工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动3D轮廓的逼近运动_第1页
工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动3D轮廓的逼近运动_第2页
工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动3D轮廓的逼近运动_第3页
工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动3D轮廓的逼近运动_第4页
工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动3D轮廓的逼近运动_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

3D轮廓的逼近运动精确定位和逼近运动1.学习目标和建议学习目标熟练应用程序创立方法和程序复制方法熟练应用PTP、LIN以及CIRC三个指令的联机表格参数设置熟练应用在工具坐标系中使用示教器进行手动操作掌握精确定位运动和轨迹逼近运动的区别掌握在3D工作台上进行轨迹逼近的示教操作掌握从精确定位运动程序到轨迹逼近运动程序的修改掌握在T1、T2和自动运行模式下测试程序学习建议做好知识准备工作，学习PTP、LIN和CIRC的编程根底知识，示教编程前了解3D轮廓，并对轨迹进行规划，学习过程应以手动操作为主，依次完成练习内容。2.轮廓轨迹规划轮廓运动路径：P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9→P10→P11→P12→P13→P14(P2)→P153.3D轮廓逼近运动的操作步骤更改程序命令行，选择CONT单击要更改的程序命令行完成更改并确认4.重复前面操作步骤，完成所有程序的修改5.

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 医学资料

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论