电动机典型控制设计-传送带控制设计（PLC设计课件）

PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计传送带控制设计任务四三台电机，按下启动按钮后M1启动，5s后M2启动，5s后M3启动，M3启动5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。一、本课程的性质一、控制要求分析三台电机，按下启动按钮后M1启动，5s后M2启动，5s后M3启动，M3启动5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。按下SB2—M1启动、T1开始计时—5s后T1定时时间到—M2启动、T2开始计时—5s后T2定时时间到—M3启动、T3开始计时—5s后T3定时时间到M3停止、T4开始计时—5s后T4定时时间到M2停止、T5开始计时—5s后T5定时时间到M1停止；SB1按下，立即所有电机停止。思路一一、本课程的性质一、控制要求分析电机控制M1:

SB2T5.QM1T1.QT4.QM2T2.QT3.QM3

M2:

M3:

SB2按下，M1启动、T1开始计时T1定时时间到—M2启动、T2开始计时T2定时时间到—M3启动、T3开始计时T3定时时间到M3停止、T4开始计时T4定时时间到M2停止、T5开始计时T5定时时间到M1停止；SB1按下，立即所有电机停止。停止控制T5启动控制SB2启动控制T1停止控制T4启动控制T2停止控制T3一、本课程的性质一、控制要求分析定时控制器按下SB2—M1启动，T1开始计时

T1:启动控制SB2

（5S）

T2:启动控制T1

（5S）

T3:启动控制T2

（5S）

T4:启动控制T3

（5S）

T5:启动控制T4

（5S）

5s后T1定时时间到—M2启动，T2开始计时5s后T2定时时间到—M3启动，T3开始计时5s后T3定时时间到M3停止，T4开始计时5s后T4定时时间到M2停止，T5开始计时SB1按下，立即所有电机停止。一、本课程的性质一、控制要求分析三台电机，按下启动按钮后M1启动，5s后M2启动，5s后M3启动，M3启动5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。SB2—M1启动，

T1（5S）、T2（10S）、T3（15S）、T4（20S）、T5（25S）开始计时—T1定时到M2启动—T2定时到M3启动—T3定时到M3停止—T4定时到M2停止—T5定时到M1停止；SB1按下，立即所有电机停止。思路二一、本课程的性质一、控制要求分析M1:启动控制SB2

停止控制T5

M2:启动控制T1

停止控制T4

M3:启动控制T2

停止控制T3SB2—M1启动、T1、T2、T3、T4、T5开始计时，5s后T1定时时间到—M2启动，10s后T2定时时间到—M3启动，15s后T3定时时间到M3停止，20s后T4定时时间到M2停止，25s后T5定时时间到M1停止；SB1按下，立即所有电机停止。

T1、T2、T3、T4、T5:启动控制SB2PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计传送带控制设计任务四三台电机，按下启动按钮后M1启动，5s后M2启动，5s后M3启动，M3启动5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。二、硬件电路-主电路L1L2L3FU1FR1KM1FU2KM2FU3KM3FR2FR3QSM1M2M3二、硬件电路-I/O分配设备符号功能地址输入设备SB1停止按钮（常开触点）I0.0SB2启动按钮（常开触点）I0.1输出设备KM1控制接触器（线圈）Q0.0KM2控制接触器（线圈）Q0.1KM3控制接触器（线圈）Q0.2二、硬件电路-PLC外部接线PLC技术应用传送带控制接线图一、位逻辑指令PLC实训台输入部分输入端PLC外部接线图输入接线PLC外部接线图输出部分输出端PLC外部接线图输出部分PLC外部接线图PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计时序图设计法任务四学习根据控制要求绘制时序图，根据时序图绘制梯形图的方法。传动带控制设计时序图是描述设备工作过程的时间次序图，也是用于直观分析设备工作过程的一种图形。一、本课程的性质一、时序图介绍如定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。一、时序图介绍543211234在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时，可以采用先画出时序图，再根据时序图设计梯形图程序。一、时序图介绍一、本课程的性质二、时序图编程设计法时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合；要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。1、在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图；2、理顺各状态转换的时刻和转换条件；3、找出输出与输入及内部触点的对应关系；4、进行适当化简。一、本课程的性质二、时序图编程设计法-步骤时序逻辑设计法的编程步骤：

1）根据控制要求，明确输入、输出信号个数；

2）根据系统的工作过程，把各输出信号划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件；

3）给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时间段编为M0、第二个时间段编为M1、如此类推（简单控制过程可省略）；

4）分析定时器启动时间，用定时器使这些时间段按要求顺序工作；

5）找出每个输出所对应的工作时间段，并并联输出；

6）通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序。一、本课程的性质三、举例说明I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0010010100电动机单向连续运转梯形图与时序图分析一、本课程的性质三、举例说明练习：两台电动机控制，按下启动按钮后M1启动，M1启动5S后，M2启动，M2启动15S后，M1和M2自动停止；在运行过程中随时按下停止按钮，两台电机停止。步骤1：根据控制要求，明确输入、输出信号个数。输入：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；输出：M1电动机Q0.0，M2电动机Q0.1。一、本课程的性质三、举例说明步骤2：根据系统的工作过程，把各输出划分成若干个时间区段（设计定时器），找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件。按下启动按钮I0.0—

M1电动机Q0.0启动，定时器T1启动

—T1定时时间到，M2电动机Q0.1启动，定时器T2启动—T2定时时间到—M1、M2电动机Q0.0、Q0.1停止；按下停止按钮I0.1，M1、M2电动机Q0.0、Q0.1停止。工作过程描述：一、本课程的性质三、举例说明步骤2：根据系统的工作过程，把各输出划分成若干个时间区段（设计定时器），找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件。输出信号：

M1电动机Q0.0：

I0.0T2.Q

M2电动机Q0.1：T2.QT1.Q启动条件停止条件启动条件停止条件一、本课程的性质三、举例说明步骤3：分析定时器启动时间，用定时器使这些时间段按要求顺序工作。输出信号：

M1电动机Q0.0：

I0.0T2.Q

M2电动机Q0.1：T2.QT1.QT1开始定时T2开始定时一、本课程的性质三、举例说明步骤4：画出完整时序图。

M1电动机Q0.0：

M2电动机Q0.1：启动按钮I0.0：5s15s一、本课程的性质三、举例说明步骤5：设计梯形图。输出信号：

M1电动机Q0.0：

I0.0T2.Q

M2电动机Q0.1：T2.QT1.Q启动条件停止条件启动条件停止条件I0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1一、本课程的性质三、举例说明步骤5：设计梯形图。输出信号：

M1电动机Q0.0：

I0.0T2.Q

M2电动机Q0.1：T2.QT1.QT1开始定时T2开始定时TONTimeIN

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T#15ST2T1.Q一、本课程的性质三、举例说明步骤5：设计梯形图。M0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1TONTimeIN

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T#15ST2T1.QI0.0I0.1M0.0I0.0M0.0按下启动按钮，M0.0得电。M0.0常开闭合，T1开始定时。T1定时到，T2开始定时。Q0.0在M0.0得电后启动，T2定时到停止。Q0.1在T1得电后启动，T2定时到停止。PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计传送带控制设计任务四三台电机，按下启动按钮后M1启动，5s后M2启动，5s后M3启动，M3启动5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。M1:启动控制SB2

停止控制T5

M2:启动控制T1

停止控制T4

M3:启动控制T2

停止控制T3三、梯形图设计-时序图分析思路一

M1

M2

M3SB2T1.QT2.QT3.QT4.QT5.QSB2M1:启动控制SB2

停止控制T5

M2:启动控制T1

停止控制T4

M3:启动控制T2

停止控制T3三、梯形图设计-时序图分析

M1

M2

M3SB2T1开始T2开始T3开始T4开始T5开始SB2-T1定时-5s后T2定时-5s后T3定时-5s后T4定时-5s后T5定时思路一M1:启动控制SB2

停止控制T5

M2:启动控制T1

停止控制T4

M3:启动控制T2

停止控制T3M0.0T5.QQ0.0启动控制停止控制T1.QT4.QQ0.1启动控制停止控制T2.QT3.QQ0.2启动控制停止控制三、梯形图设计-输出设计

T1:启动控制SB2

（5）

T2:启动控制T1

（5）

T3:启动控制T2

（5）

T4:启动控制T3

（5）

T5:启动控制T4

（5）

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T#5ST3T2.Q三、梯形图设计-定时器设计思路一

T1:启动控制SB2

（5）

T2:启动控制T1

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T3:启动控制T2

（5）

T4:启动控制T3

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T5:启动控制T4

（5）

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T#5ST4T4.Q三、梯形图设计-定时器设计思路一三、梯形图设计-定时器设计TONTimeIN

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