电动机典型控制设计-电动机单向连续运转控制设计（PLC设计课件）

PLC技术应用电动机单向连续运转接线图一、位逻辑指令PLC实训台主电路CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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输入端输入部分PLC外部接线图CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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输入接线PLC外部接线图CPU1500

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KMQ0.0输出端I0.0

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输出部分PLC外部接线图CPU1500

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KMQ0.0I0.0

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输出接线PLC外部接线图PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计电动机单向连续运转控制任务一按下启动按钮，电动机连续运转按下停止按钮，电动机停止工作

一、本课程的性质一、控制要求分析启钮SB2[按下→

]松开停钮SB1[按下→

]松开电动机[启转]电动机[停转]控制要求[通电][断电]电动机M二、继电器—接触器控制电路三、电路分析1.主电路不变2.控制电路PLC的外部电路接线启动按钮停止按钮热继电器接触器PLC的输入端PLC的输出端四、I/O分配设备符号功能地址输入设备SB1启动按钮（常开触点）I0.1SB2停止按钮（常开触点）I0.2FR热继电器（常开触点）I0.0输出设备KM1控制接触器（线圈）Q0.1五、主电路接线主电路不变电源L1L2L3N空气开关熔断器接触器电动机热继电器六、PLC外部电路接线24VCPU1500

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KMQ0.0FU输入端输出端I0.0

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六、PLC外部电路接线电动机空气开关熔断器接触器24V直流电源按钮电源L1L2L3N空气开关熔断器接触器热继电器电动机PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计常开常闭线圈指令学习任务一

学习S7-1500的基本指令中的常开触点、常闭触点、输出线圈用法。

电动机单向连续运转控制一、位逻辑指令

S7-1500的指令从功能上大致可分为三类：基本指令、扩展指令和全局库指令。

基本指令包括:

位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令等。11PLC输入模块行程开关传感器按钮PLC输出模块接触器线圈指示灯继电器线圈PLC的I/O特性名称点数符号编号特点输入继电器32II0.0～I0.7I1.0～I1.7I2.0～I2.7I3.0～I3.7输出继电器32QQ0.0～Q0.7Q1.0～Q1.7Q2.0～Q2.7Q3.0～Q3.7专门接收外部输入的数字量信号必须由外部信号驱动常开常闭触点使用次数不限将PLC内部信号传送给控制对象其线圈是由PLC内部程序的指令驱动常开常闭触点使用次数不限Q0.0CPU1500

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KMQ0.0输出端

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输入端Q0.0

I0.0连接的是常开按钮，其动作时，I0.0的值为1，它表示的常开触点闭合，其常态时，值为0，它表示的常开触点断开。I0.1连接的是常开按钮，其动作时，I0.1的值为1，它表示的常闭触点断开，其常态时，值为0，它表示的常闭触点闭合。内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。当Q0.0为1时，其连接的KM线圈得电，当Q0.0为0时，其连接的KM线圈失电。CPU1500

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KMQ0.0输出端

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输入端I0.0（）Q0.0I0.1SB1断开时，I0.0继电器失电，常开触点断开；SB2断开时，I0.1继电器失电，常闭触点闭合；此时，Q0.0继电器失电。010SB1闭合时，I0.0继电器得电，常开触点闭合；SB2断开时，I0.1继电器失电，常闭触点闭合；此时，Q0.0继电器得电。SB1闭合时，I0.0继电器得电，常开触点闭合；SB2闭合时，I0.1继电器得电，常闭触点断开；此时，Q0.0继电器失电。111101

常开触点：I0.0为“1”时，Q0.0为“1”常闭触点：I0.1为“0”时，Q0.1为“1”与运算：I0.1为“1”且I0.1为“0”时，Q0.2为“1”或运算：I0.1为“1”或I0.1为“0”时，Q0.3为“1”网络1Q0.0I0.0网络2Q0.1I0.1网络3I0.1I0.0网络4Q0.3I0.0Q0.2I0.1PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计电动机单向连续运转控制任务一按下启动按钮，电动机连续运转按下停止按钮，电动机停止工作

一、本课程的性质六、PLC外部电路接线过热[通电][断电]启动按钮SB1松开][按下→PLC电动机M停止按钮SB2松开][按下→SB1[按下→

]PLC[做启保运算]KM[1]接触器KM无反应松开无反应SB2[按下→

]PLC[做停运算]松开电动机[启转]KM[0]电动机[停转][按下→I0.1Q0.1I0.2热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]停运算I0.0启保运算停运算七、梯形图设计---PLC移植设计法继电接触器控制SBKM（）I0.0Q0.0SB2KMKMFRSB1I0.2（）Q0.0Q0.0I0.1I0.0PLC梯形图(Q0.1)[END]I0.1Q0.1(+)I0.0I0.2梯形图(热)(停)电路块1电路块2通断I0.1启I0.1[0态]Q0.1[0态]起初Q0.1保通通通断扫周1：I0.1启[通]Q0.1保[断]Q0.1态[升1]通+断=？扫周2：I0.1启[通]Q0.1保[通]Q0.1态[续1]通+通=？扫周3：I0.1启[断]Q0.1保[通]Q0.1态[续1]断+通=？使Q0.1实现自保的3次关键运算？如何使Q0.1自动保持为1？通+断=？真+假＝？1+0＝？PLC技术应用项目二：电动机典型控制设计电动机单向连续运转触摸屏控制任务一采用触摸屏实现对电动机单向启停控制

一、I/O分配设备符号功能地址输入设备SB1启动按钮（常开触点）I0.1SB2停止按钮（常开触点）I0.2FR热继电器（常开触点）I0.0输出设备KM1控制接触器（线圈）Q0.0二、编写程序I