十字路口交通灯控制设计-十字路口交通灯控制设计（PLC设计课件）

PLC技术应用项目三：十字路口交通灯控制一、控制要求分析南北绿[亮28秒]东西红南北黄[闪3秒]东西红东西绿[亮28秒]南北红东西黄[闪3秒]南北红(步1)(步3)(步2)(步4)SB1启动T1T2T3T4循环一、控制要求分析t=0~(25+3)st=29s~31st=32s~62st=0~31st=32s~(56+3)st=60s~62s0<t≤2828<t≤3131<t≤620<t≤3131<t≤5959<t≤62南北东西t=29s~31st=32s~62s0<t≤2828<t≤31(闪烁)31<t≤62t=32s~62s0<t≤3131<t≤5959<t≤62(闪烁)一、控制要求分析一、控制要求分析

需要几个定时器？1、0-28S，南北绿，可以的开始线圈的常开触点和28S定时器的常闭触点来实现2、28-31S，南北绿，可以用28S定时器常开触点和31S定时器的常闭触点来实现3、31-62S，南北红，可以用31S定时器常开触点和62S定时器的常闭触点来实现4、0-31S，东西红，可以的开始线圈的常开触点和31S定时器的常闭触点来实现5、31-59S，东西绿，可以的31S定时器常开触点和59S定时器的常闭触点来实现6、59-62S，东西黄，可以的59S定时器常开触点和62S定时器的常闭触点来实现一、控制要求分析只需要4个定时，28S，31S，59S，62S并联，同时计时PLC技术应用项目三：十字路口交通灯控制

二、硬件电路-I/O分配输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件I0.0开始按钮SB1Q0.0东西方向绿灯HL1I0.1停止按钮SB2Q0.1东西方向黄灯HL2Q0.2东西方向红灯HL3Q0.3南北方向绿灯HL4Q0.4南北方向黄灯HL5Q0.5南北方向红灯HL6

二、硬件电路-PLC外部电路接线24VCPU1500QF

24V

LNPE1M

I0.0

I0.1

Q0.0

L

N

PE

1L2L

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

南北红

南北黄

南北绿电源输入FU2

FU1

SB1

东西黄

东西红东西绿

SB2

输出PLC技术应用项目三：十字路口交通灯控制三、时序图M0.0Q0.0东西绿Q0.1东西黄Q0.3南北红Q0.2东西红Q0.4南北绿Q0.5南北黄28s31s31s28s31s28s3s3sPLC技术应用项目三：十字路口交通灯控制设计一、指令学习比较指令用于两个相同数据类型的有符号或无符号数IN1和IN2之间的比较判断操作。可以比较的包括无符号短整型、无符号整型、整型、长整型、实数、字符串、时间变量等多种数据类型。I数据类型IN1IN2＞BRD数据类型操作数1操作数2比较符比较指令一、指令学习等于（=）、大于等于（>=）、小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）比较运算符TONTimeINQ

PTET

T#3ST1M0.0定时器ET口为当前时间数据类型是time，也就是双整型，单位ms例：按下开始按钮，1s后A灯亮,持续1S后灯灭比较指令上下两个操作数类型一致，都是时间类型T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A灯比较指令比较指令M0.0启动后，T1定时器开始定时，ET值开始发生变化；此时ET值小于2s，当T1定时器ET值大于1s时，接通，Q0.0得电，接通，A灯亮；当T1定时器ET值大于2s时，断开，Q0.0失电，A灯灭。TONTimeIN

Q

PT

ET

T#3ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A灯二、项目分析t=29s~31st=32s~62s0<t≤2828<t≤31(闪烁)31<t≤62t=32s~62s0<t≤3131<t≤5959<t≤62(闪烁)

三、硬件电路-I/O分配输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件I0.0开始按钮SB1Q0.0南北方向绿灯HL1I0.1停止按钮SB2Q0.1南北方向黄灯HL2Q0.2南北方向红灯HL3Q0.3东西方向红灯HL4Q0.4东西方向黄灯HL5Q0.5东西方向绿灯HL6

三、硬件电路-PLC外部电路接线24VCPU1500QF

24V

LNPE1M

I0.0

I0.1

Q0.0

L

N

PE

1L2L

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

南北红

南北黄

南北绿电源输入FU2

FU1

SB1

东西黄

东西红东西绿

SB2

输出四、时序图时序图M0.0Q0.0东西绿Q0.1东西黄Q0.3南北红Q0.2东西红Q0.4南北绿Q0.5南北黄28s31s31s28s31s28s3s3s五、梯形图设计T0定时器与自身的常闭触点串联控制来产生总循环时间当前时间，比较器的IN1，用来在不同时间段点亮相应的交通灯循环一次的时间62S五、梯形图设计闪烁灯程序，用来使黄灯闪烁，周期1S，占空比50%，用T4常开常闭触点都可以五、梯形图设计五、梯形图设计PLC技术应用项目三：十字路口交通灯控制设计比较指令学习任务三学习S7-1500的比较指令用法。

一、比较指令符号一、比较指令符号

可以使用“等于”操作确定第一个比较值是否等于第二个比较值。要比较的两个值必须为相同的数据类型。该LAD触点比较结果为TRUE时，则该触点会被激活。在程序编辑器中单击该指令后，可以从下拉菜单中选择比较类型和数据类型。二、比较指令用法可以使用“大于”操作确定第一个比较值是否大于第二个比较值。要比较的两个值必须为相同的数据类型。如果比较为真，则RLO为“1”。在比较字符串时，通过字符ASCII码比较字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较长字符串更大。三、举例例：按下开始按钮，1s后A灯亮，2s后B灯亮，3s后C灯亮。输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件I0.0开始按钮SB1Q0.0A灯I0.1停止按钮SB2Q0.1B灯Q0.2C灯三、举例TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A灯T1.ETT1.ETT#2ST#3SQ0.1B灯T1.ETT1.ETT#3ST#4SQ0.2C灯三、举例M0.0启动后，T1定时器开始定时，ET值开始发生变化；此时ET值小于2s，当T1定时器ET值大于1s时，接通，Q0.0得电，接通，A灯亮；当T1定时器ET值大于2s时，断开，Q0.0失电，A灯灭。TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A灯三、举例当T1定时器ET值大于2s时，接通，Q0.1得电，接通，B灯亮；当T1定时器ET值大于3s时，断开，Q0.1失电，B灯灭。T1.ETT1.ETT#2ST#3SQ0.1B灯TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0M0.0启动后，T1定时器开始定时，ET值开始发生变化；此时ET值小于3s，三、举例M0.0启动后，T1定时器开始定时，ET