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实习报告姓名:陈康恩学号:20230608学院(系):自动化学院专业:自动化班级:12-卓越二班指导教师:张德民、郭丹实习名称:专业实习I实习时间:实习单位:中国天津职业技能公共实训中心前言专业实习是每个本科生必须拥有的一段经历,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,受益匪浅,也翻开了视野,增长了见识,使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去,就会为我们以后进一步走向社会打下坚实的根底,只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式,适应社会,才能被这个社会所接纳,进而生存开展。刚进入实训中心的时候我有些担忧,经历了一连串的学习之后,我努力调整观念,正确认识了单位和个人的地位以及开展方向,我相信只要我们立足于现实,改变和调整看问题的角度,锐意进取,在成才的道路上不断攀登,有朝一日,那些成才的机遇就会纷至沓来,促使我们成为社会公认的人才。一、专业实习目的1、专业实习是学生从理论走向实践的重要一环,也是学生从学校走向生产岗位的第一步,通过专业实习,学生应将学校所学理论知识灵活的应用于指导实际生产,培养学生针对实际生产过程的思维、观察能力。2、通过专业实习,使学生了解自动化控制技术的应用,提高对控制技术的认识,加深各种自动化控制技术在工业各领域的应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型控制器件的应用。3、见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程,理解自动化专业的开展动态与专业前景,通过对PLC1200和PLC200的配置学习以及柏图仿真软件的使用,编程学习使我们对专业所需设备有了更一步了解。4.通过一定的实践认知实习,为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。5.让我们了解到知识与现实之间的差距,提升自己实际的工作能力,领悟到现实工作中我们需要什么,我们应该朝哪一方面开展,对我们以后的开展指明了道路,为今后真正走上工作岗位打下良好根底。6.了解SIMATICS7-1200小型可编程控制器。SIMATICS7-1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和高效协调的需求。7.了解SIMATICS7-200小型可编程控制器。SIMATICS7-200小型可编程控制器在实时模式下具有速度快,具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7-200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。二、实习时间实习地点:中国天津职业技能公共实训中心实习单位、部门及其简介中国天津职业技能公共实训中心简介:为促进产业结构优化升级,加快经济开展方式转变,更好实现国家对我市建设"高水平的现代制造业和研发转化基地"的定位要求,市委、市政府决定建设"国内一流、国际领先、特色鲜明、成效显著"的中国天津职业技能公共实训中心〔简称"中天实训中心"〕。中天实训中心,隶属于天津市人力资源和社会保障局,位于天津中心城区和滨海新区连接的核心区域。中天实训中心按照"需求导向、高端定位、训为企用、校企共享、技能就业、公共效劳"的工作思路,突出职业技能培训、职业技能鉴定、职业技能竞赛、职业标准研发、培训模式创新、职业能力展示等六大核心功能,面向企业、院校和社会各界提供公共实训和技能鉴定效劳以及承接各级各类职业技能竞赛,是我市设施最好、规模最大、功能最完善的高技能人才培养基地。中天实训中心建成后,总占地面积120亩,建筑面积3.8万平方米,设备投资2.8亿元,建有现代制造技术、现代控制技术、现代物流技术、现代电子技术、焊接技术、信息技术和创意设计等七个实训领域,配备设备1750台〔套〕,能同时容纳1700人进行实训,年培训能力达20万人〔次〕,职业技能鉴定能力达5万人〔次〕。--现代制造技术领域该领域位于实训中心A、B、D座的1层,建筑面积6600平方米,设备投资1.7亿元,建有11个实训室,涵盖28个职业〔工种〕,配备321台〔套〕设备,可同时容纳600余人培训。拥有五轴加工中心、五轴柔性单元、铣车复合、车铣复合、车削中心、高精密三坐标测量机等具有国际先进水平的设备,可开展设计与仿真、数控维修、数控加工、精密测量等现代制造领域的高端培训和高端数控机床控制及应用技术的研究。--现代控制技术领域该领域位于实训中心A、C座的3层,建筑面积4500平方米,设备投资5180万元,建有11个实训室和1个自动化教学工厂,涵盖22个职业〔工种〕,配备236台〔套〕设备,可同时容纳520人培训。拥有光机电一体化、现代控制、工业生产流水线、模块化生产加工、高级过程控制、太阳能追踪及风能仿真等国际先进的综合实训系统。--现代物流技术领域该领域位于实训中心C座1层,建筑面积970平方米,设备投资1300万元,配备设备160台〔套〕,涵盖5个职业〔工种〕,可同时容纳40人培训。建有一个库存总容量为1320个存储单元,吞吐量可达80托盘/小时的自动化立体仓库;可实施储存、装卸、配送、信息处理等现代物流领域领先技术的实训和技术效劳。--现代电子技术领域该领域位于实训中心C座1楼,建筑面积800平方米,设备投资800余万元,涵盖7个职业〔工种〕,可同时容纳80人培训。建有SMT外表贴装技术生产线和电子制造插件生产线,配备目前电子技术领域精度最高、性能最好、功能最强的高速贴片机、无铅波峰焊接机、多温区无铅回流焊炉等180余台〔套〕先进设备,可开展电子、机电、电气类专业产品组装、线路设计、调试检测等实训、鉴定。--焊接技术领域该领域位于实训中心E座1层,建筑面积1000平方米,设备投资约1000万元,涵盖焊接、无损检测等8个职业〔工种〕,可同时容纳100人培训。配备了机器人焊接系统、激光焊机、埋弧自动焊机、数控等离子切割机以及无损检测等先进设备110台〔套〕,可开展金属焊接、板材切割、无损探伤、力学实验等技术实训。--信息技术领域该领域位于实训中心A座4层,建筑面积850平方米,设备投资1500万元,配备610台〔套〕设备,各类信息点达300多个,涵盖18个职业〔工种〕,可同时容纳200余人培训,能够实现中心教学、管理、展示的信息化,可提供数据库管理、网络管理、远程教学、楼宇自动化、企业信息管理等实训工程。--创意设计领域该领域位于公共实训中心B座4层,建筑面积1000平方米,设备投资1200万元,建有6个实训室,涵盖创意设计类16个职业〔工种〕,配备135台〔套〕设备,可同时容纳80人培训。建有视频图像、动漫创意、模型加工技术等实训室。拥有音频制作中心、数字雕刻机、三维动作捕捉等先进设备,可开展音频、视频处理、印刷、多媒体、动漫、艺术品加工等培训。建设面向需求、着眼未来的现代职业技能公共实训中心,是培养高技能人才的有效途径,是推动技能素质就业的重要举措,是促进产业结构优化升级的重要战略。我们将按照胡锦涛总书记对天津工作的总体要求,认真落实市委、市政府的决策部署,抓住滨海新区开发开放的历史机遇,紧盯企业技术进步,瞄准市场需求变化,完善效劳功能、创新运行机制、优化培训模式,努力将中国天津职业技能公共实训中心打造成全国高技能人才培养的示范基地,为天津经济社会科学开展和谐开展率先开展做出新奉献。实习部门:现代控制技术领域此次我们实习的地方主要是在现代控制技术领域进行实训,在前五天我们主要学习了西门子PLC1200组态编程、组态王以及变频器与电动机的控制,在最后的五天时间,我们学习了西门子PLC200组态编程,在这个实训的过程中我对于西门子系列的PLC有了更加深刻的了解,不再局限于以前课本上有限的一些知识,对于现场实际操作有了进一步的认识,通过老师讲解的一些例题和我们实际操作的工程,让我们的实际操作能力有了很大的提升。实习内容〔一〕高级过程控制实训室〔11.09-11.13〕1、西门子mm420变频器控制液位变化图1西门子mm420变频器。图1西门子mm420变频器西门子mm420变频器参数设置:p0970设为1设为恢复出厂设置P0003设为3设为更高级的访问级P0010设为1定为快速调试P0304设为220设定电动机额定电压为220VP0305设为1.5设定电动机额定电流为1.5AP0307设为0.18设定电动机额定功率为0.18KWP0310设为50设定电动机额定频率为50HZP0311设为2800设定电动机额定速度为2800r/minP0700设为1选择命令源键盘输入P1000设为1选择频率设定为模拟输入P0010设为0定为准备运行按键1启动R6000调节变频器频率观察:水箱出水,随着变频器频率的提高,电动机转速提高,转速增加,水流量增大。如图2所示。西门子博图软件的初步认识:设置:创立新工程→添加新设备→SIMATICPLC→S7-1200→CPU1214C→6ES7214-1AE30-0XBO→信号板DC直流24V→修改地址→AC交流220V→A12〔模拟输入〕2~5。图2过程控制水箱演示组态王6.35我们小组用组态王软件设计的是坦克左右移动并发射子弹的一个程序,程序如下所示:If(\\本站点\运行\==1&&\\本站点\标志\==0〕\\本站点\坦克\=\\本站点\坦克\+5;If〔\\本站点\坦克\==1000〕\\本站点\标志\=1;If(\\本站点\运行\==1&&\\本站点\标志\==1〕\\本站点\坦克\=\\本站点\坦克\-5;If(\\本站点\坦克\==0)\\本站点\标志\=0;If(\\本站点\发射\==1〕\\本站点\飞机\=\\本站点\飞机\+5;图3组态王设计的坦克左右移动工程注释:进攻按钮:按下时\\本站点\运行\=1;实现坦克的前进防守按钮:按下时\\本站点\运行\=0;实现坦克的停止发射按钮:按下时\\本站点\发射\=1;实现坦克导弹的发射停止发射按钮:按下时\\本站点\发射\=0;实现坦克导弹的停止发射坦克水平移动向左0向右530飞机垂直移动向上0向下230导弹闪烁间隔200ms/隔距离:模拟值输出\\本站点\坦克\居中显示整数位2状态:字符串输出\\本站点\状态\居中显示添加画面切换进入战斗按钮按下时showpicture(“123〞)退出战斗按钮按下时showpicture〔“222222〞〕PLC1200与组态王的通讯连接〔1〕组态王→设备com1/com2→选PLC〔西门子S7-1200TCP)→com2→设置地址〔192.168.0.167:0〕;〔2〕数据字典→新建时间,I/O整型,连接设备〔新I/O设备,存放器M2,数据类型SHORT,选择读写〕;〔3〕数据字典→新建按钮,I/O整型,连接设备〔新I/O设备,存放器M3,数据类型BIT,选择读写〕;〔4〕数据字典→新建输入,I/O整型,连接设备〔新I/O设备,存放器M4,数据类型BYTE,选择读写〕。PLC程序如下列图4,实现小车前进5秒,停2秒,再倒退5秒。图4控制小车移动程序段设置:小车:水平移动\\本站点\小车\,I/O整型,新I/O设备,存放器M4,数据类型为SHORT,读写。时间:I/O整型,新I/O设备,存放器M2,数据类型为SHORT,读写。按钮:按下时\\本站点\小车\=1;I/O整型,新I/O设备,存放器M2,数据类型为BIT,读写。测温元件压力变送器输出→PLC输入→PLC输出→电磁阀输入温度测量方法:目前测量温度可分为两类:接触式测量方式、非接触式测量方式。接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度对象相接触,当被测温度与感温元件到达热平衡时,温对象相接触,当被测温度与感温元件到达热平衡时,温度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感器。非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关,并且以电磁而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关,并且以电磁波形式向四周辐射。中选择适宜的接收检测装置时,便可测得波形式向四周辐射。中选择适宜的接收检测装置时,便可测得被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信号,实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接号,实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制,可测高温、触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制,可测高温、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体外表的温度,不干扰被测腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体外表的温度,不干扰被测温度场,但精度较低,使用不太方便。要利用材料的电势、电阻或其它电性能与温度的单值关系进行温度测量,包括热电偶温度测量、热电阻和热敏电阻温度测量、集成芯片温度测量等。热电偶的原理是两种不同材料的金属焊接在一起,当参考端和测量端有温差时,就会产生热电势,根据该热电势与温度的单值关系就可以测量温度。热电偶具有结构简单,响应快,适宜远距离测量和自动控制的特点,应用比拟广泛。电阻和温度的关系来进行测量的,输出信号大,准确度比拟高,稳定性好,但元件结构一般比拟大,动态响应较差,不适宜测量体积狭小和温度瞬变区域。热敏电阻是一种电阻值随温度呈指数变化的半导体热敏感元件,具有灵敏度高、价格廉价的特点,但其电阻值和温度的关系线性度差,且稳定性和互换性也不好。石英温度传感器是以石英晶体的固有频率随温度而变化的特性来测量温度的。石英晶体温度传感器稳定。现代控制技术实训室〔11.14-11.18〕西门子PLC200操作训练在C306室进行,图5是PLC系统设计平台。PLC200接线原那么:输入、输出:找颜色相同口:蓝色--输入,黄色--输出高、低电压:找红黑颜色:红色--24V,黑色--0V每个导线接口最多允许插接两根导线插拔导线时注意插拔导线头不能直接插拔导线,严禁把+24V和0V导线短接图5PLC系统设计平台1.西门子PLC200操作训练工程:PLC200I/O分配表和硬件接线图如图6、图7所示:图6S7-226输入输出分配表图7S7-226硬件接线原理图定时控制功能--【抢答器设计】抢答器设计设计要求:三个选手,其中一位按下抢答器后对应的灯亮,另外两位选手按下其他抢答器后对应灯不亮。设计步骤:〔1〕I/O系统分配--确定线;〔2〕硬件接线图--规划接线;〔3〕接线;〔4〕编程,如图8所示。图8抢答器程序设计定时控制功能--【流水灯之循环彩灯】设计要求:有一套灯光控制系统,有三组灯光L1,L2,L3,控制方式如下:阶段一:第一次按下启动按钮:L1首先亮,3s后L2亮,再3s后L3亮,然后过3s后L3灭,再3s后L2灭,再3s后L1灭,然后3s后 L1亮.....如此循环;阶段二:第二次按下启动按钮:L1亮3s后灭,然后L2亮3s后灭,然后L3亮3s后灭,然后L1、L2、L3一起亮3s后灭......如此循环;任何时候按下停止按钮,全部停止。程序如下列图9所示:图9PLC控制的流水灯工程程序定时控制功能--【路口红绿灯】设计要求:在十字路口设立了红绿灯,运行开关K合上后,东西绿灯亮20s后,以1HZ频率闪烁5s后灭,黄灯亮5s后灭,红灯亮30s后灭,然后绿灯亮......循环。对应东西绿灯、黄灯亮时南北红灯亮30s,接着绿灯亮20s后以1HZ频率闪烁5s后灭,黄灯亮5s后灭,红灯亮......循环在此过程中,如果东西方向有强制通车信号来到,那么东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,东西强制通车信号消失后,东西方向黄灯亮5s后灭,红灯亮30s,然后绿灯亮......系统进入正常运行状态。南北方向有强制通车信号来到时,处理方法和东西方向强行通车信号处理方法相同。红绿灯外部接线图如下列图10所示,交通灯I/O分配表如表1所示:表1.交通灯I/O分配表地址功能实验台硬件I0.0启动按钮SB1I0.1东西紧急情况按钮SB2I0.2南北紧急情况按钮SB3I0.3停止按钮SB4Q0.0东西绿灯HL5Q0.1东西黄灯HL3Q0.2东西红灯HL5Q1.0南北绿灯HL6Q1.1南北黄灯HL4Q1.2南北红灯HL6图10交通灯硬件接线图红绿灯PLC200编程如下列图11所示:图11利用PLC-200设计路口红绿灯程序计数控制功能--【风扇调速控制系统】控制要求:①按启动按钮后,风扇开始工作,此时风速为“0〞;②每按下一次升速按钮,风扇的风速+1;③每按下一次减速按钮,风扇的风速-1;④按下停止按钮,风扇停止运行。提示:风扇的最低速度为“0〞速,最高
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