【110kV变电站继电保护方案改造设计11000字（论文）】

PAGE3.4变电站电力网短路电流计算3.4.1电力系统中发生短路的后果电力系统中直接发生交流短路的几种后果主要的短路后果包括有几种短路瞬间产生释放的巨大热量和交流短路电流巨大的高压电都会直接使家用电器设备本身遭到各种严重破坏或直接缩短设备使用寿命；也会使电力系统中部分偏远地区的工作电压大幅降低，给广大用户生活造成巨大经济损失；严重破坏电力系统正常运行的安全稳定性，甚至还会引起电力系统高频振荡，造成系统大面积的的停电或火灾使电力系统土崩瓦解；短路电流有可能会产生强大的交变磁场，从而影响到自动控制系统。3.4.2短路计算的目的针对本次的设计，短路电流值计算其中的主要内容之一就是:短路继电保护的配置与整定。系统中应该配置什么样的继电保护方案以及这些继电保护装置的各种参数进行如何整定，都必须根据电力系统中出现的各种短路故障情况进行相应的计算与分析，而且不但需要准确地计算出短路点的长度与短路电流，还需要准确地计算出短路电流在网络各个支路之间的分流系数，并且需要制定出多种可供选择方式的短路计算。综上所述，对于目前来说电力系统的各种短路断电事故发生情况及其进行科学计算与数据分析也就显得十分重要。不管是对整个电力系统的结构设计，或者甚至是电力运营与管理，每一个环节也都不可避免了少不了需要针对电力短路器的故障情况进行科学分析与综合计算。但是，实际上各种电力系统也可能会因此变得更加十分复杂，突然短路发生供电短路的瞬间最大暂态电流变化计算过程也将会变得更加复杂，要精准地准确计算并得出任意一个时刻可能发生的突然短路最大电流就可能会因此变得很困难。然而在实际的建筑工程中并不仅仅要求需要十分准确的允许测量误差计算出的结果，但却必须满足要求允许测量误差计算的操作方法简单，适用，其中标准测量的计算结果只能是需要要求可以完全准确的满足各类建筑施工过程中的各种允许测量误差。因此，工程中最为适用的一种直流短路假设电流近似计算，就是一种采用在某些短路假设电流条件下的近似计算法的方法，这种近似计算法的方法在目前我国的各种电力工程中被广泛称为近似直流短路输出电流的一种实用工程计算。3.4.3短路计算步骤在线路中选取三个短路点，d-1，d-2，d-3如图3-1所示图3-1等值电路图和各短路点在整个系统中分别选择3个简单的短路接触点d-1，d-2，d-3。之所以我们选择这三点主要是因为本次控制系统在工作时需要对零序电流进行保护，通过这三点计算得出最大的和小零序电流，为后面进行零序电流的整定打下了基础。当d1点短路时图3-2正序电路图3-3负序电路图3-4零序电路短路电流计算通常统一采用基准容量Sd和基准电压Ud值，基准容量Sd=100MVA，基准电压基准电流计算公式见式I基准电流：Id（kA基准电压：Ud基准电抗计算公式见式X基准电抗：Xd变压器电抗的标幺值：X变压器的短路电压：U额定容量：SN（kVA三相短路电流的有名值计算公式见式I主要部分的计算取S110kV侧基准电流计算I35kV侧基准电流的计算I10kV侧基准电流的计算I=2.03=0.53=0.52=0.32=3.14=0.82=0.8当d2点短路时=0.4=3.95=1.03=1当d3点短路时=0.46=4.53=1.18=1.15当d-1点短路时：查曲线得：I(0)*=2.83I(4)*=2.22I(0)=2.83×[117.6/(115√3)]=1.67KAI(4)=2.22×[117.6/(115√3)]=1.31KA则：I(0)*=0.27I(4)*=0.27I(0)=0.27×[117.6/(115√3)]=0.16KAI(4)=0.27×[117.6/(115√3)]=0.16KA查曲线得：I(0)*=0.5I(4)*=0.5I(0)=0.5×[250/(115√3)]=0.63KAI(4)=0.5×[250/(115√3)]=0.63KA④系统：I*=1/X31=1/0.82=1.22I(0)=I(4)=1.22×[100/(115√3)]=0.61总的短路电流ΣI(0)=1.67+0.16+0.63+0.61=3.07KAΣI(4)=1.31+0.16+0.63+0.61=2.71KAich=2.55ΣI(0)=2.55×3.07=7.83KA当d-2点短路时：查曲线得：I(0)*=2.33I(4)*=2.05I(0)=2.33×[117.6/(37√3)]=4.26KAI(4)=2.05×[117.6/(37√3)]=3.76KA则：I(0)*=0.22I(4)*=0.22I(0)=0.22×[117.6/(37√3)]=0.4KAI(4)=0.22×[117.6/(37√3)]=0.4KA查曲线得：I(0)*=0.4I(4)*=0.4I(0)=0.4×[250/(37√3)]=1.56KAI(4)=0.4×[250/(37√3)]=1.56KA④系统：I*=1/X37=1/1=1I(0)=I(4)=1×[100/(37√3)]=1.56总的短路电流ΣI(0)=4.26+0.4+1.56+1.56=7.78KAΣI(4)=3.76+0.4+1.56+1.56=7.28KAich=2.55ΣI(0)=2.55×7.78=19.84KA当d-3点短路时：查曲线得：I(0)*=1.9I(4)*=1.95I(0)=1.9×[117.6/(10.5√3)]=12.29KAI(4)=1.95×[117.6/(10.5√3)]=11.97KA则：I(0)*=0.19I(4)*=0.19I(0)=0.19×[117.6/(10.5√3)]=1.23KAI(4)=0.19×[117.6/(10.5√3)]=1.23KA查曲线得：I(0)*=0.34I(4)*=0.32I(0)=0.34×[250/(10.5√3)]=4.67KAI(4)=0.32×[250/(10.5√3)]=4.4KA④系统：I*=1/X42=1/1.13=0.88I(0)=I(4)=0.88×[100/(10.5√3)]=4.84总的短路电流ΣI(0)=12.19+1.23+4.67+4.84=22.93KAΣI(4)=11.97+1.23+4.4+4.84=22.44KAich=2.55ΣI(0)=2.55×22.93=58.47KA4.解决方案规划设计与实施4.1断路器的保护功能高压断路器正常工作时，切换其工作方式，将设备和线路的工作运行模式产生改变，起到了控制的作用，设备在工况下发生了故障时，将所有故障部件都进行了切除，使得所有的无故障部件功能正常地运转，不影响整个断路器的正常使用，起到了安全保护的作用。4.2各断路器的选择4.2.1110kV断路器的选择变压器的额定电压是110kV，额定电流应大于长期工作电流根据以上的计算结果所得结论LW25-110/1250型断路器最合适表4-1110kV断路器数量额定电流I（A）额定开断电流（KA）极限通过电流Igf(kA)4秒热稳定电流(kA)LW25-110/125031250252525经检验后（1）Ue=110kV=额定电压（2）额定电流大于大于长期工作电流（3）母线短路电流是2.71KA（4）断路器的额定开断电流是25KA所以这一断路器符合变电站的要求。短路三相冲击电流：ich=7.83(kA)根据表5-1可得极限电流是25(kA)Ich<Igf所以断路器的动稳定性符合动稳定要求通过公式β//=ΣI(0)/ΣI(4)=3.07/2.71=1.13查曲线：tep＝3.6秒热稳定校验：β//=ΣI(0)/ΣI(4)=3.07/2.71=1.13热容量查曲线得：Qdt=I（4）2tep=26.4(kA2S)该断路器的热稳定电流是25(kA)It2t=252×4=2500(kA2S)I（4）2tep<It2t由其平方比可得满足要求由上表可得，该断路器可以工作在40℃～40℃本次设计的要求是在-10℃～38℃的环境下进行变电站继电保护方案的改造，所以符合要求经检验，该断路器满足本次变电站要求。4.2.2主变35kV侧断路器的选择变压器的额定电压是35kV，额定电流应大于35kV主变最大负荷下的0.7倍的电流根据上述要求，可以选择下表中的断路器表4-235kV断路器数量额定电流I（A）额定开断电流（KA）极限通过电流Igf(kA)4秒热稳定电流(kA)LW8-35/160031600252525经检验后（1）Ue=35kV=额定电压（2）经上述计算后可得额定电流大于大于长期工作电流（3）母线短路电流是7.28KA（4）断路器的额定开断电流是25KA所以这一断路器符合变电站的要求。短路三相冲击电流：ich=19.84(kA)根据表5-2可得极限电流是25(kA)Ich<Igf所以断路器的动稳定性符合动稳定要求通过公式β//=ΣI(0)/ΣI(4)=7.78/7.28=1.07查曲线：tep＝3.55秒热容量查曲线得：Qdt=I（4）2tep=188(kA2S)该断路器的热稳定电流是25(kA)It2t=252×4=2500(kA2S)动稳定校验三相冲击电流：ich=58.4(kA)断路器的极限通过电流Igf=80(kA)ich<Igf符合动稳定要求I（4）2tep<It2t由其平方比可得满足要求由上表可得，该断路器可以工作在40℃～40℃本次设计的要求是在-10℃～38℃的环境下进行变电站继电保护方案的改造，所以符合要求经检验，该断路器满足本次变电站要求。4.2.335kV出线断路器的选择变压器的额定电压是35kV，额定电流应大于35kV侧的极限出线电流。根据上述要求，可以选择下表中的断路器表4-335kV出线断路器型号数量技术参数额定电流I（A）额定开断电流（KA）极限通过电流Igf(kA)4秒热稳定电流(kA)LW8-35/63010630252525经检验可得（1）Ue=35kV=额定电压（2）经上述计算后可得额定电流大于大于长期工作电流（630>464）（3）母线短路电流是7.28KA（4）断路器的额定开断电流是25KA所以这一断路器符合变电站的要求。短路三相冲击电流：ich=19.84(kA)根据表5-3可得极限电流是25(kA)Ich<Igf所以断路器的动稳定性符合动稳定要求通过公式β//=ΣI(0)/ΣI(4)=7.78/7.28=1.07查曲线：tep＝3.55秒热容量查曲线得：Qdt=I（4）2tep=188(kA2S)该断路器的热稳定电流是25(kA)It2t=252×4=2500(kA2S)I（4）2tep<It2t由其平方比可得满足要求由上表可得，该断路器可以工作在40℃～40℃本次设计的要求是在-10℃～38℃的环境下进行变电站继电保护方案的改造，所以符合要求经检验，该断路器满足本次变电站要求。4.2.4主变10kV侧断路器的选择变压器的额定电压是10kV，额定电流应大于10kV侧的极限出线电流。根据上述要求，可以选择下表中的断路器表4-4主变10kV侧断路器型号数量技术参数额定电流I（A）额定开断电流（KA）极限通过电流Igf(kA)4秒热稳定电流(kA)ZN28-10/10003100031.58031.5经检验可得（1）Ue=10kV=额定电压（2）经上述计算后可得额定电流大于大于长期工作电流（1000>820）（3）三相短路电流是22.4KA（4）断路器的额定开断电流是25KA所以这一断路器符合变电站的要求。短路三相冲击电流：ich=58.4(kA)根据表5-4可得极限电流是80(kA)Ich<Igf所以断路器的动稳定性符合动稳定要求通过公式β//=ΣI(0)/ΣI(4)=7.78/7.28=1.07查曲线：tep＝3.6秒热容量查曲线得：Qdt=I（4）2tep=1806(kA2S)该断路器的热稳定电流是25(kA)It2t=31.252×4=3969(kA2S)I（4）2tep<It2t由其平方比可得满足要求动稳定校验10kV母线短路三相冲击电流：ich=58.4(kA)断路器的极限通过电流Igf=80(kA)ich<Igf符合动稳定要求由上表可得，该断路器可以工作在40℃～40℃本次设计的要求是在-10℃～38℃的环境下进行变电站继电保护方案的改造，所以该断路器符合温度要求经检验，该断路器满足本次变电站要求。4.2.510kV出线断路器的选择变压器的额定电压是10kV，额定电流应大于10kV侧最大负荷运行时所产生的极限电流。根据上述要求，可以选择下表中的断路器表4-510kV出线断路器型号数量技术参数额定电流I（A）额定开断电流（KA）极限通过电流Igf(kA)4秒热稳定电流(kA)ZN28-10/6301263031.58031.5经检验可得（1）Ue=10kV=额定电压（2）经上述计算后可得额定电流大于大于长期工作电流（630>246）（3）三相短路电流是22.4KA（4）断路器的额定开断电流是25KA所以这一断路器符合变电站的要求。额定开断电流是31.5(kA)根据表5-5可得极限电流是80(kA)Ich<Igf所以按照上述结果表明该断路器符合要求通过公式β//=ΣI(0)/ΣI(4)=7.78/7.28=1.07查曲线：tep＝3.6秒热容量查曲线得：Qdt=I（4）2tep=1806(kA2S)该断路器的热稳定电流是31.5(kA)It2t=31.252×4=3969(kA2S)I（4）2tep<It2t由其平方比可得满足要求由上表可得，该断路器可以工作在40℃～40℃本次设计的要求是在-10℃～38℃的环境下进行变电站继电保护方案的改造，所以该断路器温度条件符合要求经检验，该断路器满足本次变电站要求。4.3母线的选择4.3.135kV侧母线选择母线的载面是根据变电站实际工作时的最大工作电流来的即：Igmax≤KQIP；Igmax=1326A根据38度的气温计算IP=1490A>1326A由上述计算可得LGJ-2×400导线满足要求S选=2×400mm2>Smin=158mm2所以热稳定性也满足变电所的需求由上述计算可得LGJ-2×400导线满足要求。4.3.210kV侧母线选择母线的载面是根据变电站实际工作时的最大持续工作电流来的IP=921A>820A由上述计算可得LMY—63×8平放满足要求I（4）=22.4kA；C=171；tep=3.6S选=63×8=504mm2>Smin=24.8mm2所以热稳定性也满足变电所的需求由上述计算可得LMY—63×8平放导线满足要求动稳定校验：σmax≤σyσy=69×106PaIch=58.4；L=1.2m；α=0.25；w=0.167bh2=5.3×10－6；b=0.008m；h=0.063；β=1σmax<σy符合条件根据上述计算结果表明LMY—63×8平放，符合变电站的使用需求

4.4线路TA、TV变比的选择4.4.1TA的配置原则一次交流电压:Ug=Un，Ug是电流互感器一次侧的额定工作电压；Un一次额定工作电压。一次回路的额定电流:I1n≥IgmaxIgmax是电流回路互感器一次侧最大额定电流；I1n—最大电流回路互感器一次侧回路额定电流；准确精度等级:用于测试精度在0.5级的设备。4.4.2TA变比及型号的选择选择交流电源容量原则:要充分考虑到实际使用，可能面临的故障情况，临时值班等的实际使用功能需要，装设了可配置两台所用交流电源的的变压器，所以必需两台可用交流电源的负荷容量要求必须得充分考虑确定，在目前的情况下可以选取两台同型变电所所用电源总负荷的0.2%进行容量计算。S=0.2%×150000KVA=300KVA。正常电机工作时以电机满负荷的一半速度运行，故障时，另一起两台电机变压器几乎可以同时承担着一起两台电机运行时的最大负荷量。4.4.3TV的配置原则电压串联互感器的选用型式数量应结合使用以下条件进行选择，一次回路中的单相接地时，用三相五柱式互联电压互感器或三相电绕组的单相互联传感器的模组。一次测量电压的最小波动幅度范围:1.1Un>U1>0.9Un二次侧的电压:100v；继电器与其他自动装置及充电设备对准确负荷等级的基本要求一般来自于确定，二次侧负荷:S2≤Sn。通常，变压器各个中性点和接地点的位置和保护数目按按照如下两个基本原则进行考虑:一来就是尽量使各个零序电流保护装置在系统的各种正常运行工作方式下使其电流范围基本上能保持稳定不变，这是在具有一定的灵敏度和可靠性为前提进行的；二来增加中性点接地数，减小变压器承受危险电压的风险。直流变压器的选择基本原则有以下几条:一是接地单通道的电源保护系统，二是对线路末端以及各变压器末端不进行接地，以达到提高灵敏度和保护电路的目的；三是对多通道电源保护系统每个线路电源都要将其中性点接地，防止短路电流和过电压对电网电压造成意料之外的影响。同一交流变电所内同时设有一个多于两台及以上两个交流变压器时，应只将一台两个交流变压器上的两台中性点直接接地进行一台接地操作即可正常运行。关于使用双配电母线互相串联两台以上的变压器，将他们的两个中性点直接互相串联接地的一种配电运行方式使双母线互相运行，并把他们分别地互相连接于不同的两种配电方式母线上。当其中一台侧板改为两个中性点直接连断地不再连接地的一台或在变压器电源侧板继续停运时，应将另一外部的两台侧板改为两个中性点不再直接地的一台或将变压器电源侧板直接改为一台或将中性点直接连断地不再连接地连并继续侧板运行；对于一台低电压电源侧板或一台无任何启动保护电源的一台则当变压器侧板改为一台中性点再连接地时则应不再直接地连并继续侧板运行，以利于同时提高启动电源短路保护的降低启动电源灵敏度和更换可能用于简化启动电源短路保护的启动连接线。对于其他由于特殊情况原因不能够满足上述条款规定者，应按特殊紧急情况临时终止处理。以有效保证漏电保护和系统的正常稳定运行。5评价验证与实效分析5.1系统中的参数计算为了充分满足现代电力系统对于交流供电的巨大需求，需要在每个用户的一侧分别安装一个电容器，提高每个用户侧的供电功率损失因数。35kv以下线路电流功率变化因数在0.9左右，10kv在0.9，至0.9以上。由题目得，可以算出补偿后的最大无功功率表5SEQ表格\*ARABIC\s11各电压级负荷计算数据电压等级线路名称最大有功（MW）最大无功（MVAr）COSФ负荷级别Tmax同时率35KV机械厂209.190.9145000.9钢铁厂157.270.91造纸厂115.330.92化工厂209.190.92冶炼厂157.270.9110KV医院31.460.9130000.85瓦厂20.920.92毛纺厂10.490.92水泥厂1.20.580.92纺织厂0.80.390.92水厂20.920.915.2主变压器的主保护配置变压器的主要保护采用差动保护，但是大型变压器的内部产生故障时不能动作，所以要和瓦斯保护配合使用。5.2.1瓦斯保护瓦斯稳压保护系统是一种指系统运用一种基于反应物或气体的稳定状态操作瓦斯稳压继电器防止其内部故障。在这台采用三级瓦斯继电防火安全保护的自动继电器内，上部和下部都分别安装了一个采用密封式的金属水银螺丝连接点。浮筒与滚动档板之间能够同时围绕不同的旋转轴运动来进行旋转。在正常运行工作时，，水银两个连接点被自动切断；而且在排档板由于自己的机身重量过大导致机身下垂，其与内部水银的两个连接点也被自动切断了。瓦斯厂的继电器产品可以再细分成很多类，比如浮筒、档板，其中跳闸信号输入回路与上层跳闸开口杯电器相连，跳闸时信号回路与下层跳闸挡板开口相连。所谓中断瓦斯信号保护供电信号停止动作，即是将所指因为各种自然原因而中断导致的在继电器内部接上一个装有开口杯的瓦斯信号供电回路上的接点停止闭合，光学数字灯或标志灯接点熄灭。图5-1瓦斯保护原理示意图5.2.2差动保护差动保护系统是对变压器进行的一种主保护，它是按照循环中的电流原则进行装设。主要用途是一种用来用于防止在双向一绕道分组或三绕组中在变压器的各绕组内部和其它各引入端的电源连接线上所可能发生的各类绕组相间匝道短路防止故障，同时还具备可以通过作为一个短路保护单元的绕组来对变压器的一个相间短路匝道进行短路防止故障。变压器的两个差动电压保护装置涉及的广到的应用范围主要可能是指用于构成两个差动变压器的两个差动电压保护器和电流互感器之间的一些电气保护装置、以及一些用来移动连接这些电气装置的供电导线。由于进行差动动作保护对于相邻保护区外的任何故障并不是没有任何保护动作，因此进行差动动作保护并没有必须与相邻保护区外的任何相邻区内元件同时进行差动保护，而且它们在故障动作保护数量和故障动作保护持续期间时限上的相互不能匹配，所以当相邻保护器和区内元件发生任何故障时，它们就没有能够瞬时性地停止保护动作。（1）按躲开外部故障最大不平衡电流整定，即：（2）按躲开电流互感器二次回路断线时整定，即：I取=2171A，折合至二次侧为：Idz.j=2171/(4000/5)=2.71(A)，BCH-2工作线圈匝数为：Wg=图5-2差动保护原理示意图采用LW25-110/1250继电器作为保护配置。5.3母线的保护配置母线保护选择采用母联电流相位比较式母线差动保护，本次设计的母线采用的是双母线带旁路母线接线，采取这种接线方式的优势在于它的运行方式的多样性，在电路中能够灵活配置。母线的差动保护是按照环流原理构成的，要在连接元件上加上电流互感器，这些互感器的特性完全相同，二次绕组与端子相连，差动继电器连接在两个连接线之间，如图5-3所示。图5-3电流相位比较式母线差动保护示意图母线是各线路的汇总同时也承担着电能分配的任务，变电站的母线是电力系统中的重要组成部分。它的安全与否，影响着电力系统总体的安全可靠性，如果母线没有安全可靠的保障，整个电力系统都有可能陷入瘫痪，所以母线上的继电保护工作保障着用户工作的可靠性，母线上发生故障时，整个系统的稳定性都有可能被打破。断路器的回路电流与总差动电流的相位关系如下：而流入继电器的电流为:母线故障时，所有有电源的线路，都向故障点供给故障电流，即:按躲开母线外部的最大不平衡电流整定—可靠系数，取1.3。—电流互感器变比误差，取0.1—非周期分量系数，一般电流继电器取1.5～2。—母线差动保护外部短路时流过的最大短路电流。由于起动元件采用BCH—2型差动继电器，故取=1，=0.1，=1.3。起动电流：二次电流为：BCH—2型差动匝数为：取=3匝，=16A。由于母线保护用110kV系统中，故BCH—2短路线匝为〝B—B〞。起动元件灵敏度计算：，满足要求。零序电压元件=6.6零序电压元件=18，满足要求。继电器选用DSA2391母线差动保护装置。5.4输电线路保护方案距离式破坏保护控制系统设备是以一种用来测量反映从最初发生的保护故障所在地点一直到被破坏保护物和安装物的位置不远处之间的保护距离(或者说保护阻抗)的速度大小，并且随着保护距离的不断增加和速度远近而来确定其持续动作量和持续时间的一种保护系统设备。该阻抗保护的主要组成元件(单位测量器和单位控制元件)均被明确称为高级阻抗动作继电器，其阻抗动作的持续时间也应该具有一定阶梯性。当未将故障目标点至所设保护自动安装区域位置之间的设定实际保护阻抗数值超出了上述预定限制值，则只能说明未将故障目标点处的位置在所设的保护安装区域之外，保护不需要做任何保护动作；但是，当上述的实际阻抗限制值小于设定的保护限制值时，则只能说明未将故障目的点设置位于所设定需进行保护的位置范围之内，进行任何保护安装操作。当再额外加上一个方向特征元件(同时具有不同方向运动特征)及其他的时间特征元件，即可直接组成一台具有阶梯式时间特征的超远距离自动保护控制设备。例如，当设备发生线路故障供电线路的工作电流范围超出规定阻抗值时继电器电流允许准确的控制工作线路电流，保护电子设备的线路动作稳定性能和通过阻抗保护电路设备的发生故障线路电流范围大小都可能与此无关。距离电流保护的系统工作基本原理主要原因是由于电网电流距离保护整体额定值的正确选取、保护波动范围以及灵敏度和系数等多个技术方面均直接受其影响涉及到我国电网的网络接线和连续供电方式和系统中的运行管理模型的等等因素，在35kv及以上工作电压的各种复杂供电网络中，很难真正达到提高选择性、灵敏度以及迅速准确切除网络故障的技术要求，为此我们专门采用了一种距离电流保护系统技术方案来对其进行设计实现。距离反应保护主要含义是泛泛指一种通过确定反应故障事件发生点至其反应保护部件安装点的位置和保护工作运行地点之间的保护距离(包括电磁场和阻抗)，并且随着保护距离的不断增加和时间远近可以确定其保护动作量和持续时间的距离保护。输电线路的主保护采用距离Ⅰ、Ⅲ保护，后备保护采用零序电流Ⅰ、Ⅲ保护电流保护的主要优点是运行简单，工作可靠以及经济成本低，但是系统的运行方式会影响到电流保护的灵敏度，特别是在复杂电路中，输电线路会变长，电力负荷等级会更高，继电保护配置的要求也同时变高，此时就很难采取上述的保护，为了不影响到电流保护灵敏度，以及快速切除故障，这时就需要“距离保护”使得保护的性能更加完善。图5-4距离