新款奥迪a4l a6l a7技术高级培训

AudiC6

我们新的利润增长点内容C6新技术简介联网、数据总线系统软件升级(Flashen)汽车授权进入系统(FBS)蓄电池能量管理系统(BEM)ESP8.0机电式驻车制动(EPB)舒适电器系统空调系统信息娱乐系统AudiC6新技术介绍AudiC6新技术介绍第一台Audi100轻质结构前轮驱动n 第一个Avant

n 5缸机动力总成n 设计革命

n 最佳的风阻系数n 第一个Audi100quattro

n 5缸机­TDIn 第一台S级轿车

n C级车的第一台V8n 第一台V6TDI

n 扭转刚度提升

n multitronic

n S­Modelle

n RS­ModelleC1C2C3C4S6RS6C5发展进程AudiC6新技术介绍SingleframeDynamicLineSchulterlinieCoupéhafte

DachlinieV­FugeaufMotorhaubeSchmalesFensterbandAudiC6新技术介绍(5012)(+31)(+6*)(+5**)1855外形尺寸（1）(+6)(+45)(+72)(+49)外形尺寸（2）AudiC6新技术介绍AudiC6新技术介绍装备AudiC6新技术介绍高级钥匙电子驻车油箱远程开启空调电子稳定程序8.0自适应灯光雨刮角度控制轮胎气压监控电瓶能量管理安全气囊雨滴/光强传感器防盗装置底盘多媒体界面主动巡航概要B柱强化4F5809609/610几何变形BTR1652,0mm内前侧围:4F0809437/438材料/壁厚强化系列标准B柱几何形状的调整内后侧围:4F0809405/406tailoredblankZSTE280i0,8mmH340XD1,35mmVerst.Seitenaufprall4F0810765/766加长+几何变形H340XD1,35mmAudiC6新技术介绍车身解决方案带2个前置传感器的安全气囊:

司机副司机全尺寸安全气囊，两级释放的前后侧气囊与座椅靠背一体安装，头部气联，可调前头枕。安装在前车门内的新型压力传感器AudiC6新技术介绍带2个前置传感器的安全气囊前轴：四联杆式轻质结构的前轴，虚拟转向轴，中空横向稳定杆，两个空气减振和螺旋弹簧，拉伸止动弹簧，弹性前轴支撑后轴：独立悬架，轮迹可调的带弹性支撑的梯形连杆后轴，两个空气减震，螺旋弹簧和拉伸止动前轴后轴AudiC6新技术介绍底盘自适应空气悬挂(AAS)：四轮电控无极可调式空气悬挂，自动调整车身高度和减震；四种模式（自动、舒适、运动、坏路），通过MMI可选，包括车身高度调节AudiC6新技术介绍空气弹簧(选装/从Avant车型开始）ESPBosch8.0：带有液力制动助力器，在危险的驾驶条件下通过对单个车轮主动制动和与发动机管理系统配合获得更好的稳定性。AudiC6新技术介绍电子稳定程序电子驻车装置：带有行驶辅助功能，在停车时制动驻车功能，在起车时自动释放，在行驶中对四轮进行紧急制动。AudiC6新技术介绍电子驻车装置电瓶能量管理器：由电瓶自诊断，静电流管理，动态电流管理组成；在行驶和驻车时为整车提供最合理的电能供应。AudiC6新技术介绍电瓶能量管理器(

BEM)高级钥匙（选装）入车和启动权限：钥匙必须随身携带，通过中控面板上的启动/停止按键启动和关闭发动机，通过外部门把手上的按键锁车；可实现元件保护C6:开关在下部AudiC6新技术介绍整车认证系统(FBS)服务:入车和启动权限随动灯光,近光，包括氙灯，前部随形式方向摆动的反射镜，在安装转向灯时自动激活，在进入弯道时，打开近光灯就能实现该功能。.AudiC6新技术介绍新型照明系统轮胎气压监控（高档）：在行驶中监控已调节好的轮胎压力包括备胎（如果有的话），以及从从工厂发运出的冬季轮胎；轮胎的压力和轮胎温度可在多媒体显示器显示出来。

轮胎气压监控（低档）：功能和高档一样，只是没有显示，报警AudiC6新技术介绍轮胎气压监控舒适自动空调：与阳光强度关联的风力温度调节，左右分开的风力调节，余热利用空气质量传感器，湿度传感器，钥匙识别，带显示器的操作面板，在多媒体界面显示基本型空调：左右分开的风力调节，非直接吹风，阻风调节及风向转换，余热利用，自动风量分配，有害物质及花粉过滤器AudiC6新技术介绍双段式独立调节式空调多媒体界面：集成式操作概念，由MMI中端（操作单元），显示器（标准，红黑单色模式；高档7寸彩色显示屏）及仪表内的辅助显示器组成。范围：一体式收音机装置和单碟CD机AudiC6新技术介绍多媒体界面系统两种类型防盗装置：包括可以屏蔽的超声波室内监控系统，后部，上部报警器，带倾斜传感器的防拖保护，（可屏蔽）；车门，前后盖以及室内监控；电子防盗锁。AudiC6新技术介绍带拖车保护的防盗装置感光传感器控制器的大灯开关：灯光传感器根据灯光强度比例自动开关近光灯；包括回家/离家功能，在关闭/打开车门时延时关闭/自动打开雾灯，后雾灯，牌照灯雨滴传感器控制的雨刷开关：雨滴传感器控制间歇档以及根据落在风挡上的雨量调节雨刷速度AudiC6新技术介绍大灯开关和带雨滴传感器的雨刷开关刮水角度可调的风挡雨刮装置：在带有雨滴和感光传感器的车上装备两档手动开关，四档可调间歇档开关，间歇时间随雨量改变；刮水速度通过雨滴和感光传感器7档可调；后雨刮在关闭后自动运行5秒，风窗清洗喷嘴可根据外部温度加热。AudiC6新技术介绍刮水角度可调的风挡雨刮装置油箱盖远程开启：从驾驶位置就可以开启油箱盖（美国版的车操作开关集成在司机车门里）。AudiC6新技术介绍油箱盖远程开启联网、数据总线系统C5C6C5网络 21个被联网的控制单元 3个总线系统 通过K线和L线诊断C6联网 最多81个控制单元 18个总线系统 通过CAN总线进行诊断联网、数据总线系统联网元件C5-C6CAN-AntriebLIN新鲜空气鼓风机轮胎气压监控ILM-司机侧轮胎气压监控天线空调轮胎气压监控天线脚坑辅助加热转向柱开关模块多功能方向盘PTC-加热LIN-空调LIN-轮胎压力控制(high-Variante)雨刮控制安全气囊座椅占用识别(USA)ILM-后LIN-安全气囊防盗装置喇叭内部监控LIN-防盗报警装置联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线CAN-Komfort特征： 最大传输率19.2k波特率 单线，基本色：紫色+标识色 主-从控制器原理

LIN系统间通讯需要舒适系统总线的帮助并通过主控制器来完成 用主控制器的地址来进行诊断(不适用于C6)联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线（以D3为例）主控制器控制总线和协议控制，哪些信息在哪个时间通过总线被发送把LIN-BUS和CAN-BUS连接起来 承担完整的故障处理及诊断从控制器最多16个从控制器接收或传送与主控制器的查询或指定有关的数据LIN–Bus里的通讯只能借助主控制器!联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线：主从控制器原理主控制器是诊断用的主控制器：从控制器诊断的内容(测量数据块、执行元件测试、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元XY–无信号/通讯“LIN–通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时(拔下插头,通讯参与者的供电断路)主控制单元里产生一个故障存储！联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线：诊断CAN-AntriebCAN-KomfortSubbussysteme特征： 最大数据传输率：500k波特(主动光线系统) 没有定义传输标准 不同的数据协议和信号形式 通过主控制器的自诊断来完成诊断大灯照程调节高级钥匙ESP电子转向柱锁电子点火开关LM-前照灯LM-前照灯CANAdaptiveLightFBS-Bus双传感器CAN-ESPILM-后RückleuchtenDiagnose自总线系统联网、数据总线系统特征传输率500kB

级别CAN/C

双绞线 高线–橙/黑色 低线–橙/棕色不能单线! 在一根线断路/短路时，所有功能关断发动机大灯照程调节安全气囊网关ESP转向柱电器电子驻车制动变速箱点火开关关断后，CAN通讯时间内一直有效。通讯断路时（拔下插头，某一控制单元供电断路）会产生故障记忆！在重新连接正常后必须删除所有控制单元的故障存储！驱动CAN总线联网、数据总线系统中央模块舒适系统(ILM后)停车辅助(APS)轮胎气压监控车载控制单元(ILM-司机侧)座椅记忆网关车载控制单元2(ILM–副司机侧)电子后座椅挂车多功能方向盘电瓶能量管理者门控制单元(TSG)空调驻车加热电子转向柱锁(ELV)门控制单元(TSG)转向柱开关模块(SMLS)特征 传输率100kB

级别CAN/B

双绞线 高线–橙/绿色 低县线–橙/棕色 点火开关关断后的要求 拔下插头时产生故障记忆 注意静电流! 单线能力舒适CAN总线联网、数据总线系统带DVD的导航MOST网关电话/紧急呼叫数字音响广播(DAB)通讯盒(收音机，语音操作系统电视调谐器CD-转换器带CD的导航主单元特征 传输率21.2MB

光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求-环路断路影响所有功能-在环断路诊断和衰减仪的帮助下进行故障查找数字音响处理要按照实际的环路描述媒体定向系统传输-MOST联网、数据总线系统1外壳2基础模块3触点标准连接：为批量生产用的连接为售后和改装测试用的连接光纤导线: 驱动波长650nm

传输距离最长50m

寿命最少15年 温度范围从-40到+85°C透明层1信号输入2信号输出123光纤导线的安装(LWL)联网、数据总线系统全反射并应用在光纤导线中。从光纤导线中透出光线造成光的损失。可能的原因：光纤射入角度不对(插头失效），或是弯曲半径R25不足光纤导线工作原理联网、数据总线系统1 弯曲半径不足2 外壳破坏3 端面破损4 端面赃5 端面错位6 角度问题7 两条光纤导线间漏光8 端口问题MOST

–

衰减高的原因联网、数据总线系统R>25 最小弯曲半径R20..10 损害功能R<5 破坏半径波纹管弯曲应避免半径不足MOST-导线的弯曲防护联网、数据总线系统光纤保护帽只有在安装时才能直接被卸下开口的光纤插头不允许触摸，不能被灰尘，油腻或其他液体弄脏。3. 每种损坏形式和/或线束的完整性立即申报给FGL。4. 光纤或空气管路的修理只允许受过专业培训的人员进行。5. 所有损坏的插头要申报并作好记录 =>只能采取存放措施6. 线束只能按说明/PDM图安装和连接！7. 未装的长线束打上活结线束不能从外部的破口处硬拉硬拽 =>只能从内向外推出9. 插头和缆线不允许在地上拖10. 不能踩在插头或导线上11. 线束任一位置不允许折叠, =>损坏光纤或空气管路MOST-与光纤和线束有关的规定联网、数据总线系统网关安装位置： 手套箱后面的模块架上功能: 整车不同总线间的接口 诊断仪和在总线系统相连的控制单元间的接口 新：C6–元件保护主控功能: 诊断总线主控制器

MOST环路断路诊断 驱动-CAN的要求 总线系统的睡眠/唤醒

C6–元件保护主控制器注释: 数据总线诊断接口J533 19–诊断接口联网、数据总线系统诊断接口(网关)CAN-诊断插头CAN-驱动CAN-舒适CAN-仪表CAN-距离调节MOST唤醒组合仪表环断路诊断联网、数据总线系统功能电路图 显示整车安装的控制单元 检查网关的编码和实际的通讯是否一致 显示系统是否有故障存储联网、数据总线系统零件清单环路断路诊断线环路断路诊断接口环路断路诊断: 激活诊断接口的执行元件测试 从诊断接口发一个电脉冲到诊断线上 所有控制单元发送光信号 所有控制单元检查电器功能 所有控制单元检查环路上运行的光信号是否到达入口 控制单元通过诊断线回答 电器正常 光路正常 结果显示在诊断仪上 通过环路顺序检查(附加电路图)指出环路的断路位置联网、数据总线系统MOST总线主控制器诊断 整车元件防盗保护 被偷元件安装在其他车上时所有功能丧失 与安全相关的功能保留 舒适功能关断 在相应的控制单元上显示故障‚元件保护激活‘ 只有用ECOSi或VAS5051的在线（Online）连接才能把元件到匹配新车上 (要求有授权) 匹配过程在一个中央数据库里有说明SpeicherManuellBandKlangCARKomponentenschutzEineverbauteKomponenteistnichtauthentifiziert.

BittesuchenSieeinenAudi-Fachbetriebauf!只有在激活主单元的元件保护时才有显示联网、数据总线系统C6

–

元件保护数据传输VAS5051电子转向柱锁诊断接口 没有目前系统使用的PIN码 所有元件必须通过在线（online）

进行自学习(自动数据交换) 一个车的所有钥匙预先用电子（elektronisch）构造并只能在一个车上自学习

每个用户必须有一个自己的进入许可权限CAN-KomfortCAN-Diagnose联网、数据总线系统C6

–元件保护的释放/WFS4功能共享的特征 功能被开关-/传感器信号激活 -例如：转向开关 开关-/传感器信号是控制单元的输入信号 例如：转向柱电器模块 控制单元发送开关-/传感器信号或者计算过的功能指令到数据总 线上 例如：转向柱电器模块-„左转向“ 功能主控制器基于接收的信息来确定功能的输出 例如：后部ILM–-“左转向“，”转向频率“ 带有相应执行元件的控制单元执行该功能- 例如：司机侧ILM后部ILM,挂车控制联网、数据总线系统功能共享的例子

–

转向C6功能共享的前提条件 电瓶电量状态i.O.(电瓶能量管理系统关闭) 元件保护不起作用!(所有自学习过的元件) 开关/传感器无故障 机械部分正常

有效的传感器供电正常 到相应的控制单元连接导线正常

控制单元间的信号传输没有故障 控制单元正常(硬件-/软件零件号、硬件-/软件状态） 控制单元的启动正常（编码、匹配、基本设定、元件保护） 控制单元供电正常 通讯正常（CAN、LIN、MOST的导线连接;控制单元的数据总线元件） 执行元件功能无故障 控制单元和执行元件供电正常（如：控制单元处理器和功率输出保险丝分开！） 到执行元件的连接导线正常 执行元件功能正常(机械、声音、光）新新联网、数据总线系统功能共享

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前提条件硬件–零件号 如同目录里的已知的9位电器零件软件–零件号

XXX910XXX

标签

VAS：

自诊断 控制单元识别查询

ETKA（售后服务）： 软件零件号作为定货号使用 硬件号在“备注“里可以看到硬件-/软件状态:H28–硬件状态(S)X590–软件状态通过下面方法辨别: 控制单元上的标签

VAS

在批量生产的车上软件状态向下兼容为了保证所有控制单元不受干扰,必须安装按装配说明认可的零件!联网、数据总线系统控制单元注册C6信息源控制单元管理（SGV）

结构说明硬件零件号软件零件号硬件状态软件状态联网、数据总线系统SGV的结构说明启动的措施: 安装所有需要的零件 进行编码（有效的附加功能、国家选择.…） 如有必要，进行匹配如有必要，进行基本设定 如有必要，元件保护自学习,第4代防盗 在某些情况下，还要对其他控制单元进行匹配

（例如：转角传感器，在ESP和AAS上要自学习）对于启动方面的信息，请您查阅启动的检查清单（SGV）启动: 车上系统请求 建立到其他系统的通讯 设定 激活功能控制单元联网、数据总线系统系统启动在数据总线系统工作时控制单元插头和导线插头以及电瓶端子的断开：大多数控制单元里的故障记忆必须删除所有控制单元里的故障记忆（时间/费用）如有必要，重新进行必要基本设定（如转角传感器的零位调整）（时间/费用）只有在确有必要的情况下才能断开控制单元插头和导线插头!在断开控制单元插头和导线插头前确保数据总线处于睡眠模式.在重新连接一定要读出，删除所有控制单元故障存储器里的故障，如有必要进行调整!新真有必要吗?联网、数据总线系统错误操作软件升级（Flashen） 更换控制器内的软件

功能扩展

不更换控制器而消除缺陷第一步:第二步:软件升级什么是Flashen?

PFF,试生产PVS,O-批量批量生产售后服务零部件 开发与订货过程不同步

更为快捷的故障处理（新的故障应更快地被发现以及更短的磨合期）和生产启动后继的细化

(减少更改)

缩减资本占用软件升级：尽早清除故障，达到用户使用状态目标的实现(减少风险费用）减少风险费用

良好的售后服务（没有零件更换）

用户满意度

升级的可能性 减少更改

减少积压资金

对于新的软件状态反应灵活软件升级为什么Flashen?

PFF,试生产PVS,O-批量批量生产售后服务零部件 不断的软件更新涉及：

许多控制器

少量车辆

较少的软件更新

涉及：少量的控制器大量车辆较少的软件更新

涉及：

少量的控制器

维修解决方案小批车辆

事件：大批量车 较少的软件更新

涉及：

较多控制器

批量大，车型多软件升级为什么Flashen?更换控制器拆卸控制器不用拆卸控制器通过VAS5051通过厂商/升级工具通过CDVAS5163VAS5051软件升级如何实现软件更新（Flashen）在PFF、PVS和0-批量期间将整车所有可以刷新的控制器都进行软件升级软件加油站库存状态，“老版本软件”用动态零件清单装车库存状态“新版本软件”根据整车零件清单存储备件在适当的情况下，通过短期的更改来升级较新的软件版本软件升级软件篮构建(在PFF、PVS、0-批量期间) 在预批量阶段前大约10周的控制器订货流程

订货流程并不局限于一个方案

订货流程在系统技术上并没有准备快速应急数据状态控制器订货流程与软件更新流程脱节软件加油站的安装

对新的软件状态有灵活快捷的反应，也就是说，在预批量阶段生产的车就有最好的软件质量

故障排除流程能够更早的介入，也就是说，尽早的确认现有故障并且藉此更快地工作软件升级为什么要

软件栏构建?“库存”=FIFO存储器（FIFO：先进先出）对控制器进行有序的软件刷新，直到供货商能够提供新的零件为止供应商“新”零件软件加油站编程-软件软件升级库存清理作用对现在已经装车的控制器还没有发送给顾客的车进行刷新。HOF安装说明手动(Excel格式)自动(XML格式)控制器-软件(Flash-容器1...n)Flash软件/硬件标准工具专用工具文件软件升级软件更新汽车授权进入系统（FBS） 中央门锁遥控

钥匙识别（通过无线电和发射应答器）

车门开启认可

防盗锁认证

接线柱15，75，S

接线柱50接通

无钥匙进入和启动发动机(无钥匙进入和离开；高级钥匙)

钥匙防盗主控（Master）功能:

用于D3通用功能：元件保护主控功能

接线柱控制汽车授权进入系统任务入口信息出口信息主控制单元高级钥匙控制器(KSG,选装,模块支座左侧杂物箱)进入和启动认证控制器(FBS)(在转向柱内)电子点火锁(EZS)高级钥匙天线(选装)无线遥控天线(后风窗)起动/停车开关继电器接线柱15、75接近传感器-(车门把手)FBS-Bus汽车授权进入系统概要/装配位置无线电折叠钥匙（ID-发送器）电子点火-/起动开关（EZS）机电式转向锁止（ELV）ID-发送器高频HF-无线通讯(315-欧洲、868-美国、433世界其它地区，单位MHz)机械式钥匙闭合/张开发射应答器接口EZS（电子点火锁）

高频HF-无线通讯

发射应答器接口

钥匙位置识别

防盗锁止ELV-安全分支

输入P (自动变速箱)SubbusFBSELV

转向锁止

接线柱控制

诊断接口

防盗锁

元件保护 CAN-Bus通讯

输入P/N汽车授权进入系统基本装备无钥匙进入系统控制器(KSG)

通过低频天线钥匙发出请求

电容性传感器信号输入

钥匙位置的测定低频(LF)-天线(4)

发送天线

向钥匙发送请求信号

频率24,5kHz

有效距离大约1.5m门把手传感器(4)

电容性距离传感器起动/停车按钮

点火，S-接触，开

发动机起动

发动机停机

点火‚关 S-接触‚关

转向柱锁止汽车授权进入系统高级钥匙-附件12345678结构:带锥形外齿轮的星型销(1)与转向柱管(2)之间刚性连接。带内部锥齿轮的闭锁闩(3)安装在导向室内(4)，纵向可调。电机(5)以蜗轮啮合方式驱动斜齿轮(6)。闩(7)在电子转向柱单元纵向可调，通过拉杆(8)与闭锁闩(3)相连。闭锁闩的内齿与转向柱管的内齿咬合，

转向即被锁止。汽车授权进入系统电子转向柱锁止基础:

钥匙内用于发射应答器的读取单元

开关空/钥匙插入/开/起动

点火钥匙防盗用磁场

无线遥控接收模块钥匙ID按键无线遥控空/钥匙插入/开/起动

起动-/停止按键制动灯开关FBS子总线接线柱.15/PL接线柱.50/钥匙插入变速手杆设置P(Masse)制动灯开关(Bat.+)起动-/停止按键(Masse)天线无线电远程控制(高频)ELV汽车授权进入系统电子点火-/起动-开关距离传感器门前左天线中控台距离传感器门前右距离传感器门后左距离传感器门后右天线行李箱天线门后左天线门后右功能起动询问钥匙;钥匙-位置SubbusFBS汽车授权进入系统无钥匙进入系统低频(LF)-天线安装位置在中控台下门后面行李箱备胎槽后面汽车授权进入系统元件遥控钥匙(ID-发送器)基本装备天线-模块电子点火锁(EZS)机电方向盘锁止(ELV)人工智能模块-后门控制单元门控制单元门控制单元门控制单元高频HF-信号钥匙ID/开确认SubbusFBS钥匙ID/开确认舒适CAN总线汽车进入许可CAN–中央接线盒舒适CAN:开门汽车授权进入系统功能共享，汽车开启遥控钥匙(ID-Geber)高级钥匙天线-模块电子点火锁机电方向盘锁止ZKE门控制单元门控制单元TSG门控制单元CAN–中央接线盒无钥匙进入系统KSGNäherungssensor钥匙位置:

汽车1.5–2.0m范围内.

在此侧使用距离传感器12356784汽车授权进入系统功能共享，汽车开启高级钥匙(2)通过在车门把手处的距离传感器的作用启动功能无钥匙进入系统（KSG）借助4个低频天线向钥匙发出请求，同时每一个独立天线的认证信息将被传递钥匙接受低频天线的信号；掌握每一个天线的接受强度;将它的身份认证信息和测得的接受强度通过高频传送到汽车上汽车借助于后风窗天线和天线总成，接受从钥匙发送过来的信号，通过高频线传输到电子点火锁在数字化信息里，通过电子点火锁高频信号的转化，信息的传输 - 钥匙身份认证通过电子方向盘锁止（ELV）进行权限认证 - 借助于FBS–BUS，每个天线的接受强度通过（KSG）确认钥匙位置通过“汽车开门“认可，当 - ELV的钥匙被确认为可识别的 - 钥匙在距离传感器这一侧进行通讯，或者按下行李箱打开按钮通过KSG在后部范围进行检测，ELV向舒适CAN发送“汽车打开”信号然后舒适系统中央模块(智能功率模块ILM-后)向舒适CAN总线发送“门解锁”信号门控制器(TSG)将门解锁，门就可以被打开，所有的过程只需要大约100ms 汽车授权进入系统功能共享，汽车开启电子方向盘锁止ELVEZS电子点火锁Kl.30Kl.30Kl.15Kl.75Kl.15Kl.15Anlasser网关GWLF-AntennenStart/Stop-Taster在天线模块内用于FFB的天线Kl.50电子变速调节EGSMSG制动开关P档档位通过高频区段，钥匙应答钥匙应答低频?分析离散的起动/停车信号?汽车内部空间的身份认证?与基本功能相似的接线柱控制?只有在踩下制动离合器时才能启动汽车?只在换档位置“P“和”N“时，通过停车按键关闭点火开关无钥匙系统控制其舒适CAN总线驱动CAN总线组合仪表CAN总线汽车授权进入系统功能共享，汽车开启停车按键起动按键汽车授权进入系统接线柱控制„开“停车按键起动按键„起动“„停车“停车按键起动按键停车按键起动按键按下起动按键第1阶段-->转向解锁,

S-接触(„插入钥匙“)开,

点火打开按下起动按键第2阶段发动机起动

(在没有第一步的前提下通过直接按键)

1按下停车按键-->点火关闭,发动机停转2按下停车按键-->S-接触(„插入钥匙“)关,

>1秒-->转向解锁!条件!

钥匙在汽车内部空间里!条件!

钥匙在汽车内部空间里

换档手柄在“P”和“N”

踩下制动或者离合器(无钥匙进入发出安全询问)!条件!只有在换档手柄在“P”和“N”的情况下

或者应急启动汽车授权进入系统接线柱控制起动/停车汽车内部空间无钥匙1,50m-2,50mFFB-舒适系统打开/-关闭6mFFB-Ver-/Entriegelung<10mFFB-汽车搜寻器>10m汽车授权进入系统无线遥控范围非集成式集成式主控制器不在汽车内诊断接口发动机控制单元电子点火锁EZSVAS5051电子方向盘锁止ELV自学习必须要与中央数据库联结FAZIT。防盗锁的数据在FAZIT里生成、存储和纪录。汽车授权进入系统汽车防盗4

紧急功能

在生产中没有启动试验

错误运行的后果

在数据总线激活状态下拔下控制单元插头时会在故障存储器里产生临时故障

整车的故障存储器删除故障是有必要的（更高的时间和费用支出）

控制单元备件不进行元件保护自学习-故障存储器输入-功能限制（发动机不会启动）

钥匙与汽车进行匹配–电器在别的车上就不再能够使用

通过未被认可的自学习可能会损坏钥匙

接线柱15“开“循环超过170次!汽车授权进入系统错误运行的后果

备用功能蓄电池能量管理系统装配处:

行李箱备胎槽任务:

电池充电状态监控

为保持发动机起动性能，关闭相关用电器件

发电机电压调整

耗电量大的用电器件的功率调节

怠速提升要求较高的能量需求起动性能必须得到保证!描述: 5051测试地址码61-蓄电池调整

服务：J644-用于蓄电池能量管理的控制器蓄电池能量管理系统功能模块1蓄电池管理器蓄电池诊断功能模块2静电流管理器耗电件失效化功能模块3动态管理充电电压调节减少耗电件能量管理控制器模块级别和车辆状态，具体地说是和车辆耗电状态相关蓄电池能量管理系统功能模块蓄电池温度-35-70°C蓄电池电压5,5-16Volt蓄电池电流10mA-600A运行时间显示:充电状态预示起动性能电流消耗控制:睡眠关断级别发电机:优化充电怠速提升发电机功率储备:高功率供热系统调节根据前面这些参数来确定显示和整车能耗状态蓄电池能量管理系统功能模块组合仪表里报警提示汽车系统

蓄电池–充电状态蓄电池能量管理系统显示哪一个耗电件或者功能将失效可以从功能设计任务书-“AudiC6静电流管理和运输模块”中查询获取。蓄电池能量管理系统静电流管理第六级通过CAN总线从能量管理器进行传送，就此得到汽车起动性能总线系统的唤醒只能通过点火开关接通或者汽车进入认证系统才能完成通过MOST系统的通讯在睡眠关断级别处于第6级时是不可能的，对于Telematik（可选）的汽车，将用备用电源提供电能。而只有在备用和故障呼叫时才能提供相关装备睡眠关断级别6级复位：

睡眠关断级别6级复位可以根据能量管理器的说明通过设置“接线柱15开”而得到静电流关断级别会存储在电池管理器的故障存储器内动态电流关断级别会显示在测量值数据块中蓄电池能量管理系统关断级别6特性受控激活取决于：

发动机类型

外部温度

冷却液温度

蓄电池-温度

蓄电池-寿命状态蓄电池能量管理系统静电流关断激活激活:

地址码61-蓄电池调节

功能10-匹配

通道1=1输入和存储失效:

地址码61-蓄电池调节

功能10-匹配

通道1=0输入和存储在牵引50米后，将自动启动失效功能诊断接口BEM空调蓄电池能量管理系统静电流关断级别4(运输模式)DSP睡眠关断级别发送睡眠关断级别2睡眠关断级别2睡眠关断级别2睡眠关断级别2睡眠关断级别2睡眠关断级别2故障存储接收睡眠关断级别2蓄电池管理器电器网络2空调组合仪表诊断接口CD播放机Headunit蓄电池能量管理系统功能分配睡眠关断级别2MOST系统内的控制单元 能量需求分配

充电电压调节

卸载

高负荷加热系统调节

提升怠速转速蓄电池能量管理系统动态能量管理功率调节 前风窗加热(通过LIN总线)

座椅加热(离散的)

后风窗加热(离散的)发热功率BEM空调舒适CAN总线需求反馈舒适CAN总线发动机控制BEM诊断接口驱动CAN总线蓄电池能量管理系统动态能量管理怠速提升发电机-额定电压数据线为避免发电机充电电压超载，对蓄电池管理器执行元件自诊断进行预先的设定是有必要的，您可以在诊断手册中查询进一步的资料。发电机-初级电压发电机-负荷率(%)蓄电池能量管理系统充电电压调节J644 能量管理控制器J655 蓄电池关断继电器(安全气囊)C 交流发电机B 起动机A 蓄电池辅助信号1 安全气囊控制器2 安全气囊控制器3 舒适CAN总线高4 舒适CAN总线低5 接线柱50蓄电池能量管理系统功能电路图编码长编码，带蓄电容量,厂家和完整的蓄电池序列号(标签)等输入信息故障导航-蓄电池能量管理编码很显然，未被授权的静电流管理-耗电元件将被提前关闭只有在蓄电池充满电的情况下，才能进行编码!在编码时，BEM将实际的充电状态存储在100%上。BildD3!蓄电池能量管理系统调试接地提示:必须十分重视蓄电池和充电设备生产厂商的安全提示和说明书!在充电时和充电后一定要十分注意阅读安全事故防护规程!BildD3!蓄电池能量管理系统售后服务工作方法请注意启动蓄电池的程序；2. 点火钥匙关闭，用电器件关闭；3. 充电设备的电极钳必须合乎规定地夹在蓄电池的正极和外部启动螺栓上；4. 请只有在充电设备完全交给售后服务部门后才能投入应用；5. 蓄电池填料（电解质）在充电期间会损耗；在充电设备使用期间，如果输出电压高于14.8V(快速充电器)，必须将蓄电池与汽车电器系统断开。

这会导致充电并不被能量管理器所接受的故障，对于蓄电池状态和起动性能而言，一个正确的数值能够首先在工作阶段和静止阶段之间交换之后得到-可能会出现功能约束的情况!外部启动螺栓蓄电池能量管理系统蓄电池充电蓄电池寿命条件和蓄电容量耗失由蓄电池管理器计算

更换新的蓄电池后必须进行自学习

故障导航-“蓄电池管理器编码”

功率、生产厂商以及诸如蓄电池序列号等输入信息

很显然，如果静电流管理有问题-耗电元件将很早就被关闭C6的革新:接线柱30重新设置(Reset)之后动态充电状态的计算(QuickSOC) BEM接通后，计算新的QuickSOC的步骤:

1.接通母线 2.接通BEM接线柱 3.长编码输入 4.1X总线休眠蓄电池能量管理系统蓄电池更换ESP8.0任务ESP基础系统生产商/类型/结构/组成功能组合通讯路径ESP8.0特点系统环境警报显示部件关断特殊调节初始化单件说明ESP8.0内容通过给一个车轮制动使车辆保持横/纵向稳定，避免离心绕开障碍12344)车辆稳定3）转向:制动影响左前轮,汽车出现过度转向.2)左后轮制动力过高:车辆不会改变运动方向1)完全刹车转向轮抱死,车辆失去控制ESP8.0任务1234突然连续转弯1) 车辆面临甩尾的危险：自动连续不断的给右前轮制动2) 车辆稳定3) 车辆面临甩尾的危险:自动连续不断的给左前轮制动4) 车辆稳定ESP8.0任务车辆更换到光滑路面车辆面临甩尾危险（后面控制）：右后轮制动力提高同时降低发动机扭矩ESP8.0任务为了能避免事故,最好的保护应该是在事故之前ESP工作的条件，在车辆密集的大街上行驶时同时每秒检测25次车辆状态和司机转向的动作在面临典型的危险情况下，过度转向能够被ESP传感器自动记录。在司机察觉之前，危机的情况被识别，系统进入工作通过对一个轮明确的制动和对发动机输出扭矩的控制使车辆重新恢复稳定，并控制正确的行驶方向ESP8.0任务保持车辆良好的极限状态在极限状态下保持转向能力提高操纵性和缩短制动距离扩展调节功能：主动巡航和电子驻车附加功能象制动辅助、ESP、辅助起动与轮胎压力控制系统进行信息交换

ESP8.0用户应用Hersteller:Bosch

生产商BoschTyp:8.0

型号8.0Bauteile/Anschlüsse:

组成／接线*SGincl.Hydroaggregat,nichtmehrtrennbarＳＧ和液压控制器一体，不在分离

*4aktiveRaddrehzahlsensoren４轮转速传感器*LWSincl.SMLS转角传感器和转向柱控制单元一体*Dreh-undGierratensensorMM1.1.R转角和偏转传感器*ESP-Taster

ESP开关*Bremstestschalter/Bremslichtschalter

制动测试开关／制动灯开关*verschiedeneKl.30,Kl.15WAU

不同的Kl.30,Kl.15WAU*AnsteuerungBremslichtüberILMhinten后面的功率模块控制制动灯*WarnlampenimKombi警报灯在仪表内*Diagnoseanschluß诊断连接ESP8.0厂商/型号/部件平面图原理描述ESP8.0厂商/型号/组成/系统元件*EBV*ABS*EDS*ASR/MSR*ESP*扩展功能：EPB/ACCESP8.0组合功能ESP8.0通讯途径转向柱开关模块里的转角传感器组合仪表网关警告灯诊断仪发动机变速器电子驻车制动车轮转速传感器（激活）主动巡航控制偏转比率和横向加速度传感器集

DRSM1.1BremslichtECD驱动总线EPB和ACC减速调节功能ABSEBVEDSASR/MSRESPILM制动灯Cluster-CANKl.15唤醒ESP-按键KL15Kl.30BSWHHC1.3RPADS5DSexternoptionalBTSBLSKl.30发动机主继电器Kl.87

液压单元（泵/阀）控制器ESP8.0特点质量更轻，体积更小，价格适宜液压单元有效功率同样/更好具有感知制动液温度的集成式ESP压力传感器，能够在低温时更好的建立起制动压力。可以水平或者垂直安装装有一个高性能的，可分解的TMS470家族微型控制器。具有软件刷新功能的控制器ESP8.0警告显示系统正常，ESP中断ESP8.0不同的系统状态显示矩阵ESP8.0不同的系统状态显示矩阵当ASR/ESP的灯不闪烁时，ASRESP功能激活。在ASR/ESP中断时，灯闪烁在速度超过70KM/h时ASR始终处于激活状态ESP-按键短时按下：ASR关闭，ASR/ESP灯闪烁。在车速不小于70km/h时或通过四角空气悬挂，ASR会自动打开。车速超过50km/h时，ASR不能被关闭。在ESP中断的时候，ESP灯闪烁。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长时按下：ASR和ESP关闭，ASR/ESP灯闪烁，车速不小于70km/h或者通过四角空气悬架，ASR和ESP能够自动打开。车速小于70km/h时，不可能有ESP中断。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长久按下：大约10秒后，ASR和ESP重新开启。ESP8.0新的特殊调节功能*

“制动盘刮片”

在雨天行驶的时候，在特定条件下（车速超过70km/h，前风窗雨滴传感器有信号）用0.5—1.5bar压力制动前轴，压力保持2.5s，每隔185s重复一次（短时内速度下降，对于通过性没有影响。）*

“浮动角限制模块”

车辆在弯道上行驶时，ESP通过调节外侧后轮使车辆横向加速度不会超出额定值（车辆以磨损破旧的轮胎快速行驶在急弯处或慢行在冰/雪/湿滑路面时），并不是整个ESP进入工作状态。结果是：稳定车辆行驶状态，滑移率保持在小的范围内，而不会出现调节功能。只有测试时车辆打滑趋势增大，ESP就认为车辆目前状态不稳定。然后ESP就会调节车辆状态。ESP的指示灯就不能操作了。*

“山坡路面保持控制”（目前只针对

VL300型变速器）：在坡面上对车辆施加制动，默认的制动压力还会保持1-1.5s。当驾驶员的脚松开制动而踏下油门踏板时，此功能能够确保汽车不会向后溜车。如果此后还没给油，车辆将倒行。在技术上制动时间能够保持5秒，然而这主要与输入/输出阀的流量有关。在这种情况下，EPB不会行关闭。该功能可以编码。ESP8.0新的特殊调节功能*柔和的调节冲击“柔和的调节冲击”

全部输入阀，诸如转换阀都装有LMV。S该阀不仅可开关，而且能以电磁方式调节开口截面。因此，它能提供给驾驶员可感知的调节，更好的音响效果，更小的踏板振动。在调节过程中，也可以调节刹车系统的空隙。例如在所谓的转向不足控制时，被制动车轮上的间隙已经被祢补掉了，从而实现平顺啮合。ESP8.0新的特殊调节功能工厂生产启动步骤 1. Hardware-KodierungüberPIN-BelegungdesDFvl:硬件编码通过授权 *C6

前驱(带/不带

ACC)：DSVL22,DPVL34

*C6

四驱(带/不带

ACC)：DSVL34,DPVL

21

只在PFF之前有效

PFF之后和前驱的PIN编码一样 2. 安全气囊控制单元匹配:

工作模式(前驱/四驱)(通道50)和制动(通道51) 3. ABS控制单元编码:

ESP-Variante

4. LWS的比较和校正

所有的这些数值从控制单元里的生产启动检测表/诊断说明书中得到任务ESP基础系统生产商/类型/结构/组成功能组合通讯路径ESP8.0特点系统环境警报显示部件关断特殊调节初始化单件说明ESP8.0内容通过给一个车轮制动使车辆保持横/纵向稳定，避免离心绕开障碍12344)车辆稳定3）转向:制动影响左前轮,汽车出现过度转向.2)左后轮制动力过高:车辆不会改变运动方向1)完全刹车转向轮抱死,车辆失去控制ESP8.0任务1234突然连续转弯1) 车辆面临甩尾的危险：自动连续不断的给右前轮制动2) 车辆稳定3) 车辆面临甩尾的危险:自动连续不断的给左前轮制动4) 车辆稳定ESP8.0任务车辆更换到光滑路面车辆面临甩尾危险（后面控制）：右后轮制动力提高同时降低发动机扭矩ESP8.0任务为了能避免事故,最好的保护应该是在事故之前ESP工作的条件，在车辆密集的大街上行驶时同时每秒检测25次车辆状态和司机转向的动作在面临典型的危险情况下，过度转向能够被ESP传感器自动记录。在司机察觉之前，危机的情况被识别，系统进入工作通过对一个轮明确的制动和对发动机输出扭矩的控制使车辆重新恢复稳定，并控制正确的行驶方向ESP8.0任务保持车辆良好的极限状态在极限状态下保持转向能力提高操纵性和缩短制动距离扩展调节功能：主动巡航和电子驻车附加功能象制动辅助、ESP、辅助起动与轮胎压力控制系统进行信息交换

ESP8.0用户应用Hersteller:Bosch

生产商BoschTyp:8.0

型号8.0Bauteile/Anschlüsse:

组成／接线*SGincl.Hydroaggregat,nichtmehrtrennbarＳＧ和液压控制器一体，不在分离

*4aktiveRaddrehzahlsensoren４轮转速传感器*LWSincl.SMLS转角传感器和转向柱控制单元一体*Dreh-undGierratensensorMM1.1.R转角和偏转传感器*ESP-Taster

ESP开关*Bremstestschalter/Bremslichtschalter

制动测试开关／制动灯开关*verschiedeneKl.30,Kl.15WAU

不同的Kl.30,Kl.15WAU*AnsteuerungBremslichtüberILMhinten后面的功率模块控制制动灯*WarnlampenimKombi警报灯在仪表内*Diagnoseanschluß诊断连接ESP8.0厂商/型号/部件平面图原理描述ESP8.0厂商/型号/组成/系统元件*EBV*ABS*EDS*ASR/MSR*ESP*扩展功能：EPB/ACCESP8.0组合功能ESP8.0通讯途径转向柱开关模块里的转角传感器组合仪表网关警告灯诊断仪发动机变速器电子驻车制动车轮转速传感器（激活）主动巡航控制偏转比率和横向加速度传感器集

DRSM1.1BremslichtECD驱动总线EPB和ACC减速调节功能ABSEBVEDSASR/MSRESPILM制动灯Cluster-CANKl.15唤醒ESP-按键KL15Kl.30BSWHHC1.3RPADS5DSexternoptionalBTSBLSKl.30发动机主继电器Kl.87

液压单元（泵/阀）控制器ESP8.0特点质量更轻，体积更小，价格适宜液压单元有效功率同样/更好具有感知制动液温度的集成式ESP压力传感器，能够在低温时更好的建立起制动压力。可以水平或者垂直安装装有一个高性能的，可分解的TMS470家族微型控制器。具有软件刷新功能的控制器ESP8.0警告显示系统正常，ESP中断ESP8.0不同的系统状态显示矩阵ESP8.0不同的系统状态显示矩阵当ASR/ESP的灯不闪烁时，ASRESP功能激活。在ASR/ESP中断时，灯闪烁在速度超过70KM/h时ASR始终处于激活状态ESP-按键短时按下：ASR关闭，ASR/ESP灯闪烁。在车速不小于70km/h时或通过四角空气悬挂，ASR会自动打开。车速超过50km/h时，ASR不能被关闭。在ESP中断的时候，ESP灯闪烁。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长时按下：ASR和ESP关闭，ASR/ESP灯闪烁，车速不小于70km/h或者通过四角空气悬架，ASR和ESP能够自动打开。车速小于70km/h时，不可能有ESP中断。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长久按下：大约10秒后，ASR和ESP重新开启。ESP8.0新的特殊调节功能工厂生产启动步骤 1. Hardware-KodierungüberPIN-BelegungdesDFvl:硬件编码通过授权 *C6

前驱(带/不带

ACC)：DSVL22,DPVL34

*C6

四驱(带/不带

ACC)：DSVL34,DPVL

21

只在PFF之前有效

PFF之后和前驱的PIN编码一样 2. 安全气囊控制单元匹配:

工作模式(前驱/四驱)(通道50)和制动(通道51) 3. ABS控制单元编码:

ESP-Variante

4. LWS的比较和校正

所有的这些数值从控制单元里的生产启动检测表/诊断说明书中得到EPB 驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动

TüV模块功能ESP8.0在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态驻车制动功能ESP8.0紧急制动功能v>7km/hv<7km/h车辆最大负加速度为8m/s2在开关开启期间，车辆将被制动如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭通过语音信号进行功能显示通过ESP实施制动在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。所有四个车轮制动盘均可建立制动压力EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭驻车制动关闭当驻车制动关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示动态紧急制动功能ESP8.0在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭只有安装安全带，系统才能被激活通过控制单元里的传感器测量倾斜角不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止）在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能自适应辅助制动ESP8.0对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。以3-9km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TÜV识别。前提条件是15号线接通。通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节TÜV模块ESP8.0当制动力不足时，按键开关会显示闪烁信号系统有故障，不能再继续行驶所有的系统故障故障显示ESP8.0在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册)紧急释放ESP8.0在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器驻车制动控制单元J540ESP8.0通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动通过直流电机完成驱动驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了J540驻车制动电机

V282/283ESP8.0256传动分成3个步骤(1:3)通过采用齿形皮带驱动机构的电机驱动输入端通过新型传动片摆动轮盘机构通过驱动轴总传动比：1:147另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。伺服电机功能(1)ESP8.0通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量伺服电机功能(2)ESP8.0256伺服电机功能(3)ESP8.0摆动轮盘驱动机构工作原理：在传动机构主动轮上，以圆锥制齿轮啮合形式安装该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转轮通过导向槽固定在驱动壳体上，不能自由旋转工作原理摆动轮盘式驱动机构摆动轮有51个齿，驱动输出轴有50个齿。通过这种所谓的分配偏差，摆动轮上的齿始终与驱动输出齿轮的赤面啮合，而不会在齿间啮合，通过这种方式驱动输出轮以一个很小的旋转角旋转。伺服电机功能(4)ESP8.0256工作原理摆动轮盘式驱动机构主动轮作旋转运动期间，每次啮合由从动轮和摆动轮盘的两个齿完成。

通过摆动轮盘的运动，一个完全的啮合过程中，摆动轮盘每转动一半后，第二个齿轮副啮合当主动轮每旋转半周，从动轮和它相连的轴大约转动半个齿距伺服电机功能(5)ESP8.0安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元手柄位置J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度F125多功能开关倾角驱动CAN总线启动辅助参数自动变速器ESP8.0安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度倒车灯开关倾角J519SteuergerätfürBordnetz(ILM-Fahrer)舒适CAN总线J533诊断接口驱动CAN总线离合器位置启动辅助参数自动变速器ESP8.0任务:

获取离合器踏板实际位置信号

产生脉宽调制信号

产生速度调节装置开关信号(取消离合器踏板开关)生产商： MethodeElectronicInc.(USA)离合器踏板位置传感器ESP8.0低碳钢金属平板间隙约2mm操作间隙约11mm离合器踏板位置传感器ESP8.0功能原理：电流涡流感应测量

控制单元上的脉宽调制信号给EPB

接线：电机主继电器电源 31

脉宽调制信号

发动机控制单元上的速度调节开关信号初始化：初始化按照如下步骤进行：踏板在ZND未操纵的位置应该保留5秒，用这种方法初始化上止点。然后必须操作一次,并踩到底停留1.25s。初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。可以用诊断仪在EPB控制单元的测量数据块（地址码8）里从不可操作30到可操作240之间读取离合器踏板传感器功能初始化数值，这就是踏板行程。离合器踏板位置传感器ESP8.0舒适电器系统中央舒适系统(ILMhinten)停车辅助(APS)轮胎气压监控智能功率模块(司机侧)座椅记忆智能功率模块（副司机侧）电子后座椅挂车多功能模块门控制单元(TSG)空调驻车加热门控制单元(TSG)转向柱开关模块(SMLS)拓补图舒适电器系统C6-Komfortelektronik转向柱开关模块(SMLS)主控功能:

多功能方向盘LIN总线主控制器

功能:

在舒适系统CAN总线上读入和传输下面的信息:

转向开关

大灯开关

变光开关

巡航和主动巡航开关

雨刮开关

喇叭开关

多功能方向盘开关/安全气囊连接线

电子转向柱开关

在驱动系统CAN总线上读入和传输下面的信息:

–方向盘转角传感器方向盘加热控制多功能方向盘开光照明控制转向柱注释:售后: 电子转向柱控制器J527地址码:16–电子转向柱安装位置功能转向柱开关模块电子转向柱模块转向-,大灯-和变光开关巡航/主动巡航开关

雨刷开关带卷簧的转角传感器多功能方向盘元件转向柱开关模块风挡雨刷转向巡航/主动巡航El.电子转向柱调整转角传感器方向盘安全气囊多功能,变速箱换挡开关方向盘-电器方向盘-加热(带传感器)SMLS舒适-CAN驱动-CANKl.30Kl.31卷簧喇叭车辆-接口安全气囊巡航开/关KL15电子转向柱模块转向柱开关模块方块图转向柱开关的端子接触很灵敏，用检测工具检测开关电阻！再一次检查电子转向柱自诊断数据块–地址码16！转向柱开关模块电压编码—转向柱开关整车电器控制单元(ILM-司机侧,电子中央电器,整车电器控制单元)J519主控功能:

车外灯控制

回家/离家功能

刮水角度控制的LIN总线的主控制器

雨滴/光线传感器的LIN总线的主控制器替代主控制器功能:

转向灯其他功能:

转向柱调节

脚坑-开关背景-手套箱照明

前转向和侧转向

喇叭控制紧急功能:

在大灯开关失效时接通行车灯后面脚坑侧下护板左侧装配处功能转向柱开关模块行车灯自动接通及关断:

近光灯–不取决于变光开关

倒车灯

一体式的雨滴/光线传感器,在后视镜前的风挡玻璃上为了避免在辅助行车灯作用时近光灯的短时接通或关断,进光灯被--延时1s接通（当灯开关从0位置转到AUTO位置）

--延时2s接通（当灯开关从AUTO位置转到驻车位置）

--立即接通（当灯开关从驻车位置转到近光灯位置）

进光灯的延时关断过程同样适用.新功能–辅助行车灯转向柱开关模块尾灯牌照板灯门外把手灯环境照明雾灯驻车灯回家功能：

在司机侧门打开时接通环境照明

在MMI上可设定时间；最大.60s离家功能：

在遥控开车门时接通环境照明BenutzerSystemeBordbuchWartungCARComingHomeLeavingHome0...60seinAußenbeleuchtung新功能–回家功能；离家功能转向柱开关模块大灯开关警报灯开关机舱盖开关（DWA）倒车灯开关(手动变速箱)电子转向柱调节的霍尔传感器车载控制单元雨滴-/光线传感器(LIN)直接输入信号转向柱开关模块前脚坑灯整车电器控制单元转向柱调节雾灯左大灯右大灯转向灯转向灯雨刮电机(LIN) 功率输出利用半导体器件

短路关断-仅需要很少的保险丝

通过微处理器监控负载电流–具有自诊断能力

热态监控:

负载接通时时监控电流

冷态监控:

在关断状态时检查从控制单元到负载的短时的电流脉冲直接输出信号转向柱开关模块车外灯控制大灯转向柱开关模块车外灯控制大灯转向柱开关模块车外灯控制大灯