致同咨询-致同咨询行业洞察：高端装备制造-工业机器人行业

GrantThornto致同高端装备制造-工业机器人行业•工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，具有易用性、智能化、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，是智能制造中的重要一环。当•根据IFR数据，中国为工业机器人第一大市场，2022年我国工业机器人市场器人广泛应用于消费电子、汽车、金属制品等领域，且随着新能源行业兴起，•工业机器人市场集中度较高，由来自日本、瑞士和德国的“四大家族”长期占在中国的销量市占率合计高达39%，而同期我国工业机器人龙头埃斯顿和汇川技术机器人销量市占率仅为6%和5%。此外，2022年中国市场国产化率仅•产业政策频出，国家大力支持工业机器人发展。2023年1月门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标。同时，国务院提出的《中国制造•工业机器人，指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动•工业机器人可根据结构和功能，分为垂直多关节机器人、水平多关节机器人2022年中国市场工业机器人销量占比行业概况-工业机器人产业链图谱FANUCFANUCSTEPABBFANUCSTEPFANUCKKUKKAABBXINJEFANUCSTEPJAKAI节卡KKUKAJAKAI节卡面工业富联ESTUTURIN市场回顾-全球和中国工业机器人市场规模25050030%0%25030%45%50060%50%30%0%•2023年全球工业机器人市场有望达210亿美元，预计同比增速为8%，保持较稳•中国目前是全球最大的工业机器人市场，2023年我国工业机器人市场规模有望达•2019-2023年，中国工业机器人市场规模保持超过10%的年增长，市场规模占全市场回顾-中国工业机器人市场和国产化率情况2022年国内工业机器人市场竞争格局50%30%36%36%30%0%•前十大工业机器人厂商合计占比达66%，其中埃斯顿、汇川技术和埃夫特为国产•工业机器人领域国产替代进程逐步提速，2023年第一季度国产化率达41%，有望实现《中国制造2025》提出的2025年实现工业机器人内资品牌市场份额占比80%60%0%65%35%30%█国产█国产.减速器：降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命、.伺服电机：执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标.减速器：国产减速器精度保持度、稳定性和可靠性略低于国外领先厂商，技术创.伺服电机：精度略低、响应速度无法跟上算法需求、多轴联动情况下的精密控制.控制器：研发时间短，缺乏大量实践数据以优化算法，成熟产品多为封闭式架构6%6%5%行业回顾-下游集成与应用•汽车整装和汽车零部件生产行业高度自动化、流程•工业机器人几乎适配所有生产环节，包括上下料、装配、打磨、抛光等等，2025年全球汽车行业对工•消费电子是工业机器人重要的下游行业，2022年终•消费电子自动化产线，零件重量轻，对精准度、定制程度和模块化有较高的要求，主要自动化流程包括上下料、螺丝拧紧、装配、分拣和检测等，适合•工业机器人的使用几乎可以覆盖锂电产业制片到Pack全流程，应用场景包括上下料、清洁、高速堆•中国是全球最大光伏市场和产业链供应商，光伏产•光伏行业对工业机器人的承载能力和产线的洁净程度有较高要求，主要自动化流程有切边、装框、密行业热点聚焦-工业机器人行业并购交易概览C轮A轮B轮6000万元A轮3,000万美元C轮D轮C轮2023年1月2023年1月政策明确2025年制造业机器人发展政策明确2025年制造业机器人发展应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较据国际机器人协会数据，2022年全球制造业工业机器人密度已上升多。其中，我国的工业机器人的密度首次超过美国，工业机器人密度20222022年2022全年，工业机器人行业发生投融资93起，领域亿元级融资事2022全年，工业机器人行业发生投融资93起，领域亿元级融资事件达41起。其中节卡机器人完成约十亿元D轮融资，并启动IPO进程，有望成为中国协作机器人第同推出了史上最大的视觉语会上，阿里巴巴将千问大模型接入工业机器人，成功用行业政策法规(1/2)•大力发展智能制造装备，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用装备加速研制和迭代升级，具体包括：研发通用智能制造装备，例如智能焊接机器人、智能移动机器人、人等工业机器人；研发新型智能制造装备，例如融合数字孪生、大数据、人工智能、边缘计算、虚拟现实/增强现实等新技术•到2025年，我国成为全球机器人技术创新取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业《国家智能制造标准体系建设指•加快制定人机协作系统、工艺装备、检验检测装备等智能装备标准。其中用技术标准；信息模型、编程系统、用户、工业机器人之间的接口与通信标准；工业机器人与人、《国家标准化发展纲要》•加强关键技术领域标准研究：研究制定智能船舶、高铁、新能源汽车、智能网联汽车和机器人等领域关键技术标准，推动产《中华人民共和国国民经济和社年远景目标纲要》•推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交通装备、行业政策法规(2/2)2023）》《关于支持民营企业加快改革发展与转型升级的实施意见》消防等领域应用。加快高危行业领域“机器《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》《国家新一代人工智能标准体系建设指南》《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》加快发展新能源、智能汽车、新一代移动通信智能制造是“中国制造2025”大背景下产业创新的重要方向，也是推动新一代信行业趋势分析(1/2)动化程度高、流程标准性强，是工业机器人应用成熟的行业光伏等相关产业的稳定增长。国内新能源汽车在全球电动化的大•协作机器人属于工业机器人的分支。器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性，在应用于工业场景中景的局限，在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行业趋势分析(2/2)5G+大数据，工业机器人数据和信息处理放到云端进行，大幅降低机器人成本；•工业机器人需要专业工程师手动编写入后，可以替代工程师在循环中的位置，工程师可通过大模型自动生行为反馈，而不是被动的执行。从工业领域落地情况来看，目前具身了一开始的人工指导和监督外，只要把任务告知具身智能机器人，即•工业机器人的控制和驱动功能均来自于核传感技术等领域的研究也有所突破。然而在核心和关键技术的原创性研究、23市场规模增速放缓，机器人整机厂商将面临市场竞争加剧的风险，而价格战通常成为主要的竞争方式。当厂商对成本的控制无法匹致盈利能力下降。因此整机厂商需要紧跟市场发展趋势，有效提升技术实力和产品质量，提高管理、生产及服务能力，通过设置较4•对于标准化的机器人整机业务，厂商生产模式通常为“以销定产”结合安全库存；同时由于部分原材料的波动。因此，部分整机厂商存在因技术或市场变化等原因导致的存货减值风险，如因对市•此外，对于机器人集成业务，由于需满足终端客户定制化的需求，生产周期长于标准化产品，此外交5定付款，无法与下游客户收款签订背靠背的协议