三菱PLC基础知识及应用

PLC可编程控制器

原理及应用氧化铝厂：王照春一、PLC的组成与工作原理：以（三菱FX2-32M）为例。组成：1、中央处理单元。2、存储器。3、输入输出单元。4、电源单元。5、编程器。PLC的组成框图二、、PLC的特点（三菱FX2-32M）PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。三、PLC的工作原理：PLC不像计算机那样只要顺序执行程序就可以完成任务，而是采用循环扫描的工作方式，即执行完一次用户程序，又返回执行第二次、第三次、….直到停机。PLC的工作过程分为3个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。工作过程如下一页图。PLC的扫描工作过程，只要PLC处于RUN（运行）状态，它就反复的循环工作。PLC的工作过程四、PLC的编程元件（三菱FX2-32M）1、输入继电器（X0-X177）2、输出继电器（Y0—Y177）3、辅助继电器（M）包括通用辅助继电器（M0—M499）、断电保持继电器（M500—M1023）、特殊辅助继电器（M800-M8255）4、状态元件（S）5、定时器（T）6、计数器（C）7、指针（P/I）8、数据寄存器（D）9、变址寄存器（V/Z）五、基本接线方式：（三菱FX2-32M）六、基本逻辑指令介绍及梯形图规则1、逻辑开始及线圈驱动指令LD、LDI、OUT。LD，逻辑开始指令，用于编程元件的常开结点与母线的起始连接。LDI、逻辑开始取反指令，用于编程元件的常闭结点与母线的起始连接。OUT、输出指令，用于驱动编程元件的线圈，操作元件是Y、M、S、T、C，但不能是X。2、接点串联指令AND、ANI。

AND

，与指令，用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联。3、接点并联指令OR、ORI。

OR

，或指令，用于单个常开接点的并联。ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联。4、梯形图编程规则。梯形图编程规则遵循自上而下、从左向右的原则。编程举例：延时断开定时器（指当输入接点断开后，输出接点延时断开的定时器。

5、定时器（T）：对时钟脉冲进行累计计数。类似于时间继电器，当计时时间达到设定值时，其输出触点动作。用程序存储器内的常数K作为设定值。定时器：100ms：T0～T199，共200点，设定值：0.1～3276.7秒；10ms：T200～T245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；

6、计数器（C）：有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。通用计数器的编号：C0～C99，共100点。保持用计数器的编号：C100～C199，共100点。7、置位与复位指令SET、RET。SET：令元件自保持为ON，操作元件Y、M、S。RST：令元件自保持为OFF，操作元件为Y、M、S、C。右图中：当X0一接通，即使再断开，YO也将保持接通。X1接通后，即使再断开，Y0也将保持断开。用RST指令也可以将定时器、计数器、数据寄存器等的内容清零。在电机控制中的应用1、三相异步电动机的正反向控制：定义：SB1--正向运转SB2--反向运转SB3--停止运转KM1--正向接触器KM2--反向接触器

注意！1）实际应用中，要同时采用电气连锁，以避免发生相间短路。2）在接触器容量较大，PLC的输出不能直接驱动接触器时，可加中间继电器。

三相异步电动机的Y-△启动（继电回路）控制要求：

1）起动时电机接成Y型，经过一段时间自动转化为△形运行；2）要求Y形断开后△形才能启动，防止Y形未断△形启动造成电源短路。PLC控制的Y-△启动的PLC图三相异步电动机的顺序启动：控制要求：

1）要求第1台电动机M1启动5s后，第2台电动机M2自动启动，只有当第2台M2停止后，经过5s延时，M1自动停止。2）暂不考虑过流热保护环节三相异步电动机的顺序启动PLC控制：x00状态转换图及步进指令（机械手原理图）机械手的动作要求是：将工件从A点向B点移送，其上升、下降和左移、右移都是由双线圈两位电磁阀气缸（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动）来实现，抓手由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸（只有通电时才能加紧）实现。机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序完成一次循环运行。我们现在学习自动操作方式。如果用继电方式和PLC的梯形图编程非常复杂，如果用顺序状态转换图编程就简单多。机械手的PLC接线图。（放松）机械手回原点的状态图和语句表语句表：STLS113LDX04LDX2514SETS12SETS1015STLS12STLS1016SETM8043RSTY0117LDM8043RSTY0018RSTS12OUTY02LDX02SETS11STLS11RSTY03OUTY04机械手的自动运行状态图（步进指令）1、STLS225、SETS252、LDM804126、STLS253、ANDM804427、RSTY014、SETS2028、OUTT15、STLS20SPK106、OUTY0029、LDT17、LDX0130、SETS268、SETS2131、STLS269、STLS2132、OUTY0210、SETY0133、LDX0211、OUTT034、SETS27SPK1035、STLS2712、LDT036、OUTY0413、SETS2237、LDX0414、STLS2238、OUTS215、OUTY0239、RETEND16、LDX0217、SETS2318、STLS2319、OUTY0320、LDX0321、SETS2422、STLS2423、OUTY0024、LDX01思考题:用PLC控制方式设计。一、有两台电机M1和M2，要求M1未起动前不允许M2起动，在M1停车时，M2也必须