船舶定位-天文定位

项目一：航海地文任务一：测星定位知识点1测前观测2航运系3计算船位线要素画船位线求观测船位4天文船位误差5测前1(1)观测次序：一般应先测东天的星体。晨光先测较暗的星体，后测较亮的星体，昏影反之。(2)让星体的中心与水天线相切。(3)记下观测时间、观测高度、航向和航速。一：测前观测2观测次序：一般应先测东天的星体。晨光先测较暗的星体，后测较亮的星体，昏影反之。让星体的中心与水天线相切。记下观测时间、观测高度、航向和航速。二：观测计算船位线要素3三：计算船位线要素通过查取英版《航海天文历》和利用计算器求出各次观测的船位线要素，为加快计算速度，通常把所测的几颗星排在一起计算，一次翻表和计算完毕。画船位线求观测船位4四：画船位线求观测船位晨昏测星通常是测三星或三星以上的天体定位。由于船舶在海上航行，各次观测之间存在一定的时间间隔，因此画出的船位线必须订正到同一时刻(同一天顶)。处理的方法：一是常用的转移船位线法，二是转移作图点法；三是修正异顶差法。前两种作图方法适用于任意情况下的移线，第三种异顶差计算法只适用于短航程(S〈30nmile)移线。四：画船位线求观测船位异顶差Δh就是两次观测之间因船位不同而引起的高度或顶距的变化量。式中：V：航速(kn);A：天体真方位(圆周方位)；

CA：真航向；

ΔTm

：两次观测的时间间隔。四：画船位线求观测船位观测三个天体，则得三个高度差Dh1(T1)、Dh2(T2)、Dh3(T3)。如以最后一次观测时刻T3为基准。则ΔT1=T3–T1

ΔT2=T3–T2

可求出异顶差Δh1,、Δh2，因此修正了异顶差Δh的天体高度差分别为：四：画船位线求观测船位以Dh1′和Dh2′作为船位线要素画船位线即是修正了异顶差的船位线，它们与第三条船位线（Dh3）构成一船位误差三角形，由此求出的船位就是基准时刻（T3）的观测船位。当天体位于船舶首尾方向时，即舷角（A－CA）＝0°或180°时则异顶差，为最大；天体位于船舶两舷正横时，异顶差为零。四：画船位线求观测船位只有当船舶航速较高(V>15kn)；观测时间间隔较长；天体又在船舶首尾方向附近时；才需进行异顶差的订正。否则可直接将船位当作平均观测时间的船位。四：画船位线求观测船位例：

1996年10月21日，ZT0545，

c35°17

.0N，λc090°02

.0E，CA280°，V10

，测得下列三星:

Polaris：

CT

11h43m07s

，WT20s，hs35°37

.3;

Rigel：

CT

11h44m10s

，WT16s，hs34°21

.6;

Regulus：

CT

11h45m25s

，WT26s，hs50°05

.6.

CE3s(慢)，e20.02米，(i+s)＝－0

.8，求ZT0545的观测船位.四：画船位线求观测船位φc 35－17.0N SMT 0545 21/10λc 90－02.0E ZD －06 ____________________________________ GMT¢234520/10CT¢ 23－43－07 20/10 CT¢ 23－44－10 20/10 CT¢ 23－45－25 20/10WT －0 WT －16 WT －26 CE +3 CE +3 CE +3_________________________________________________________________________________________________ GMT 23－42－50 20/10 GMT 23－43－57 20/10 GMT 23－45－02 20/10GHA^¢ 014－40.6 GHA^¢ 014－40.6 GHA^¢ 014－40.6 ms 10－44.3 ms 11－01.1 ms 11－17.3________________________________________________________________________________________________ GHA^ 025－24.9 GHA^ 025－41.7 GHA^ 025－57.9 λc 090－02.0 SHA 281－24.0 SHA 207－57.2 LHA^ 115－26.9 λc 090－02.0 λc 090－02.0_____________________________________________________________ LHA 037－07.7 LHA 323－57.1 36－02.9 E四：画船位线求观测船位Dec

08－12.3SDec

11－59.0Nhc＝arcsin（sin

csinDec＋cos

ccosDeccosLHA）Ac＝arccos（sinDec/cos

ccoshc－tg

ctg

hc）

hc 34－10.5 hc49－57.3Ac 226°.2 Ac 116°.5hs 35－37.3 hs 34－21.6 hs 50－05.6 i+s －0.8 i+s －0.8 i+s －0.8 d －7.9 d －7.9 d －7.9 c －1.4 c －1.4 c －0.8________________________________________________________________________ ht 35－27.2 ht 34－11.5 ht 49－56.1 -1°－01－00.0 hc 34－10.5 hc 49－57.3

a0 ＋50.0 Dh ＋1.0 Dh －1.2 a1 ＋0.5 Δh2 ＋0.1

a2 ＋0.3 Dh ＋1.1 φo 35－18.0 N Δh1 ＋0.1

φo´ 35－18.1 N 四：画船位线求观测船位05451'2'3'

c35°17

.0Nλc090°02

.0E

c35°17

.0N，λc090°02

.0EAc226°.2Dh

＋1.1

Ac116°.5Dh

－1.2

o35－18.1N0545:o35°17

.7N，λo090°00

.2E天文船位误差5五：天文船位误差思考练习1、早晨测星定位的时机是：

A、航海晨光始至民用晨光始B、民用晨光始至天文晨光始

C、天文晨光始至航海晨光始D、民用昏影终至航海昏影终2、在太阳真没后，当其中心真高度为-6°的这一瞬时被称为：

A、民用昏影终B、航海昏影终C、天文昏影终D、视没3、纬度越（），晨光昏影时间越（）：

A、高、长B、低、短C、高、短D、A或B4、太阳视出比太阳真出（），太阳视没比太阳真没（）：

A、早、早B、晚、晚C、晚、早D、早、晚5、国产索星卡的星图底板上标有：

A、太阳的大概位置B、月亮的大概位置

C、行星的位置D、以上均错6、利用索星卡索星，需要用（）作引数：

A、测者纬度和经度B、测者经度和观测时间

C、测者纬度和天体高度D、测者纬度和观测时间7、索星卡是由（）组成：1、北天半球星图底板2、南天半球星图底板3、若干透明地平坐标网片

A、1、2B、2、3C、1、3D、1、2、38、使用国产索星卡确定晨昏观测时刻星空的方法有：

1、春分点格林时角法2、地方平时法3、-6°高度线法

4、春分点地方时角法

A、1、2、3B、1、2、4C、2、3、4D、1、3、49、太阳真出前，当其真高度等于-12°这一瞬间称为：

A、航海晨光始B、民用晨光始

C、视出D、天文晨光始10、太阳真高度为（）是测星定位的有利时机：

A、0°～-6°B、-3°～-9°C、-6°～-12°D、0°～-12°11、航海晨光昏影是指太阳真高度在（）的一段时间：

A、-6°至+6°之间B、0°至-6°之间

C、-6°至-12°之间D、-12°至-18°之间五：天文船位误差思考练习12、观测星体高度时通常应考虑先后顺序，晨光时一般应先测（）的天体，昏影时一般应先测（）的天体：

A、东天，西天B、东天，东天

C、西天，东天D、西天，西天13、太阳真高度在-6°～-12°之间的一段时间称为：

A、天文晨光昏影B、航海晨光昏影

C、民用晨光昏影D、以上均错14、下列有关视出的说法，（）正确：

A、太阳视出时其真高度为0B、太阳中心通过水天线时称为视出

C、太阳上边沿与水天线相切时称为视出

D、太阳下边沿与水天线相切时称为视出15、晨光昏影时间的长短与（）有关，其越低，时间越（）：

A、测者纬度，短B、天体赤纬，短

C、测者纬度，长D、天体赤经，长五：天文船位误差思考练习16、航海晨光昏影是指太阳介于（）的一段时间：

A、视出和真高度等于-6°之间

B、真高度等于-6°和-12°之间

C、视出没和真高度等于-6°之间

D、真出没和真高度等于-6°之间17、太阳介于其真高度等于-6°和真出没之间的一段时间称为：

A、航海晨光昏影B、民用晨光昏影

C、天文晨光昏影D、无定义18、《航海天文历》中给出的日出和日没的时间是：

A、格林经线上太阳上中天的地方平时

B、格林经线上太阳真出没时的地方平时

C、格林经线上太阳视出没时的地方平时

D、任意经线上太阳视出没时的地方平时19、利用中版《航海天文历》求太阳视出没的地方平时，需进行纬度和经度的内插，当纬度大于（）时，需进行经度内插：

A、15°B、30°C、45°D、60°五：天文船位误差思考练习项目三：误差基础知识任务一：观测误差知识点12观测方法误差及其成因航运系3误差的种类4误差与精度观测方法1观测方法任务一：观测误差科学是从测量开始的，而每进行一次测量（或观测）必定存在误差。误差自始至终存在于一切科学实验（观测）之中，这已被人们所公认。船舶定位是测量学科的一个分支，因此，每经观测得到的船位必定存在误差。观测方法任务一：观测误差误差的研究可分成两个方面：一是对误差的定量研究，即经一系列数据处理求出误差的具体值；二是对误差的定性研究，即不必求出误差的具体值，在了解观测误差的条件下，根据误差理论提出的原则，采用相应的方法，使观测误差对观测结果的影响达到最小。观测方法任务一：观测误差航海上研究误差的目的并不是期望通过一系列的数据处理进一步提高观测结果的精度。而是指导航海人员根据船位误差理论确定的原则采用正确的方法，在原有精度的基础上得到最佳观测结果，这就是对船位误差做定性分析。观测方法任务一：观测误差按测得结果的方法分为直接观测（直接观测所求量）间接观测（根据一个或多个直接观测结果，利用一定的函数关系求得被测量）。观测方法任务一：观测误差按观测条件分又可为等精度观测（对某一量在相同观测条件下进行重复观测，对每一次观测的信赖程度均相同）非等精度观测（对某一量在不同观测条件下进行重复观测，对每一次观测的信赖程度均不相同）。观测方法任务一：观测误差可组合成:等精度直接观测等精度间接观测非等精度直接观测非等精度间接观测。误差及其成因2误差及其成因任务一：观测误差1．误差Δ＝观测值－真值L＝真误差上述误差反映了观测值偏离真值的程度，这在实际工作中一般是得不到的，所以又称其为真误差。在航海实践中经常用到另一种表示方法，即改正量。误差及其成因任务一：观测误差2．改正量＝真值L－观测值真值L＝观测值＋改正量航海实际工作中的指标差、罗经差、磁差、自差等均为改正量。航海上习惯称其为误差，在阅读有关书籍时应引起注意。误差及其成因任务一：观测误差3．误差产生的原因（1）观测过程中产生的误差

方法误差：观测方法不正确所产生的误差。如观测天体高度时六分仪刻度弧平面与真地平面不垂直；不在同一水平线上观测两物标之间的水平夹角等。误差及其成因任务一：观测误差

仪器误差：测量工具不尽完善而产生的误差，如六分仪器差不准。

环境误差：观测环境因素对观测的影响而产生的误差，如光线、气温、气压等的变化。

人员误差：由测者感官上的分辨、反应的能力而产生的误差，如照准偏差、读数偏差、看水尺误差等。误差及其成因任务一：观测误差（2）处理观测数据时所产生的误差

有效数字凑整误差。

近似计算的误差。

利用参数、常数所产生的误差。误差的种类3误差的种类任务一：观测误差1、随机误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对值的大小均不确定，就误差的个体而言不服从任何规律，就误差的总体而言服从一定的统计规律。成因：多种因素的综合影响。处理：不能将其抵消，只能利用统计的方法将其影响缩小，以得到最佳结果。2、系统误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对值的大小均不变，当观测条件变化时，按一定的规律变化（非统计规律）。误差的种类任务一：观测误差成因：测量工具的误差、环境误差、测者习惯误差等等。处理：可事先算出并将其消除，或用一定的方法将其抵消。3、粗差：过失误差，数据处理之前应将其剔除。应注意误差的分类不是绝对的，在一定的条件下可以相互转换。误差与精度4误差与精度任务一：观测误差误差或精度用来描述观测结果的可信赖程度。误差：反映观测值偏离真值的程度；精度：反映观测值接近真值的程度。误差小，精度高；误差大，精度低。项目五：天文船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线知识点12求太阳和行星船位线求恒星船位线航运系3画天文船位线求太阳和行星船位线1求太阳和行星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线区时（船时SMT）ZT

日/月区号ZD______________________________________近似世界时GMT＇日/月停秒表天文钟时间CT´秒表读数WT天文钟钟差CE_________________________________测天世界时GMT日/月整小时格林时角GHA

时角超差ひ整小时赤纬Dec

赤纬差数d分、秒时间变量m.sひ改正ひ

d改正d

——————————————————————————————格林时角GHA赤纬Dec推算经度

C

推算纬度

C——————————————————————————————地方时角LHA计算高度hc＝arcsin（sinφsinDec＋cosφcosDeccosLHA）计算方位Ac＝arcctg（cosφtgDeccscLHA－sinφctgLHA）六分仪高度hS

指标差和器差i+s眼高差d总改正c附加改正c

————————————真高度ht计算高度hC

————————————高度差Dh求太阳和行星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线注：英版航海天文历：太阳没有时角超差；金星时角超差有“±”，其它行星时角超差均为“＋”。中版航海天文历：太阳和行星的时角超差均为“＋”。英版航海天文历太阳附加改正与总改正合为一体。求恒星船位线2求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线区时ZT日/月区号ZD

____________________________________近似世界时GMT＇日/月停秒表天文钟时间CT秒表读数WT天文钟钟差CE

__________________________________测天世界时GMT日/月整小时春分点格林时角GHA

’共轭赤经SHA赤纬Dec分、秒春分点时角变量m.s——————————————————————————格林时角GHA推算经度

C

推算纬度

C——————————————————————————地方时角LHA计算高度hc＝arcsin（sinφsinDec＋cosφcosDeccosLHA）计算方位Ac＝arcctg（cosφtgDeccscLHA－sinφctgLHA）六分仪高度hS

指标差和器差i+s眼高差d总改正c__________________________真高度ht计算高度hC__________________________高度差Dh求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线例1：1996年3月22日，船时SMT0949，推算船位

C32

12

.0S，

C157

01

.0E，观测太阳下边沿六分仪高度hs47

57

.2，停秒表天文钟时间CT

11h49m44s，秒表读数WT33m，钟差CE22s（快），指标差和器差i+s＝－1

.5，眼高e＝18m，求太阳船位线。求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线ZT 094922/3 ZD -1000 GMT234921/3 CT

11－49－44 WT－33 CE－22

GMT 23－48－4921/3 GHA

163－15.4 Dec00－38.5Nd＋1.0m.s 12－12.3

d

＋0.8GHA175－27.7 Dec00－39.3N

C157－01.0

C32－12.0SLHA332－28.7＝27－31.3Ehc＝arcsin（sin32

12

.0sin（－0039.3）＋cos32

12

.0cos（－3939.3）cos27

31

.3）

Ac＝arccos（sin(－00

39

.3）/(cos32

12

.0coshc)－tg

32

12

.0tg

hc）

hc＝48－05.9Ac＝136

.2SE＝43

.8hs47－57.2i+s－

1.5 d

－7.5

c＋15.4

ht48－03.6

hc48－05.9 Dh－2.3求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线例2：1996年3月24日，船时SMT1850，推算船位

C35

15

.0N，

C122

20

.5E，观测大犬座

星（天狼Sirius）六分仪高度hs37

51

.3，停秒表天文钟时间CT

10h49m30s，秒表读数WT30s，钟差CE＋25s，指标差和器差i+s＝－1

.8，眼高e＝55ft，求天狼星船位线。求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线ZT 185024/3 ZD －8___________________________GMT

105024/3 CT

10－49－30 WT －30 CE ＋25___________________________GMT10－49－2524/3GHA

332－09.5 m.s12－23.3 SHA258－45.1 Dec16－43.0S __________________________________________________ GHA603－17.9

C 122－20.5

C35－15.0N_________________________________________________LHA725－38.4＝05－38.4Whc＝arcsin（sin35

15

.0sin（－16

43

.0）＋cos35

15

.0cos（－16

43

.0）cos5

38

.4）Ac＝arccos（sin(－16

43

.0）/(cos35

15

.0coshc)－tg

35

15

.0tg

hc）hc＝37－45.5Ac＝173.2NW＝186

.8hs37－51.3i+s－1.8d

－7.2c

－1.2________________ht

37－41.1hc37－45.5________________Dh－4.4课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线习题1：1996年3月22日，船时SMT0949，推算船位φc32°12′.0S,λc157°01′.0E，观测太阳下边沿六分仪高度47°57′.2，停秒表天文钟时间CT′11h49m44s，秒表读数WT33s，钟差CE22s(快),指标差和器差i+s=-1′.5，眼高e=18m，求太阳船位线。课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线ZT094922／3解：ZD-10GMT′234921／3CT′11—49—44WT-33CE-22GMT23—48—4921／3m.s12—11．4GHA175—27．7Dec00—39．3N157—01．0φc32—12．0SLHA332—28．7=27—31．3EGHA′163—15．3+1．2Dec′00—38．5Nd+1．0

1．0d′+0．8课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线hc=48°05′．9Ac=136°.2SE=43°．847—57．2i+s-1．5c+15．2c′+0．1h'47—48．2hc48—05．9Dh-2．4d-7.5ht48—03．5课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线习题2：1996年8月10日，船时SMT1349，推算船位φc34°41′.0N,λc134°45′.0W，观测金星六分仪高度24°10′.4，停秒表天文钟时间CT′10h48m15s，秒表读数WT42s，钟差CE1m25s(慢)，指标差和器差i+s=+2′.5，眼高e=21m，求金星船位线。课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线解：ZT134910／8GMT′224910／8CT′10—48—15WT-42CE+01—25GMT22—48—5810／8m.s12—13．7GHA208—33．9Dec19—35．1N134—45．0φc34—41．0NLHA73—48．9WGHA′196—19．3+1．1Dec′19—35．0Nd+0．1

0．9d′+0．1ZD+9课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线hc=23°59′．9Ac=82°.1NW=277°．924—10．4i+s+2．5c-2．2c′+0．2h'

24—04．8hc23—59．9Dh+2．9d-8.1ht24—02．8课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线习题3：1996年3月24日，船时SMT1850，推算船位φc35°15′.0N,λc122°20′.5E，观测大犬座α星(天狼Sirius)六分仪高度hs38°00′.1，停秒表天文钟时间CT′10h49m30s，秒表读数WT30s，钟差CE+25s，指标差和器差i+s=-1′.8，眼高e=16.8m，求天狼船位线。课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线解：ZT185024／3ZD-8GMT′105024／3CT′10—49—30WT-30CE+25GMT10—49—2524／3GHAγ332—09．5m.s12—23．3GHA603—17．9122—20．5φc35—15．0NLHA725—38．4=05—38．4WSHA258—45．1Dec16—43．0S课堂习题任务二：太阳、行星和恒星船位线hc=37°45′.5Ac=173°.2NW=186°.8

hs38—00．1i+s-1．8c-1．3ht37—49．8hc37—45．5Dh+4．3d-7.2h'

37—51．1求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线

（三）画天文船位线一是在墨卡托海图上绘图法，二是在白纸上绘图法。φ0,λ0经度尺纬度尺NDλDφφ0λ0求恒星船位线任务二：太阳、行星和恒星船位线1'2'3'4'φc35°15´.0Eλc122°20´.5EDh4´.4A186°.84´.4kλc122°20´.5Eφc35°15´.0EDh4´.4A186°.8项目一：航海地文任务六：观测天体定位知识点1观测太阳移线定位太阳移线定位的有利时机23移线定位方法航运系观测太阳移线定位1一：观测太阳移线定位两次观测间的时间间隔越短，转移船位线的推算误差就越小。太阳移线定位的条件一两条船位线定位，两船位线的交角应在30°～90°范围内，以趋近90°为最佳。太阳移线定位的有利时机2太阳在中天前后其方位变化较快，在较短的时间内，太阳方位变化就可超过30°。太阳中天前后一段时间是观测太阳移线定位的有利时机。二：太阳移线定位的有利时机移线定位方法3三：移线定位方法（1）两次观测间无转向的移线定位方法直接平移天文船位线法1CAC1ZT1C2ZT2ss（2）两次观测间有转向的移线定位方法直接平移天文船位线法1三：移线定位方法C1ZT1C2ZT2ss如果需要直接画出转移船位线或者船位线与计划航线CA接近平行时，均可采用转移作图点法来作转移船位线。该法可分为作图转移法和计算转移法。转移作图点（计算点）法2三：移线定位方法（1）作图转移法按两次观测间的航向和航程在海图上直接转移作图点，得转移终点后，过该点按原来的Ac和Dh画船位线，既是转移船位线。转移作图点（计算点）法2三：移线定位方法（2）计算转移法移线航程s

=V

(T2-T1)

纬差

=scosCA

经差

=ssinCA/cos(1+/2)=ssinCA/cos1

转移终点坐标2=1+上式，北纬、东经为“+”；南纬、西经为“-”。三：移线定位方法例：1996年9月7日，ZT1050，

c35°07’.0N，λc122°11’.0E，计划航向CA012°，航速V12’，测得太阳下边沿六分仪高度hs57°42’.9，CT’02h54m10s，WT35s，CE03m22s(快)，(i+s)=+1’.6，e16.0m，求ZT1050的太阳船位线.船舶继续航行，预求中天区时ZT，中天时向南测得太阳下边沿六分仪高度Hs60°29’.2，求中天观测船位。三：移线定位方法SMT 10－50 7/9 ZD－08____________________________ GMT‘ 02－50 7/9 CT 02－54－10 7/9 WT －35 CE －03－32_____________________________ GMT 02－50―13 7/9 GHA‘ 210－29.8 Dec’ 6－00.8 Nd-0.9 ms 12－33.3 d’ －0.8 ______________________________________________________________ GHA 223－03.1 Dec 6－00.0 N λc 122－11.0E________________________________________________________________LHA 345－14.1 14－45.9E hc＝arcsin（sin

csinDec＋cos

ccosDeccosLHA）Ac＝arccos（sinDec/cos

ccoshc－tg

ctg

hc） hc 57－51.7Ac151°.5三：移线定位方法φc35°07´.0Nλ2122°11´.0ECA012°A151°.5105012005´10´φc35°07´.0Nλc122°11´.0EAc151°.5Dh+1´.11200-1050=1h10m12kn1h.1666=14´1200φc35°20´.7Nλc122°14´.6E三：移线定位方法经过航迹推算，可知1200推算船位:

c 35－20.7 N λc 122－14.6 E LMT11－58 7/9 Dλ －9_________________________ ZT11－49 7/9 ZD－8________________________ GMT’03－49 7/9 Dec’ 05－59.8Nd－0.9d’ －0.7 __________________________Dec 05－59.1N

hs60－29.2Si+s +1.6d －7.1c +15.4ht 60－39.1SZ 29－20.9NDec’ 05－59.1N___________________

o 35－20.0N三：移线定位方法114911´.811´.811´.81149φc35°07´.0Nλ2122°11´.0ECA012°105012005´10´1200-1050=1h10m12kn1h.1666=14´1200φc35°20´.7Nλc122°14´.6Eφc35°07´.0Nλc122°11´.0EAc151°.5Dh+1´.1φo35°20´.0Nφc35°07´.0NDφ13´.01149-1050=59m12kn0h.98=11´.81149φo35°20´.0Nλo122°20´.2E三：移线定位方法思考练习1、太阳移线定位的最有利时机是：

A、日出到东西圈一段时间

B、西圈之后到日没之前一段时间

C、太阳位于东西圈前后各观测一次

D、太阳位于上中天前后各观测一次2、太阳移线定位两次观测的间隔时间：

A、越短越好B、越长越好

C、间隔时间长短并不影响移线定位精度

D、既要短又要求太阳方位变化在30°以上3、太阳移线船位的准确性最主要取决于：

A、观测船位的准确性B、观测计时的准确性

C、两次观测间航向与航程的误差及船位线夹角的大小

D、移线作图的准确性4、太阳移线定位的有利时机是在：

A、上午B、下午C、中午前后D、晨光昏影三：移线定位方法思考练习5、上午和下午不宜进行太阳移线定位的海区是：

A、低纬海区B、中纬海区

C、所有海区D、以上均错6、太阳移线定位应考率：

A、两次观测的时间间隔B、两条船位线的夹角

C、航迹推算误差D、以上均对7、太阳移线定位的时间间隔一般应为（），其方位变化约30°～50°，以不小于（）为宜：

A、1～2小时，90°B、3～4小时，30°C、1～2小时，30°D、3～4小时，90°三：移线定位方法课堂习题习题：1996年9月7日，ZT1050，φc35°07′.0N，λc122°11′.0E，计划航向CA012°，航速V12′，测得太阳下边沿六分仪高度hs57°42′.9，CT′02h54m10s，WT25s，CE03m32s(快)，(i+s)=+1′.6，e16.2m，求ZT1050的太阳船位线。船舶继续航行，预求中天区时ZT，中天时向南测得太阳下边沿六分仪高度Hs60°29′.2，求中天观测船位。解：ZT10507／9ZD-8GMT′02507／9CT′02—54—10WT-25CE-03—32GMT02—50—137／9三：移线定位方法课堂习题m.s12—32．4GHA223—03．1Dec06—00．0N122—11．0φc35—07．0NLHA345—14．1=14—45．9EGHA′210—29．7+1．2Dec′06—00．8Nd-0．9

1．0d′-0．8hc=57°51′．7Ac=151°.5NE三：移线定位方法课堂习题57—42．9i+s+1．6c+15．5c′-0．1h‘57—37．4hc57—51．7Dh+1．1d-7.1ht57—52．8三：移线定位方法课堂习题ZT1200φc35—20′.7Nλc122—14．6Eλm120—00．0(+)λ1200122—14．6(+)-)Dλ2—14．6(-)-9mLMT11587／9Dλ-9ZT′11497／9ZD-8GMT′03497／9Dec′05—59．9Ndd′-0．7Dec05—59．2N-0．9三：移线定位方法课堂习题Ht60—39．1SZt29—20．9NDec05—59．1Nφ035—20．0NHs60—29．2Si+s+1．6c+15．5c′-0．1d-7．1h'60—23．7S三：移线定位方法λ0122—20.2E中天船位为：Φ035—20.0N项目四：求天体真高度

任务四：航海六分仪知识点12航海六分仪及其测角原理航海六分仪的检查和校正航运系3使用航海六分仪观测天体的方法知识点一：航海六分仪及其测角原理由天文航海定位原理已知，利用天体来测定船位，必须得到天文船位

圆的半径，也就是天体的真顶距，航海上常通过天体高度来得到这项

船位圆要素。六分仪就是用来观测天体高度的测角仪器。掌握观测天体高度的方法

和改正观测高度求真高度就是本章要解决的问题。航海六分仪及其测角原理1知识点一：航海六分仪及其测角原理1.六分仪的结构六分仪(sextant)的构件和名称2．测角原理六分仪的测角原理基于平面镜反射定理即：光线的入射角等于反射角光线连续经过两个平面镜反射，光线入射方向与最后反射出方向的夹角，等于两镜夹角的二倍。知识点一：航海六分仪及其测角原理1=2透明镜反射镜水天线刻度弧动镜望远镜定镜S3=4HBA=3+4=23OAB=22h=HBA-OAB=23-22=2(3-2)AOBH=2天体高度是动定两镜平面夹角的二倍。知识点一：航海六分仪及其测角原理3.六分仪测角读数的读取法在六分仪的刻度弧上，从0°向左到140°一段弧长叫主弧，读数为正（＋）；从0°向右到5°一小段弧长叫余弧，读数为负（－）。六分仪测角读数分别可由刻度弧、鼓轮和游标三个部分相加读出。航海六分仪的检查和校正2知识点二：航海六分仪的检查和校正1.永久性误差永久性误差是由于制造工艺的缺陷而引起的系统误差。(1)偏心差(centeringerror)：指标臂的转轴中心与刻度弧的中心不重合所引起的误差。(2)棱性差(optionerror)：动镜、定镜及滤光片前后镜表面互相不平行，各镜表面不平而引起的偏差。(3)刻度差(wormandrackerror)：刻度弧、鼓轮和游标的分划刻度不准所致。这三项系统误差统称为六分仪器差S，出厂前已测定好。可以从六分仪箱盖内的六分仪鉴定书中，以测角为引数查取，供观测高度后的修正。知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差永久性误差是由于制造工艺的缺陷而引起的系统误差。(1)垂直差又称动镜差(perpendicularity)产生原因：动镜镜面不垂直于刻度弧平面。检查与校正：将指标臂移至35°左右，左手平握六分仪，刻度弧朝外。(2)边差定镜差(sideerror)

产生原因：定镜镜面不垂直于刻度弧平面。检查与校正：加适当滤光片，将指标臂放在0°，六分仪保持垂直对准太阳(或星体)知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差观察太阳（或星体）和其反射影像是否有左右分开现象。如有说明存在边差。知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差可用校正扳手调整定镜后远离架体的校正螺丝。直到天体的直射影像与反射影像重合为止。知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差(3)指标差i(indexerror)定义：刻度弧上的0°与动、定两镜平行时的六分仪读数m之差称为指标差i。i＝0°－m产生原因：当动镜和定镜平行时，指标臂不指0。知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差

①利用水天线测定指标差

指标臂放在0°，直射和反射水天线上下错开，则存在指标差i。转动鼓轮，使直射和反射水天线严密相接成一直线，此时六分仪读数为m，则

i＝0

－m。转动鼓轮，使直射和反射水天线严密相接成一直线，此时六分仪读数为m，则

i＝0－m。(3)指标差i(indexerror)知识点二：航海六分仪的检查和校正2.可校正误差

②利用星体测定指标差观测星体高度时，可利用星体测定指标差。所选用的星体不宜太亮，这样能重合得准。(3)指标差i(indexerror)③利用太阳测定指标差指标臂放在0°，选好滤光片对准太阳上切一次，其读数为m1下切一次，其读数为m2

i=0°-m用太阳测定指标差可以检查观测的质量。

太阳观测视半径为：m0m1m2知识点二：航海六分仪的检查和校正|太阳当天视半径R－太阳观测视半径R

|≤0´.2上切读数m1下切读数m2|R-R

|≤0’.2是否i=o°-m知识点二：航海六分仪的检查和校正例4－5－1：1986年3月21日，用太阳测指标差，测得上切读数m1=－34

.0,下切读数m2=30

.5；由《航海天文历》查得当天的太阳视半径为16

.1，求指标差i，并检查指标差的观测质量。R

=(30

.5＋34

.0)/4=16

.0I=0°－(－34

.0+30

.5)/2=1

.75知识点二：航海六分仪的检查和校正当指标差i超过6′时，就应缩小它。

方法是：将指标臂置于0

00

.0处，调整定镜后面接近架体的校正螺丝。使星体或水天线的直接影像和反射影像重合。重新校正定镜的边差，再测定指标差知识点二：航海六分仪的检查和校正校正六分仪的步骤：动镜垂直差定镜边差测定指标差否是i<6/缩小指标差记下指标差知识点二：航海六分仪的检查和校正利用远物标校正航海六分仪！物标到测者的距离大于1海里。否则会产生视差如果所测物标较近，由于光线到达六分仪的两镜是不平行的，其间存在一个夹角y，称为六分仪视差角y。当物标无穷远时，视差为零，物标越近，视差越大。知识点二：航海六分仪的检查和校正使用航海六分仪观测天体的方法3知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法1.六分仪使用和观测天体注意事项①

左手拿住六分仪的架体将六分仪从仪器盒中取出，然后右手握住手柄。注意

不应随意拿取六分仪的其他部位。②使用滤光镜时，应按次序一片片地转动，不允许抓住整个滤光镜组一起转动。

转动指标臂时，务必用左手指捏紧松紧夹，不允许转动指标臂时放松松紧夹，

这样易将蜗杆螺钉与刻度弧齿槽打磨受损，产生误差。③使用望远镜之前应先调好焦距，使影像变得清晰。进行观测时应两脚与肩等

宽平行自然而立，不允许依靠物体。知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法1.六分仪使用和观测天体注意事项④观测太阳应加适当滤光片，以防伤害眼睛。当指标臂放在0°，观测太阳可见直射和反射两个影像，如果只见到一个太阳，原因可能是：如果看到两个以上太阳，原因可能是：滤光片间彼此不相平行；滤光镜位置移动或镜片质量问题。动镜或定镜前的滤光片加得太厚，使反射或直射太阳影像被挡住。镜或定镜的镜面倾斜过大，造成反射太阳影像严重偏离，不能进入望远镜，此时应先检查校正六分仪。知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法1.六分仪使用和观测天体注意事项⑤

检查、校正六分仪动镜和定镜，测定指标差。⑥

在船上要选择避风、避振、避烟、视野开阔的位置观测，一般在驾驶台两侧或罗经甲板，观测天体要迅速而准确。水天线不清时，观测位置低些好。

风浪大时，水天线呈锯齿形，观测位置高些好。⑦应注意识别真假水天线，当太阳下方有云层，海上有薄雾或临近两种不同

颜色海水交汇的海面时，在天边往往呈现一条或几条阴影和水天线相混淆。

这时，可用双筒望远镜识别，所看到的最高、最远的一条水天线是真水天线。⑧

保管和使用六分仪，应注意防潮、防振、防暴晒、防碰撞等。知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法2.太阳高度观测方法我们所要观测的天体高度应是天体中心与视地平(水天线)在该天体垂直圈上所夹的一段弧距。要测量这一段弧距，首先可见视地平(水天线)在望远镜视野中央的一点应该在垂直圈上，其次六分仪的刻度弧平面是在水天线的铅垂线上。如果上述两点没有完全满足，则所测高度将有误差。由于太阳中心的位置很难确定，因此在航海实践中，都是采用使太阳下边或上边和水天线相切的方法。知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法2.太阳高度观测方法具体观测操作要领如下：指标臂放在0°，加好滤光片，对准太阳保持垂直，左手捏紧指标杆的弹簧松紧夹，右手向下转动六分仪架体，转动期间保持太阳在视野中，接近水天线时，去掉定镜前滤光片或换淡色滤光片，以免看不见水天线。轻轻摆动六分仪，可见太阳影像移动的弧线，同时要稍微改变面对方向使望远镜中心对准圆弧最低点。然后，左手转动鼓轮，上午应将太阳下边与水天线重叠少许，下午则将太阳下边拉到水天线上方少许，最后，等待相切。观测过程可概括为：大摆找切线，小摆找切点，微摆等相切。中天时，由于太阳方位变化很快，需要直接测出太阳高度。当太阳下边与水天线相切时，即可得到观测瞬间太阳下边六分仪高度读数h，并应记下相切时的准确世界时。知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法2.太阳高度观测方法大摆找切线小摆找切点微摆等相切知识点三：使用航海六分仪观测天体的方法3.星体高度观测方法观测程序与观测太阳基本相同。测星一般是在晨光昏影时进行，这时主要航用亮星已出现，水线清楚，容易观测。观测星体时不必加滤光片，但要使星体中心亮点和水天线相切。还可预先利用计算机、表册和索星卡预算出星体的大致高度和方位，将六分仪指标臂调整到星体大致高度上，对准星体方位，在水天线附近仔细寻找，发现亮星后，观测其高度。也可反握六分仪，刻度弧向上，让水天线引向星体，然后再将六分仪正握测其高度，同样准确无误。1、1992年3月4日利用太阳测定六分仪指标差i，在六分仪余弧上直接读取上切读数为26′.4，在主弧上直接读取下切读数为31′.2，当日天文历上的太阳视半径为16′.1：

A、i=2′.4，实测太阳半径与天文历不同，不可靠

B、i=-2′.4，实测太阳半径与天文历不同，不可靠

C、i=-1′.2，实测太阳半径与天文历相近，可靠

D、i=1′.2，实测太阳半径与天文历相近，可靠2、观测太阳下边高度离开水天线约为（）太阳直径时，称太阳（）出没：

A、1/3、视B、1/3、真

C、2/3、视D、2/3、真3、测量天体高度时，要求六分仪（）重合：

A、分度弧平面与天体方位圈B、分度弧平面与天体时圈

C、固定镜平面与天体方位圈D、固定镜平面与天体时圈4、使用六分仪观测天体时，需要观测技术最高的是：

A、太阳中天高度求纬度B、太阳特大高度求船位

C、低纬度海区求船位线D、北极星高度求纬度课后练习课后练习5、检查、校正六分仪的顺序是：

A、固定镜差、动镜差、指标差B、固定镜差、指标差、动镜差

C、动镜差、固定镜差、指标差D、动镜差、指标差、固定镜差6、某日观测太阳测六分仪指标差，主弧读数为34＇.0，余弧读数为30＇.5，年历上查得当

日太阳半径为16´.1，则指标差应为：

A、+1＇.8B、-1＇.8C、+2＇.1D、-2＇.17、当六分仪的定镜不和分度弧平面相垂直时，所引起的误差应是：

A、指标差B、边差C、垂直差D、器差8、航海六分仪的仪器差中包括：

A、眼高差、指标差、半径差B、视差、蒙气差

C、偏心差、棱性差、刻度误差D、随机误差、个人习惯误差9、从航海六分仪的余弧上直接读取的读数为1°21＇.6，则实际观测角度应是：

A、1°21＇.6B、-1°38＇.4C、1°38＇.4D、-1°21＇.610、测定六分仪指标差时，距被测物标的距离至少要：

A、大于1海里B、小于1海里C、大于10海里D、小于10海里项目四：求天体真高度

任务五：求天体真高度知识点12影响观测高度的因素天体观测高度的改正航运系天体观测高度ho=hs+（i+s）影响观测高度的因素11.蒙气差(refraction)天体视方向与天体真方向的夹角称为蒙气差或折光差。知识点一：影响观测高度的因素ρh'h'tHAZBB'ht´=h´-ρ蒙气差订正值恒为“－”。经验公式为：

平均蒙气差经验公式为：ρ0＝1.

00145ctg