ABB IRB460换油保养学习知识

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一、工业机器人保养前的储备

1、根据ABBIRB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购，以免因油的质量问题，造成设备的损坏。

2、准备好机器人保养备件包

3、量杯二至三个（2000mL)，废油桶、针管、漏斗、塑料袋等

4、工具若干（内六角、其他）

二、各轴加油口的位置

ABBIRB460为四轴机器人，分别为轴一、轴二、轴三、轴六

轴一加油口轴一排油口

轴二加油口轴二排油口

轴三加油口轴三排油口

轴六加油口轴六排油口三、加油

1、根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量

2、根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量

3、根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量

4、根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量四、本体和控制柜保养

A、本体清洁，对机器人本体进行除尘清洁。

B、各轴限位挡块检查。

C、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆使用状况与磨损情况。

D、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

E、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

F、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

G、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

H、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

I、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有

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