人的主要技术参数不包括()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A.自由度B.加速度(正确答案)C.分辨率D.定位精度41.文件还原前提条件包括()。A.必须通过U盘还原B.还原时必须按下急停按钮C.还原文件已处于设置的目录下(正确答案)D.必须开启使能42.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出显示。A.图像增强B.图像的处理和分析(正确答案)C.图像恢复D.图像绘制43.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、()四大件组成A.末端执行器(正确答案)B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器44.变位机的运动由()控制。A.机器人外部轴第七轴(正确答案)B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点45.如果没有中断，CPU循环执行()。A.OB1(正确答案)B.OB100C.OB82D.OB3546.在PLC编程中，最常用的编程语言是()。A.STLB.LAD(正确答案)C.FBDD.SFC47.PLC工作方式为()。A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式(正确答案)48.每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。A.CPU模块(正确答案)B.扩展模块C.通信模块D.编程器49.立即输出指令可以用于下列哪个量中()。A.IB.Q(正确答案)C.VD.M50.PLC是通过拓展()模块来识别立体仓库的物料的。A.数字量输入(正确答案)B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出51.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立()个主程序。A.3B.1(正确答案)C.5D.无限制52.工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是()。A.LIBB.MAINC.PRG(正确答案)D.RBT53.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是()。A.mm/s(正确答案)B.cm/sC.m/sD.以上都可以54.工业机器人示教器可以对程序指令进行()。A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以(正确答案)55.工业机器人程序命名为()。A.汉字B.数字C.字母(正确答案)D.其他56.工业机器人程序之间()。A.可以互相调用(正确答案)B.不可以互相调用C.只能主程序调用子程序D.子程序可以调用主程序57.工业机器人的复制程序点击()。A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开58.示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用()颜色表示。A.红色(正确答案)B.黄色C.绿色D.灰色59.工业机器人的粘贴程序点击()。A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开60.工业机器人如何取消加载()。A.示教器左侧停止按钮B.更多里的取消加载C.加载D.A或B(正确答案)61.工业机器人可以新建()。A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹(正确答案)62.工业机器人的运行点击()。A.新建B.加载(正确答案)C.打开D.恢复63.工业机器人的编辑程序点击()。A.新建B.加载C.打开(正确答案)D.恢复64.工业机器人打开()进行重命名。A.新建B.加载C.打开D.更多(正确答案)65.工业机器人命名最多()字节。A.4B.5C.6D.7(正确答案)66.增量指令的英文缩写是()。A.ACCB.INC(正确答案)C.CNTD.FINE67.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A.机座B.手腕C.机身D.关节(正确答案)68.机器人技术参数不包括()。A.自由度B.精度C.工作范围D.重量(正确答案)69.下列关于程序名描述错误的是()。A.用以识别存入控制器内存中的程序B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C.程序名长度不超过8个字符D.有字母、数字、下划线(_)和汉字组成(正确答案)70.延时指令有()。A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正确答案)D.以上都可以71.示教器上的使能状态按钮为()时，代表使能开启。A.红色B.黄色C.绿色(正确答案)D.灰色72.工业机器人手部的位姿是由()变量构成的。A.位置与速度B.姿态与位置(正确答案)C.位置与运行状态D.姿态与速度73.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A.相同(正确答案)B.不同C.无所谓D.分离越大越好74.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()。A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s75.工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是()。A.LRB.IR(正确答案)C.DRD.JR76.圆弧指令()点成个半圆。A.2B.3(正确答案)C.4D.577.备注某行程序后，将会()。A.执行该行程序B.删除该行程序C.隐去该行程序(正确答案)D.其他78.下列()指令不能实现程序循环运行。A.GOTOLBL[]B.LBL[]C.WHILED.IF(正确答案)79.下列指令解释正确的是()。A.MOVJ:用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL:以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL:调出指定程序(正确答案)D.MOVC:以关节插补方式移动到示教位置80.下列指令解释不正确的是()。A.MOVJ:用直线插补方式移动到示教位置(正确答案)B.MOVL:以直线插补方式移动到示教位置C.CALL:调出指定程序D.MOVC:以圆弧插补方式移动到示教位置81.程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用()按钮，停止机器人的运行。A.停止B.急停C.运行D.暂停(正确答案)82.()指令为阻塞等待一个指定信号。A.DOB.SLEEPC.WAIT(正确答案)D.DELAY83.()指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。A.WHILEB.FORC.WAITD.IF(正确答案)84.WAITTIME等待的最短时间为()。A.1sB.1ms(正确答案)C.1000sD.其他85.修改指令的速度姿态速度参数，点击()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT(正确答案)86.修改指令的平滑系数，点击()。A.VELB.CNT(正确答案)C.DECD.VROT87.点击()可以更改指令。A.指令B.更改(正确答案)C.备注D.说明88.对程序行进行说明，需点击()。A.指令B.更给C.备注D.说明(正确答案)89.、添加指令需要点击()。A.指令(正确答案)B.更给C.备注D.说明90.工业机器人常用的编程方式是:()。A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程91.以下不属于PLC外围输入故障的是()。A.接近开关故障B.按钮开关短路C.电机故障(正确答案)D.传感器故障92.PLC与计算机通信要进行()设置。A.数据设置B.字节设置C.电平设置D.串口设置(正确答案)93.()指令用来等待数字输出信号为1。A.wait(D_OUT[12],ON)(正确答案)B.wait(D_IN[12],ON)C.wa