注塑机液压及PLC控制系统

广东石油化工学院本科毕业设计：注塑机控制系统设计摘要PAGEIIPAGEI摘要通过对注塑机液压及PLC控制系统的设计，先介绍了注塑机基本定义、组成、工作原理等，通过对注塑机液压系统的进一步了解，对液压系统进行设计，并根据要求采用插装阀代替液压系统中部分的溢流阀和卸荷阀，并绘制液压系统图。通过对部分液压元件的计算，确定液压元件。再简单地介绍了PLC及其优点，根据本设计的液压设计思路，编写PLC顺序控制系统图、输入输出I/O分配图、输入输出接线图，根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-32MR。运用GXdeveloper和simulator6c软件进行编程，将状态转移图转化成梯形图，进行调试检验。关键词：注塑机，液压控制系统，PLC控制系统，PLC仿真AbstractAbstractAbstractThisarticlethroughtotheinjectionmoldingmachinehydraulicandPLCcontrolsystemdesign,firstintroducedthebasicdefinition,compositionandworkingprincipleofinjectionmoldingmachine,throughthefurtherunderstandingofinjectionmoldingmachinehydraulicsystem,todesignofhydraulicsystem,andaccordingtotherequiretheuseofcartridgevalveinsteadofpartofthereliefvalveinhydraulicsystemandunloadingvalve,anddrawinghydraulicsystemdiagram.Throughtothepartofthecalculationofhydrauliccomponents,hydrauliccomponentsaredetermined.SimplytoPLCareintroducedanditsadvantages,accordingtothedesignofhydraulicdesign,writefigure,inputandoutputofPLCsequencecontrolsystemI/Odistributiondiagram,inputandoutputwiringdiagram,PLCaccordingtothenumberofinputandoutput,typesofmodelsfortheFX2N-32-MR.UsingGXdeveloperandsimulator6csoftwareprogramming,thestatetransitiondiagramintoladderdiagram,testinspection.Keywords:injectionmoldingmachine,hydrauliccontrolsystem,PLCcontrolsystem,PLCsimulation目录目录PAGEIV目录摘要 IAbstract II第一章绪论 11.1注塑机的定义 11.2注塑机的发展史 11.3注塑机的研究意义 21.4注塑机的基本构成。 31.4.1注射系统 31.4.2合模系统 31.4.3液压系统 31.4.4电气控制 31.4.5加热/冷却 31.4.6润滑系统 41.4.7安全监测 41.5注塑机的工作原理 4第二章液压系统设计 62.1注塑机液压系统设计的方法和注意问题 62.2设计液压系统并绘制液压系统原理图 72.2.1注塑机的工作循环和过程图 72.2.2拟定液压系统图 8第三章液压元件的选择 113.1油泵的选择 113.1.1油泵工作压力的确定 113.1.2油泵流量的确定 113.1.3油泵电机功率的确定 113.2液压阀的选择 143.3油管内径的确定 173.3.1大泵吸油内径的计算 173.3.2小泵吸油管内径计算 173.3.3大泵压油管内径计算 173.3.4小泵压油管内径计算 173.3.5双泵并联，压力油汇合后油管内径的确定 18第四章PLC控制系统的设计 194.1PLC的介绍和优点 194.1.1PLC的基本介绍 194.1.2PLC的优点 194.2注塑机PLC控制顺序系统图 214.3输入输出（I/O）分配表 224.4注塑机ＰＬＣ输入输出接线图 23第五章用软件进行编程和测试 245.1用GXdeveloper软件进行编程 245.1.1运用GXdeveloper软件创建工程图 245.1.2运用GXdeveloper软件进行编程 255.1.3将编好的SFC图转变成梯形图 285.2运用GXdeveloper中的simulator6c软件进行测试。 315.2.1simulator6c软件测试操作。 315.2.2通过控制窗口的输入量的变化来监测程序 335.3将梯形图转化成指令 46结论 49致谢 50参考文献 51外文翻译 52第一篇 52英文原文 52中文翻译 54第二篇 56英文原文 56中文翻译 61Xxx大学本科毕业设计：注塑机控制系统设计第一章绪论第一章绪论1.1注塑机的定义注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，促进中国注塑机设备制造业发展的原因在于：一是与国际著名企业进行合资及技术合作；二是中国企业逐渐适应了机械零部件的国际釆购方式，掌握了釆购渠道。同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。1.2注塑机的发展史它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。最初的注射成型机是借助金属压铸机的原理设计的，主要用来加工纤维硝酸酯和蜡酸纤维一类的塑料。直到1932年，德国佛兰兹·布劳恩工厂生产出自动柱塞式卧式注塑机。随着塑料工业的发展，注塑成型工艺和注塑机构也不断改进和发展。塑料注塑机已经成为制造塑料制品的主要手段之一，且发展成为最有前景的机器之一。实际上，塑料制品的目标，塑料注塑机是实现的一种手段。1948年，注射机塑化装置开始使用螺杆至1959年第一台往复螺杆式注射成型机问世。这是注塑成型工艺技术上的一次突破。推动了注射成型加工的广泛应用。据统计，全世界塑料产量的30%用于注射成型。注塑机的年产量占整个塑料成型机械产量达50%，个别国家竟达70%-80%。注塑机是目前塑料成型设备制造中增长最快，产量最多应用最广的机种之一。注射成型的特点如下：可一次成型外形复杂，尺寸精确，表面光洁的塑料制作；能成型带有金属嵌件，使之有良好的装配性能和互换性，有利于塑料的应用，标准化，系统化；注塑成型的模具可快速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料及特种塑料的成型，获得有特殊性能，特殊用途的制品；自动化程度较高，正产率高，智慧化程度高，可实现“无人化”管理。目前在国民经济带各个部门中都广泛使用着各式各样的塑料制品。特别是办公机器、照相机、汽车、仪表仪器、机器制造、交通、通信、轻工、建筑业产品、日用品以及家用电器行业中的电视机、收录机、洗衣机、电冰箱和手表的壳体等零件，都已向塑料化发展。近几年来，由于工程塑料硬件的强度和精度等得到很大的提高，因而各种工程塑料零件的使用范围在不断扩大。预计今后随着微型电子计算机的普及和汽车的轻型化，塑料硬件的使用范围将会越来越广，塑料工业电生产量也将迅速增长，塑料的应用将覆盖国民经济所有部门，尤其在国防和尖端科学技术领域中有越来越重要的地位。1.3注塑机的研究意义随着经济全球化的蔓延，中国市场经济环境越来越好。中国塑料工业经过长期的发展,已形成门类较多、品种齐全的工业体系,同钢材、水泥、木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业。21世纪以来，塑料作为一种新型材料，中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就，实现了历史性的跨越。作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业，近几年增长速度一直保持在10%以上，在保持较快发展速度的同时，经济效益也有新的提高。塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三，实现产品销售率97.8%，高于轻工行业平均水平。从合成树脂、塑料机械和塑料制品生产来看，都显示了中国塑料工业强劲的发展势头。

注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。有的发展成超高系列，其注射压力已451Mpa（4600kgf/cm），在这种设备上模腔压力可到98Mpa(1000kgf/cm)，使注塑制品的次品率几乎为零，可注塑0.1－0.2mm厚的薄件制品。90年代的注塑机正向节能、精密成型、超精密成型、低噪音和高级自动化方向发展。所谓节能是指注塑机要节省泵的动力，节约电力。精密成型是指生产制品尺寸精度的范围在0.01－0.001mm，超精密成型是在0.001－0.0001mm，低噪音是指注机能在平稳无撞击和无振动下工作，按规定在距离机器1m左右的地方挥发油的噪音应低于70分贝。高级自动化是指注塑机能远距离操作或无线操作，保证制品的精度、注塑工艺条件的稳定性。另外，微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20%－30%，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。

1.4注塑机的基本构成。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。1.4.1注射系统注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。1.4.2合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。1.4.3液压系统液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。1.4.4电气控制电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。1.4.5加热/冷却加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。1.4.6润滑系统润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰、射台等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑；1.4.7安全监测注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。主要由安全门、安全挡板、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。1.5注塑机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制系统操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度的监控，注射压力和背压压力的调节等。一般螺杆式注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品（保压的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20~45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。对塑料制品的评价主要有三个方面，第一是外观质量，包括完整性、颜色、光泽等；第二是尺寸和相对位置间的准确性；第三是与用途相应的物理性能、化学性能、电性能等。这些质量要求又根据制品使用场合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的设计、制造精度和磨损程度等方面。但事实上，塑料加工厂的技术人员往往苦于面对用工艺手段来弥补模具缺陷带来的问题而成效不大的困难局面。生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。由于注塑周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。在调整工艺时最好一次只改变一个条件，多观察几回，如果压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。例如：解决制品注不满的问题就有十多个可能的解决途径，要选择出解决问题症结的一、二个主要方案，才能真正解决问题。此外，还应注意解决方案中的辨证关系。比如：制品出现了凹陷，有时要提高料温，有时要降低料温；有时要增加料量，有时要减少料量。要承认逆向措施的解决问题的可行性。第二章液压系统设计第二章液压系统设计2.1注塑机液压系统设计的方法和注意问题设计注塑机液压传动系统的依据：1、注塑机的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的注塑机运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。

2、注塑机的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。

3、液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。

4、注塑机各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。

5、液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。

6、其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。

设计液压传动系统的步骤：

1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。

2、拟定液压传动系统图。（1）根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；（2）根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。

液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表。

3、计算液压系统的主要参数和选择液压元件。（1）计算液压缸的主要参数；（2）计算液压缸所需的流量并选用液压泵；（3）选用油管；（4）选取元件规格；（5）计算系统实际工作压力；（6）计算功率，选用电动机；（7）发热和油箱容积计算；

4、进行必要的液压系统验算。

5、液压装置的结构设计。

6、绘制液压系统工作图，编制技术文件。设计液压传动系统时应注意问题

1、在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰，保证正常的工作循环。

2、提高系统的工作效率，防止系统过热。例如功率小，可用节流调速系统；功率大，最好用容积调速系统；经常停车制动，应使泵能够及时地卸荷；在每一工作循环中耗油率差别很大的系统，应考虑用蓄能器或压力补偿变量泵等效率高的回路。

3、防止液压冲击，对于高压大流量的系统，应考虑用液压换向阀代替电磁换向阀，减慢换向速度；采用蓄能器或增设缓冲回路，消除液压冲击。

4、系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简单，系统越复杂，产生故障的机会就越多。系统要安全可靠，对于做垂直运动提升重物的执行元件应设有平衡回路；对有严格顺序动作要求的执行元件应采用行程控制的顺序动作回路。此外，还应具有互锁装置和一些安全措施。

5、尽量做到标准化、系列化设计，减少专用件设计。2.2设计液压系统并绘制液压系统原理图2.2.1注塑机的工作循环和过程图注塑机的工作循环过程如下：合模和锁紧：合模装置推动移动模板及安装在移动模板上的模具动模部分向前移动，与固定模板上的模具定模部分合模并锁紧，以保证成型时提供足够的夹紧力使模具锁紧。注射装置前移：当合模完成后，整个注射装置被推动前移，使注射机喷嘴与模具主流道口完全贴合。注射、保压：在注射机喷嘴完全贴合模具主流道口后，高压油进入注射液压缸，推动螺杆相对料筒前移，将积聚在料筒头部的熔体以足够的压力经浇注系统注入模具型腔。塑料熔体因温度降低而产生收缩，为保证塑件的致密性、尺寸精度和力学性能，需对模具型腔内的熔体保持一定的压力，以补充塑料。加热、预塑化：螺杆在传动系统的驱动下旋转，将来自料斗的塑料向前输送、压实，在料筒外加热器、螺杆和料筒的剪切、摩擦的混合作用下，塑料逐渐熔融。当料筒头部积聚了一定量的熔融塑料后，熔体压力逐渐升高，在熔体的压力作用下螺杆缓慢后退。后退的距离由计量装置控制，当达到预定的注射量（一次注射所需的量）后螺杆停止旋转和后退。注射装置后退：一般来说，卸压完成后，螺杆即可旋转、后退，以完成下一循环的加料、预塑化过程。预塑完成以后，注射装置撤离模具的主流道口。开模、顶出塑件：模具型腔内的塑件经冷却定型后，合模装置带动移动模板及动模部分后移开模，然后注射机顶出液压缸工作，驱动模具推出机构将塑件从模具型腔中推出。顶出缸后退：顶出缸在液压泵2的压力油作用下后退。冷却合模注射座前移注射注射座后退预塑顶出缸后退顶出制品开模图2-1注塑机的工作循环图2.2.2拟定液压系统图根据以上工况分析和计算，可初步拟定出液压系统方案。根据塑料注射机工作部件速比很大，但又不需要大范围无级调速的特点，本机拟采用量不同的两个定量油泵并联供油的开式系统，这一方案与单泵供油系统相比效率较高，系统发热少；而与变量油系统相比，结构简单，成本低。为满足注射速度的调节，选用调速阀进行口节流调速，其特点是注射油缸回油的阻力小，可以获得较大的注射推力，而且调速范围较大，速度稳定性较好。缺点是油通过调速阀发热后进入注射油缸，造成油缸泄漏增加。根据塑料的品种、制作的几何形状和模具的浇注系统的不同，注射系统采用了两级压力控制，以便灵活地控制注射压力和保压压力。为了便于实现自动循环，系统的换向控制阀多数采用三位四通电液换向阀和电磁抽阀。采用电液换向阀换向过程比较平稳，适用于压力较高及流量较大的场合，但结构较复杂，成本高。三位四通换向阀滑中位机能除注射电液换向阀和控制两级压力动作的电磁换向阀外，皆采用O型，其换向停止的位置精度较高，且能满足本机并联多油缸油路系统的工作需要。注射电液换向阀和控制两级压力动作的电磁换向阍采用Y型机能，既满足本机并联多油缸油路系统的工作需要，又分别利用中位Y型机能满足螺杆预料后退时注射油缸左腔形成真空进行吸油的需要和使控制两级压力大小的远程调压阀处于非工作状态位置进行卸荷的需要。在启模系统中采用进油节流增加启模阻力，以满足模过程中实现制品顶出的要求，从而缩短辅助时间，提高生产率。本系统除采用时间继电器控制保压和冷却动作外，其余皆采用行程开关控制各油缸可靠地依次动作和进行速度换接。为使用加工塑料得到良好的塑化质量，本机在注射系统中采用了背压阀，控制螺杆退回时间，以使塑化的塑料比较密实，且有利于分离气体的排出。图2-2注射机液压系统原理图液压执行元件以及各基本回路确定之后，把它们有机地组合在一起。去掉重复多余的元件，把控制液压马达的换向阀与泵的卸荷阀合并，使之一阀两用。考虑注射缸同合模缸之间有顺序动作的要求，两回路接合部串联单向顺序阀。除此之外，根据老师的要求，加上了插装阀的应用，本液压系统考虑到实际运用插装阀代替其它普通阀，可能会很大程度加大液压系统的复杂程度，容易出错。在此，只运用插装阀作溢流阀和卸荷阀使用。再加上其他一些辅助元件便构成了塑料注射机完整的液压系统图，其动作循环表如下：表2-1电磁铁动作顺序表电磁铁动作1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA12YA慢速合模++快速合模+++慢速合模++注射座前进++注射+++++注射保压+++预塑进料++++注射座后退++启模++制品顶出++螺杆后退++第三章液压元件的选择第三章液压元件的选择3.1油泵的选择3.1.1油泵工作压力的确定油泵工作压力按公式计算，即：PB=P+∑△P由于在注射液压系统中，压力油所经过的数量较多，故压力损失∑△P亦较大，查表取∑△P=0.8Mpa。注射油缸最大工作压力P可根据表1—1取6.5Mpa。于是油缸工作压力即为：PB=6.5+0.8=7.3（MPa）所选油泵的额定工作压力应为：P额=1.25PB=9.1（MPa）根据上述计算结果，应选额定压力为14Mpa的双级叶片泵。3.1.2油泵流量的确定油泵流量可按公式计算，即：QB≥K（∑Q）max=1.1×226=248.6（升/分）根据油泵的额定压力和流量的计算结果以及快、慢运动所需的要求，应选用双级叶片泵油泵系列。3.1.3油泵电机功率的确定注射机在整个动作循环中，系统的压力和流量是变化的，故油泵电机功率应按公式计算，即：Nm=[(N12×t1+……+Nn2×tn)/(t1+……+tn)]1/2Nm—等值功率，KW：N1,……,Nn—一个动作循环中各阶段所需的功率，KW。t1,……,tn—一个动作循环中各阶段所需的时间，S。在选择驱动油泵的电机时，应首先比较等值功率与各个动作的最大功率。当最大功率在电机允许的短时超载范围内时，可按等值功率选取电机，否则应按最大功率选取电机。即：Nmax≤KNe式中Nmax—最大功率，KW；Ne—电机额定功劳，KW；K—电机的过载系数。一般对直流电机，K=1.8～2.5；对异步电机，考虑到电网电压的波动，一般取，K=1.5～2.0。(1)慢速闭模，小泵工作，大泵卸荷小泵工作压力P1等于慢速闭模时合模油缸所需压力与闭模液压系统压力之损失和。压力损失取为0.3Mpa，则P1=2.1Mpa。此时流量Q1可根据产品样本用内插法求得为12升/分，并取小泵总功率n1为0.35。大泵卸货压力P2（流量阀卸货压力）取为0.6Mpa，Q2=47升/分,n2取为0.30。所以在慢速闭模时油泵所需功率N1=[P1Q1×10-6]/(60n1)+ [P2Q2×10-6]/(60n2)=[2.1×106×12×10-6]/(60×0.35)+[0.6×106×47×10-6]/(60×0.3)=2.77(KW)(2)快速闭模，大、小泵皆工作油泵工作压力P等于快速闭模时合模油缸所需压力与闭模液压系统压力之损失和。压力损失取为0.5Mpa，则P=2.3Mpa，Q1=12升/分，Q1=47升/分，n=0.35。所以在快速闭模时油缸所需功率N2=[P(Q1+Q2)×10-6]/(60n)=[2.3×106×(12+47)×10-6]/(60×0.35)=6.4(KW)(3)连杆锁紧，大、小泵皆工作以使连杆迅速倒达自锁位置。油缸工作压力P=13Mpa（其中∑△P=0.2Mpa）,Q1=11升/分，Q2=43升/分，n=0.8，侧锁紧时油泵所需功率N3=[P(Q1+Q2)×10-6]/(60n)=[13×106×(11+43)×10-6]/(60×0.8)=14.6(KW)(4)注射座整体前移，小泵工作，大泵卸货小泵工作压力P1=3Mpa（其中∑△P=0.2Mpa），Q1=12升/分，n1=0.35。大泵的卸荷压力P2=0.6Mpa，Q2=47升/分，N4=[P1Q1×10-6]/(60n1)+[P2Q2×106]/(60n2)=[3×106×12×10-6]/(60×0.35)+[0.6×106×47×10-6]/(60×0.3)=3.28(KW)(5)注射大、小泵皆工作其工作压力P=7.3Mpa（其中∑△P=0.8Mpa），Q1=10升/分，Q2=43升/分，N5=[P(Q1+Q2)×10-6]/(60n)=[7.3×106×(10+43)×10-6]/(60×0.8)=8.06(KW)(6)保压小泵皆工作，大泵卸荷小泵的工作压力P1=6.5Mpa（因保压时进入注射油泵的流量很小，故∑△P=0）Q1=9.5升/分，n1=0.85。大泵的卸荷压力P2=0.6Mpa，Q2=47升/分，N6=[P1Q1×10-6]/(60n1)+[P2Q2×10-6]/(60n2)=[6.5×106×9.5×10-6]/(60×0.85)+[0.6×106×47×10-6]/(60×0.3)=2.78(KW)(7)预塑，小泵皆工作，大泵卸荷其卸货压力P=0.6Mpa，Q1=12升/分，Q2=47升/分，N7=[P(Q1+Q2)×10-6]/(60n)=[0.6×106×(12+47)×10-6]/(60×0.3)=1.97(KW)(8)冷却，大、小泵皆卸荷其卸货压力P=0.6Mpa，Q1=12升/分，Q2=47升/分，N8=[P(Q1+Q2)×106]/(60n)=[0.6×106×(12+47)×10-6]/(60×0.3)=1.97(KW)(9)连杆解除自锁，大、小泵皆工作以使连杆迅速解除自锁，大、小泵的工作压力P=12.5Mpa（其中∑△P=0.3Mpa）,Q1=11升/分，Q2=44升/分，n=0.8，所以连杆解除自锁时油泵所需功率N9=[P(Q1+Q2)×106]/(60n)=[12.5×106×(11+44)×10-6]/(60×0.8)=14.3(KW)(10)快速启模和顶出，大、小泵皆工作其工作压力P=7Mpa（其中∑△P=0.5Mpa）,Q1=11升/分，Q2=44升/分，n=0.8，所以快速启模和顶出时油泵所需功率N10=[P(Q1+Q2)×10-6]/(60n)=[7×106×(11+44)×10-6]/(60×0.8)=8.0(KW)(11)慢速启模，小泵工作，大泵卸货由于在进口装有节流阀，虽有利于启模中顶出制品，但增加了启模阻力此时,小泵的工作压力P1=2.5Mpa，（其中∑△P=0.4Mpa）Q1=12升/分，n=0.35，大泵卸荷压力P2=0.6Mpa，Q2=47升/分，n=0.3，所以慢速启模时油泵所需功率N11=[P1Q1×106]/(60n1)+[P2Q2×106]/(60n2)=[2.5×106×12×10-6]/(60×0.35)+[0.6×106×47×10-6]/(60×0.3)]=3(KW)在整个动作循环中注射阶段油泵所需功率为最大，即Nmax=N5=8.06(KW)，按N=Nmax/K来选择电机,取K=1.5N=Nmax/K=8.06/1.5=5.38(KW)3.2液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在7MPa左右，所以液压阀都选用中、高压阀。所选阀的规格型号见表3-1。

表3-1塑料注射机液压阀名细表序号名称实际流量选用规格1溢流阀2.62Y-252单向变量泵3.363单向变量泵0.504单向变量泵3.365电磁调速阀0.746三位二通电磁换向阀0.5024DO-H10H-T7溢流阀0.74Y-258压力表2.629三位四通电磁阀2.6224DYO-B32H-T10三位二通电磁阀0.7424DO-B8C-T11压力继电器3.3612二位四通电磁阀0.5024DO-B10H-T13三位四通电磁阀2.6234DY-B8C-T14三位四通电磁阀0.6534DY-B8C-T根据要求，本系统得使用插装阀，插装阀与我们所说的普通液压控制阀有所不同，它的通流量可达到16L/s,通径可达200～250mm。阀芯结构简单，动作灵敏，密封性好。它的功能比较单一，主要实现液路的通或断，与普通液压控制阀组合使用时，才能实现对系统油液方向、压力和流量的控制。插装阀基本组件：组件由阀芯、阀套、弹簧和密封圈组成。根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。三种组件均有两个主油口A和B、一个控制口x。插装阀的特点：插装阀和其阀孔的设计通用性的重要性在于大批量生产。就某一种规格的插装阀为例，为了批量生产，其阀口的尺寸是统一的。此外，不同功能的阀可采用同一规格阀腔，例如：单向阀、锥阀、流量调节阀、节流阀、两位电磁阀等等。如果同一规格、不同功能的阀无法采用不同阀体，那么阀块的加工成本势必增加，插装阀的优势就不复存在。插装阀在流体控制功能的领域的使用种类比较广泛，已应用的元件有是电磁换向阀，单向阀，溢流阀，减压阀，流量控制阀和顺序阀。通用性在流体动力回路设计和机械实用性的延伸，充分展示了插装阀对系统设计者和应用者的重要性。由于其装配过程的通用性、阀孔规格的通用性、互换性的特点，使用插装阀完全可以实现完善的设计配置，也使插装阀广泛地应用于各种液压机械。批量生产的对用户益处在阀块还未装配线终点时就已显现。采用插装阀设计的整套控制系统可为用户大大减少制造工时；该控制系统的每个元件在组装成集成阀块前就可进行独立测试；集成块在发给用户之前就可进行整体测试。由于必须安装的元件和连接的管路大大减少，为用户节省大量的制造工时。由于系统污染物的减少，泄漏点的减少和装配错误的降低，使可靠性显著提高。插装阀的应用实现了系统的高效、方便。以轮式装载机为例，采用插装阀集成块来代替故障不断、难以诊断和维修的动力传动控制装置。原有控制系统有60多个连接管件和19个独立元件。用来替代的整体特制集成块上只有11个管件和17个元件。体积为12x4x5立方英寸，是原系统所占空间的20%。采用插装阀的特点如下：减少安装时间减少泄漏点减少易污染源减少维修时间（因为插装阀无需取下管接头配件即可更换）功能全、应用广泛插装阀已经广泛应用于多种工程机械、物料搬运机械和农业机械。在常被忽视的工业领域中，插装阀的应用在不断的扩大。特别是在许多重量和空间的限制的场合中，传统工业液压阀束手无策，而插装阀却大显身手。在某些应用场合，插装阀是提高生产力和竞争力的唯一选择。新型插装阀的功能正不断被开发出来。这些新开发成果将保证将来可持续的生产效益。过去的经验证明：想象力的贫乏是采用插装阀实现生产既期效益的唯一限制。插装阀单元的工作状态记油口A、B、x的压力分别为pA、pB、px，作用面积分别为AA、AB、Ax，阀芯上端复位弹簧力为Ft，当pxAx+Ft>pAAA+pBAB时阀口关闭；当pxAx+Ft≤pAAA+pBAB时阀口开启。实际工作时，阀芯的受力状况是通过油口x的通油方式控制的。X通回油箱，阀口开启；X与进油口相通，阀口关闭。改变油口通油方式的阀称为先导阀。插装阀的应用三通阀由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。四通阀由两个三通阀并联而成，先导阀可以是一个三位四通换向阀。先导阀也可以是两个二位四通换向阀或四个二位三通换向阀。四通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。考虑到采用插装阀代替换向阀会使变得接线更多，液压系统会更加复杂，不符合实际和设计理念，因此，本设计只采用小流量的插装阀来替代溢流阀和卸荷阀。3.3油管内径的确定3.3.1大泵吸油内径的计算油管内径可按下式计算；即d=4.6(Q/V允)1/2毫米式中d—油管的内径，mm；Q—油管内应通过的最大流量，升/分V允—油管中的允许流速,米/秒已知大泵流量为47升/分,吸油管允许流速V允为0.5～1.5米/秒,取V允=0.75米/秒d=4.6(Q/V允)1/2=4.6（47/0.75）1/2=36.4（mm）实际选取内径为40mm的有缝钢管。3.3.2小泵吸油管内径计算已知小泵流量为12升/分,吸油管允许流速V允为1.5米/秒,d=4.6(Q/V允)1/2=4.6（12/1.5）1/2=13（mm）实际选取内径为15mm的有缝钢管。3.3.3大泵压油管内径计算取压油管允许流速=4.0米/d=4.6(Q/V允)1/2=4.6（47/4.0）1/2=15.8（mm）实际选取内径为18mm的无缝钢管。3.3.4小泵压油管内径计算取压油管允许流速=4.0米/d=4.6(Q/V允)1/2=4.6（12/4.0）1/2=8（mm）实际选取内径为8mm的无缝钢管。3.3.5双泵并联，压力油汇合后油管内径的确定d=4.6[(Q1+Q2)/V允]1/2=4.6[(12+47)/4]1/2=17.7（mm）实际选取内径为20mm的无缝钢管。第四章PLC控制系统的设计第四章PLC控制系统的设计4.1PLC的介绍和优点4.1.1PLC的基本介绍PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM、NC技术并成为现代工业的三大支柱技术，被越来越多的人所熟悉和应用。PLC专为在工业现场应用而设计，采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微处理技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编程，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可以灵活方便地将PLC应用于生产实践。与单片机控制相比较，PLC控制的优点在于：PLC采用的梯形图类似于继电器线路图，编程简单易学，易于为广大电气工程技术人员所接受；PLC更加适合于工业恶劣环境下使用，性能比较稳定，而单片机的工作环境要求更高一些。4.1.2PLC的优点采用PLC的控制系统较之继电接触器控制系统提高了一大步，其主要优点有以下几点：(1）逻辑控制。继电接触器控制是利用各电器件机械触电的串、并联组合成逻辑控制。采用硬线连接，连线多而复杂，对今后的逻辑修改、增加功能很困难。而PLC中逻辑控制是以程序的方式存储在内存当中，改变程序，便可改变逻辑。连线少、体积小、方便可靠。(2）控制速度。继电接触器依靠机械触电的吸合动作来完成控制，其工作频率低，工作速度慢。而PLC由于采用程序指令来实现控制功能，稳定可靠，使运行速度大大提高。(3）顺序控制。继电接触器是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制。时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。在PLC内部是由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高。使用者根据需要，定时值在程序中便可设置，灵活性大，定时时间不受环境影响。(4）灵活性与可扩展性。继电接触器系统安装后，受电器设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统在今后的灵活性、扩展性很差。而PLC具有专用的输入输出模块，理论上连接可以无穷多，灵活性与可扩展性都比较好。(5）计数功能。继电接触器控制可实现逻辑功能，但不具备计数的功能。PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。(6）可靠性和可维护性。继电接触器控制使用大量的机械触点，触点在开闭时会产生电弧，容易对人造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。而PLC采用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成。体积小，使用寿命长，可靠性高，并且能够随时显示给操作人员，及时监视控制程序的执行状况，为现场调试和维护提供便利。与微型计算机相比较，PLC控制系统的优势在于：(1）PLC输入输出接口较多，中大型PLC输入输出接口更多，便于多路多点控制。(2）PLC编程简便，因为PLC是采用易于用户理解、接受和使用的梯形图编程语言，指令又不太多，而计算机使用汇编语言或其它高级语言编程，比PLC编程复杂。(3）PLC可靠性高，因为PLC是为工作环境条件比较恶劣的工业控制设计的，设计与制造PLC时已采用了多种有效的抗干扰和提高可靠性措施。(4）PLC技术较容易掌握，使用维护方便，对使用者的技术水平要求比使用计算机时低。(5）PLC采用扫描方式进行工作，加之其它一些原因，所以PLC输入输出响应比计算机慢。(6）此外PLC体积较小，调试周期短。基于以上PLC控制分别与单片机控制、继电接触器控制以及微型计算机控制的比较，本论文采用PLC控制系统实现对注塑机的控制。注塑机电控装置由输入、输出装置、PLC和液压比例阀、开关阀的驱动电路组成。把编好的用户程序通过微机或手编器输入PLC基本单元，PLC基本单元将用户程序解读为微处理器芯片CPU认识的目标码，即把梯形图或汇编语句表解读为目标代码。中央处理单元以扫描的形式将注塑机状态信号采样输入到存储器中，再按用户程序变成内部逻辑关系得到所需要的输出状态，通过输出装置控制注塑机动作。编程器是对注塑机进行编程用的。编程器的语言有指令方式（语句表），也有助记符号方式、逻辑图及梯形图符号，还有继电器电路方式，其中控制系统的梯形图方式和指令形式（语句表）使用最为常见。4.2注塑机PLC控制顺序系统图图4-1控制顺序系统图

4.3输入输出（I/O）分配表表4-1输入输出分配表输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输入编号液压泵1启动SB1X0液压泵1KM1Y0液压泵1停止SB2X1液压泵2KM2Y1液压泵2启动SB3X2电磁铁线圈1YAY2液压泵2停止SB4X3电磁铁线圈2YAY3复位行程开关SQ1X4电磁铁线圈3YAY4行程开关SQ2X5电磁铁线圈4YAY5行程开关SQ3X6电磁铁线圈5YAY6行程开关SQ4X7电磁铁线圈6YAY7行程开关SQ5X10电磁铁线圈7YAY10行程开关SQ6X11电磁铁线圈8YAY11行程开关SQ7X12电磁铁线圈9YAY12行程开关SQ8X13电磁铁线圈10YAY13行程开关SQ9X14电磁铁线圈11YAY14行程开关SQ10X15电磁铁线圈12YAY15

4.4注塑机ＰＬＣ输入输出接线图图4-2接线图第五章用软件进行编程和测试第五章用软件进行编程和测试5.1用GXdeveloper软件进行编程5.1.1运用GXdeveloper软件创建工程图本设计参考华南理工大学出版社的《可编程控制器原理及应用》第4版，采用步进顺控指令进行编程。SFC编程的优点：1．在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。2．在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。3．不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。打开GXdeveloper软件，并新建一个新的工程，选择本设计所需的PLC类型为FX2N，选择程序类型，为SFC，本软件的编程方式，采用状态转移图，编好后可以转化成我们所熟悉的梯形图，下文会详细介绍。新建工程如下：图5-1创建新工程界面

新建的工程如下： 图5-2工程图界面5.1.2运用GXdeveloper软件进行编程我们选择第0块，双击后进入编程状态，我们就可以进行编程，编程如下：图5-3顺序功能图编程界面因为该编程得给系统一个初始状态，我们编好初始状态后就双击下图的MAIN，退到上一步的界面，如下：图5-4返回上一界面操作图图5-5工程图界面双击编号为1的块，进入编程如下：图5-6编程界面编程方法在此不详细讲解，不过有两点需注意，我们可以看到“TRAN”,而不是“SET”，驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），在SFC程序中所有的转移用TRAN表示，不可以用SET＋S[X]（X表示数字）语句表示。另外，每编完一步程序，都得按一下F4快捷键进行转换，不然会出现错误。图5-7编程过程

编好的SFC图如下：图5-8SFC图5.1.3将编好的SFC图转变成梯形图点击工程菜单中的“改变程序类型”，将SFC图转变成梯形图：图5-9改变程序类型界面图5-10梯形图(1)图5-11梯形图(2)图5-12梯形图(3)图5-13梯形图(4)图5-14梯形图(5)5.2运用GXdeveloper中的simulator6c软件进行测试。5.2.1simulator6c软件测试操作。下面，我们进行逻辑测试，按下工具栏的测试按钮：图5-15测试工具栏图5-16程序写入界面PLC会进行写入等操作，请耐心等待，直到“RUN”按键变黄为止，就可以进行操作：图5-17可运行界面点击上图中左上角的“菜单起动”按钮，选择“继电器内存监视”，打开了如下画面：图5-18继电器内存监视界面选择“软元件”中的“位软元件窗口”，再选择“X”，打开了如下画面：图5-19位软元件窗口5.2.2通过控制窗口的输入量的变化来监测程序现在就可以通过双击X，来控制限位开关的通断状态，当限位开关X接通时，图中的X对应的号码会变黄。而梯形图的变亮位置，表示的是接通状态。我们通过以上操作，观察梯形图的通断状态，可以监测该程序是否按设置正常工作，监测如下：图5-20监测图(1)图5-20表示的是:当接通X000和X002时，Y000和Y001接通并自锁，一直保持接通状态。图5-21监测图(2)图5-21表示的是：即使X000和X002断开，Y000和Y001还是保持接通状态。图5-22监测图(3)图5-22表示的是：当X004接通时，状态开始转移到S21，Y003和Y005用SET保持输出状态，注塑机开始慢速合模。

图5-23监测图(4)图5-23表示的是：当合模缸慢速移动到某一位置时，触动行程开关X005，开关X005接通，状态转到S22，输出Y002，此时注塑机快速合模。图5-24监测图(5)图5-24表示的是：同理，当合模缸慢速移动到某一位置时，触动行程开关X006，开关X006接通，状态转到S23，因为Y002在上一步没有“SET”保持输出状态，所以到了这一步，自动断开，无需处理，但因为在SFC编程中，不允许出现空步的状态，SFC状态转移图该步会出现“？”标志，我们给它个没有用到的触点“M3”，不会对该测试造成影响。注塑机又慢速合模。图5-25监测图(6)图5-25表示的是：当合模缸慢速移动到某一位置时，合模结束，触动行程开关X007，开关X007接通，状态转到S24，Y005通过“RST”解除保持状态，而断开，同时我们使Y011保持输出状态。此时，注射座前移，为注射动作做准备。图5-26监测图(7)图5-26表示的是：注射座移动到适当的位置后，就触动行程开关X010，开关X010接通，状态转到S25，通过Y014和Y007、Y012的输出，完成注射动作。通过时间继电器T0来控制注射时间。该图看不到状态S25的相关继电器亮，是因为T0时间一到就跳转了。图5-27监测图(8)图5-27表示的是：当时间继电器T0数完设定的时间后，就接通T0触点，进入下一个状态S26，实行保压动作。当时间继电器T1数完设定的时间后，就接通T1触点，进入下一个状态S27，通过输出Y014、Y002、Y015进行预塑。图5-28监测图(9)图5-28表示的是：预塑结束后触动行程开关X011，进入下一状态S28，解除Y011的保持状态和输出Y010，来使注射座后退。图5-29监测图(10)图5-29表示的是：注射座后退到合适位置，触动行程开关X012，X012接通，进入状态S29，输出Y004，进行开模动作。图5-30监测图(11)图5-30表示的是：开模开到一定程度，触动行程开关X013，X013接通，状态进入S30，输出Y006，顶出缸前进，将塑件从形腔中顶出。图5-31监测图(12)图5-31表示的是：当顶出缸前进到一定位置，触动行程开关X014，进入状态S31，Y006停止输出，顶出缸自动后退，输出Y013，螺杆后退，准备进行下一轮注塑。图5-32监测图(13)从图5-32可以看出：同理，螺杆后退到适当位置，触动行程开关X015，X015接通，状态跳转到S0，准备进行下一轮注塑循环。5.3将梯形图转化成指令按动梯形图指令转换按钮，将测试通过的梯形图转换成指令，指令如下：图5-33指令图(1)图5-34指令图(2)结论结论塑料行业是现代工业发展不可缺少的重要组成部分，塑料工业发展水平也代表着一个国家总体发展水平。目前，中国塑料产品生产总量在世界占有重要地位，但是，从原材料到模具制作，再到塑料设备和塑料生产工艺与西方发达国家还有着很大差距。尤其是高端材料和设备方面，现在还是主要依靠进口，作为行业有责任的企业和专家需要加倍努力。为中国塑料行业发展并赶上世界先进水平尽职尽责。注塑机正在向高速、高效、节能方向发展，一些新的电气控制设备以及先进的控制思想在注塑机上的应用，将极为有效地帮助注塑机达到这个目的。例如，使用模糊控制将有效地解决料筒温度控制中强祸合、大惯量等问题。电液比例系统在目前是注塑机最理想的液压控制系统，但注塑机的全电气化已经成为国际上的研究热点。经过长时间的努力，我搜集了注塑机系统的详细工作原理、插装阀的使用、各种PLC型号和功能等材料和文献，在网上观看了GXdeveloper和simulator6c软件的使用视频，并详细地阅读了指导老师提供的GXdeveloper和simulator6c软件的使用手册，完成了注塑机液压系统和PLC控制系统的设计，并用步进指令完成状态转移图的设计，通过状态转移图设计出步进梯形图，并监测通过。通过本次设计，我对之前所学的相关知识更加的巩固，并对液压元件，特别是插装阀，有了更深入的了解，学会了GXdeveloper和simulator6c软件的编程和测试。同时，本文只是主要针对注塑机的注射部分和射台移动部分进行了设计，其余诸如加热冷却系统、润滑系统、安全保护系统、监测系统以及供料等辅助系统基本没有给予充分的考虑，有待于进一步去完善。外文翻译致谢为期十四周的毕业设计很快就要结束了，在这段充实而繁忙的的日子里我掌握、巩固许多专业方面的知识，同时也收获了许多其他方面的东西。在此我要感谢XXX老师在毕业设计期间给予的全面、悉心的指导。使学生不仅在学业上有很大的提高，同时也在如何做人方面终身受益。同时感谢学院的领导和老师还有我的同学、朋友，有了你们的关怀、支持和帮助，让我顺利完成了毕业设计，在此向你们表示衷心的感谢，谢谢你们！参考文献参考文献[1]钟肇新、范建东.《可编程控制器原理及应用》（第三版）.广州:华南理工大学出版社,2003.5[2]《塑料机械设计》.北京化工学院,华南工学院合编.北京:

轻工业出版社,1990.4[3]F.约翰纳伯.《注射成型机使用指南》(第三版).北京:化学工业出版社,2003.12[4]《塑料成型机械》.北京化工学院,天津轻工业学院主编.北京:中国轻工业出版社,1982[5]张万忠.《可编程控制器入门与应用实例》.北京:中国电力出版社,2005[6]周士昌.《液压系统设计图集》.机械工业出版社，2003.9[7]《三菱PLC应用技术》.机械工业出版社[8]《液压传动与控制》.西北工业大学出版社，2006.9.1[9]《液压传动系统设计与使用》.化学工业出版社，张利平编著，2010.4.1[10]《液压与气压传动》.北京大学出版社，王守城、容一鸣主编，2008.4[11]初航.《零点起步-三菱FX2NPLC开发入门与典型实例》.北京：机械工业出版社，2011.8[12]向鹏，李绣峰.《基于可编程控制器的注塑机液压控制系统》.液压与气动，2006年，第四期[13]王志辉，熊亮.《XS-ZY-125注塑机的PLC控制系统设计》.机械制造，2008年，第46卷第527期[14]邓则名.《电器与可编程控制器应用技术》.北京：机械工业出版社，1997.1[15]贺哲荣.《流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）》.西安：西安电子科技大学出版社，2006.3外文翻译外文翻译第一篇英文原文HighdynamicdriveconceptoftheinjectionmoldingmachineInanincreasinglycompetitivemarketenvironment,theinjectionmoldingmachinewhetherornotcanbestadapttospecificproductionofinjectionmoldingmachinemanufacturerisessential.Whenintheselectionofasuitableinjectionmoldingmachine,theconsiderationstandardnotonlyincludesizeofplasticparts,geometryshapeaswellasthesizeofinjectionmoldingmachine,butalsothequalityofplasticpartsandproductionefficiency.Concept-drivenofinjectionmoldingmachinehaveanimportantimpactonperformanceofchoiceandinthefieldofcomplexapplicationsofinjectionmoldingmachine.Basedonthequalitycharacteristicsofinjectionmoldedparts,processorscanoftenbedrawntotheconceptofinjectionmoldingmachineanditsdriverequirements.However,giventhesizeoftheinjectionmoldingmachine，throughtheconceptofthedrivenideacanbeusedtomeasuretheenergydensityinordertoensuremaximumproductivity．Ingeneral，allNetstalinjectionmoldingmachineofhighenergydensitycanbeappliedtovarietydrivenideaofanyinjectionmoldedparts,thuslimitingthechoiceofanestablishedproductcategory．Whenselectthebestproductsforavarietyofinjectionmoldingmachine,thisimportantfactormakeNetstalinjectionmoldingmachineshownuniqueapplicationadvantages.SynErgyandELIONseriesinjectionmoldingmachinebyrightoftheirselvesfunctions,standardsandhigh-efficientoperatingperformancebecamethefastcycleinjectionmoldingoffirst-classequipment．Theyhavemanyadvantages,includingtheparallelexercisecapacity，excellentperformanceofthemeasurementaccuracy,aswellasinjectionmoldingcapability．Injectionaxisandmeasurementaxisbothpossesshighdynamicregulatoryfunction，canbeextremelyprecisecontrolofinjectionspeedandinjection-pressureswitchpoint．Therefore，wecanensurethatahigherinjectionspeedandshorterbrakingdistancestoswitchtothestateofkeepingpressure.Inaddition,thehighreproducibilityofthemachineapplicabletomanycomplexapplications.HydraulicdrivesofSynErgySeriesinjectionmoldingmachinegenerallyhaveaveryhighenergydensity．Fromtoday'spointofview．theassumptionthatthecostdifferencesandtheabilitytorunthesamespacewouldhaverequiredalotofdifferentsizeinthemachineshouldbelookingtoensurethebeststandards—drivenboundaries．Inaddition,thehydraulicsystemcaneasilygeneratetheenergyforalongtime,especiallyintheinjectiondeviceinthepackingpressureandnozzlepressurecontactsforlong-termneedsofthehydraulicsystempressuretoprovideaguarantee.Pressureintheinjectionpressuretothepressureoftheprocessofconversion，fromthepressuregeneratedbythesetinjectionpressureandpressurecycleofthepressureattheendoftherapiddeclineinpressure,whichisthequalityofplasticpartsisabsolutelyvital．Upto40000bar(1bar=105Pa)thedecompressionspeedisverycommonandcanberegulatedthroughcontrolofhighdynamicvalvetoachieve.Dynamicvalvecontrolsystemgreatlyslowup，andsothatthemachinewasexcellentreproducibility．Hydraulicinjectionmoldingmachinewithmoldcavityandtheneedforalargenumberofhigh—energydensityoftheproductshavebeenreallyconcernedabout．Thisisbecausetheforceformorethan3000kNmoldinjectionmoldingmachine，theuseofhydraulicinjectionmoldingmachineproducedproductsrequiredfortherapidinjectionofhighenergydensityisquiteeasy，inmanycaseswillbehighlyeffectiveasamixtureofelectronicmeasurement-drivensolutions．Therefore，thetotalenergyconsumptioncanbeachievedwiththecurrentstandardsandefficientproductionsystem.Electricinjectionmoldingmachinemainlyenhancedbyvirtueoftheirsuperiordynamicperformanceandleavesadeepimpression,whichestablishedthereproducibilityoftheprocessisespeciallyobvious．Inmanycases，canbeachieved10timesintheinjectionmoldingmachinehydraulicweightaccuracy，andreduceenergyconsumptionby70％．Electricbrakingenergyrecoveryprocess，especiallyintheinjectioncycle，thetotalenergyconsumptioncanbeanimportantpart.Andtheothercomparedtoall—electricinjectionmoldingmachine，ELIONseriesinjectionmoldingmachinetoplaythatstretchedtothelimit:theenergygeneratedbybrakingtheprocessoftransitiondirectlyintothecircuit．Thismeansthatdonothavethebrakingenergyintoheat，butisstoredinthecapacitorcircuit．Forexample，whenplasticstookplaceinthecourseofmoldopening,theenergygeneratedbybrakingcircuitcanbelearnedfromthetransitionoftheenergyrequiredforrotatingscrew．Therefore,theenergyisnotfromthepowersupplynetwork,andgeneratesacorrespondingreductioninp