pymodbus-实例说明文档

pymodbus实例简介pymodbus是一个纯Python编写的Modbus协议库，用于与Modbus设备进行通信。Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。pymodbus库提供了丰富的功能和API，使得开发者可以轻松地实现Modbus通信。本文将介绍pymodbus库的基本概念和使用方法，并通过几个实例演示如何使用pymodbus与Modbus设备进行通信。安装在开始使用pymodbus之前，我们需要先安装它。可以通过以下命令使用pip安装pymodbus：pipinstallpymodbusModbus协议简介Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。它是一种简单且易于实现的协议，被广泛应用于工业自动化领域。Modbus协议有多种变体，包括ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP/IP等。其中，ModbusRTU和ModbusASCII是串行通信协议，而ModbusTCP/IP是基于TCP/IP网络的通信协议。在Modbus协议中，设备之间通过读取和写入寄存器来进行数据交换。寄存器是一种存储数据的内存单元，可以是输入寄存器（只读）、保持寄存器（读写）、输入状态寄存器（只读）或线圈寄存器（读写）。pymodbus库的基本概念在使用pymodbus库之前，我们需要了解一些基本概念。客户端（Client）在Modbus通信中，客户端负责向服务器发送请求，并接收服务器的响应。pymodbus库提供了ModbusClient类，用于创建Modbus客户端。服务器（Server）服务器是Modbus设备，负责处理客户端的请求，并返回相应的数据。pymodbus库提供了ModbusServer类，用于创建Modbus服务器。连接（Connection）连接是客户端和服务器之间的通信通道。pymodbus库支持多种连接类型，包括串口连接、TCP连接和UDP连接。寄存器（Register）寄存器是存储数据的内存单元，用于在设备之间传输数据。pymodbus库提供了多种寄存器类型的支持，包括输入寄存器、保持寄存器、输入状态寄存器和线圈寄存器。单元标识符（UnitIdentifier）单元标识符是Modbus设备的唯一标识符，用于区分不同的设备。在Modbus通信中，客户端需要指定要与之通信的设备的单元标识符。功能码（FunctionCode）功能码是Modbus协议中定义的操作码，用于指定要执行的操作类型。不同的功能码对应不同的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。数据类型（DataType）数据类型指定了要读取或写入的数据的格式。pymodbus库支持多种数据类型，包括整数、浮点数、布尔值等。实例1：读取保持寄存器在本实例中，我们将使用pymodbus库读取Modbus设备的保持寄存器。首先，我们需要创建一个ModbusClient对象，并指定要连接的服务器的IP地址和端口号。然后，我们可以使用read_holding_registers()方法读取保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusClient对象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#连接到服务器

client.connect()

#读取保持寄存器的值

result=client.read_holding_registers(address=0,count=10,unit=1)

#打印结果

ifresult.isError():

print("读取失败：",result)

else:

print("读取成功：",result.registers)

#断开连接

client.close()在上面的代码中，address参数指定了要读取的寄存器的起始地址，count参数指定了要读取的寄存器的数量，unit参数指定了设备的单元标识符。实例2：写入保持寄存器在本实例中，我们将使用pymodbus库写入Modbus设备的保持寄存器。首先，我们需要创建一个ModbusClient对象，并指定要连接的服务器的IP地址和端口号。然后，我们可以使用write_registers()方法写入保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusClient对象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#连接到服务器

client.connect()

#写入保持寄存器的值

result=client.write_registers(address=0,values=[1,2,3,4],unit=1)

#打印结果

ifresult.isError():

print("写入失败：",result)

else:

print("写入成功")

#断开连接

client.close()在上面的代码中，address参数指定了要写入的寄存器的起始地址，values参数指定了要写入的值的列表，unit参数指定了设备的单元标识符。实例3：读取线圈寄存器在本实例中，我们将使用pymodbus库读取Modbus设备的线圈寄存器。首先，我们需要创建一个ModbusClient对象，并指定要连接的服务器的IP地址和端口号。然后，我们可以使用read_coils()方法读取线圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusClient对象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#连接到服务器

client.connect()

#读取线圈寄存器的值

result=client.read_coils(address=0,count=10,unit=1)

#打印结果

ifresult.isError():

print("读取失败：",result)

else:

print("读取成功：",result.bits)

#断开连接

client.close()在上面的代码中，address参数指定了要读取的寄存器的起始地址，count参数指定了要读取的寄存器的数量，unit参数指定了设备的单元标识符。实例4：写入线圈寄存器在本实例中，我们将使用pymodbus库写入Modbus设备的线圈寄存器。首先，我们需要创建一个ModbusClient对象，并指定要连接的服务器的IP地址和端口号。然后，我们可以使用write_coil()方法写入线圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusClient对象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#连接到服务器

client.connect()

#写入线圈寄存器的值

result=client.write_coil(address=0,value=True,unit=1)

#打印结果

ifresult.isError():

print("写入失败：",result)

else:

print("写入成功")

#断开连接

client.close()在上面的代码中，address参数指定了要写入的寄存器的起始地址，value参数