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文档简介

可编程序控制器及其应用项目二基本逻辑指令及其应用

任务二定时器项目二基本逻辑指令及其应用实训4电动机的简单控制实训5数码管循环点亮的PLC控制实训6天塔之光实训7彩灯循环点亮的PLC控制实训8电动机循环正反转的PLC控制实训10电动机Y/△起动的PLC控制任务一基本指令介绍任务二定时器任务三计数器实训9电动机正反转能耗制动的PLC控制知识目标

1、了解定时器的基本知识。

2、掌握定时器的应用。

3、进一步学习PLC程序设计的方法。

4、进一步学习PLC基本逻辑指令的应用。能力目标

1、学会时间控制程序的编程。

2、掌握PLC控制电路的接线及程序的调试。

3、进一步熟悉PLC的应用。情感目标

1、培养学生小组合作团队协作的能力。

2、养成严谨认真的工作习惯。

3、锻炼学生的沟通表达能力。任务二定时器项目二基本逻辑指令及其应用项目二基本逻辑指令及其应用

随着社会的发展、科技的进步,各种方便于生活的自动控制系统开始进入人们的生活,自动门是实用性强、功能齐全和技术先进的自动控制系统之一。当自动门探测到人体接近时,将给控制器发出信号,通过控制器驱动开门电机,打开电动门,延时自动关闭自动门。自动门控制系统是集成芯片、单片机或PLC等为主要部件组成的控制系统。车库自动门控制系统,当感应开关探测到车接近自动门时,给PLC发出控制信号,延时5s后,驱动开门电机打开自动门,门到位后停,车进门后,自动门自动关闭,如下图2-25所示。任务分析任务二定时器项目二基本逻辑指令及其应用任务二定时器图2-25车库自动门控制系统项目二基本逻辑指令及其应用一、定时器(T)的基本知识任务二定时器

定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,在程序中期时间控制的作用,文字符号为T,图形符号为(T0K100)常开触头:常闭触头为:它有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)以及无限个接点(一个位)。对于每一个定时器,这3个量使用同一名称,但使用场合不一样,其所指也不一样。项目二基本逻辑指令及其应用基本知识任务二定时器表2--13FX1N系列PLC的定时器的类型类型定时精度T的元件号总点数备注通用型100ms定时器(T0~T199)200(T192—T199中断用)10ms定时器(T200~T245)46积算型1ms定时器(T246~T249)4100ms定时器(T250~T255)6FX1N系列PLC的定时器类型如表2—13所示。

项目二基本逻辑指令及其应用基本知识

在PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有lms、10ms、100ms3挡,当所计时间到达设定值时,输出接点动作。定时器可以用常数K作为设定值,也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值,这里使用的数据寄存器应有断电保持功能。定时器定时时间的计算:t=定时精度*常数设定值例(T0K100)的定时时间t=100ms*100=10000ms=10s任务二定时器项目二基本逻辑指令及其应用1.1通用型定时器任务二定时器

各定时器的时间设定范围:

100ms定时器的设定值范围为0.1s~3276.7s;

10ms定时器的设定值范围为0.0ls~327.67s;

lms定时器的设定值范围为0.001s~32.767s。项目二基本逻辑指令及其应用1.1通用型定时器任务二定时器图2--26通用型定时器的工作原理T200定时时间的计算:

t200=10ms*123=1.23s工作原理:当驱动输入X0接通时,地址编号为T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行计数,当该值与设定值K123相等时,定时器的常开接点就接通,其常闭接点就断开,即输出接点是在驱动线圈后的123×0.01s时动作。驱动输入X0断开或发生断电时,当前值计数器就复位,输出接点也复位。下次得电时从零开始计时项目二基本逻辑指令及其应用1.2积算型定时器任务二定时器图2—27积算定时器工作原理下次得电时从断电记录开始计时积算定时器工作原理:当定时器线圈T250的驱动输入X0接通时,T250的当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数,当该值与设定值K123相等时,即时间达到T=100ms*123=12.3s时,定时器的常开触点接通、常闭触点断开。当计数中间驱动输入X0断开或停电时,当前值可保持,输入X0再接通或复电时,计数继续进行。当累积时间为0.1s×123=12.3s时,输出接点动作。当复位输入X1接通时,计数器就复位,输出接点也复位。项目二基本逻辑指令及其应用本任务小结

任务二定时器

1、教学效果小结:

组内互评:口头评论组长总结:口头评论、工作页填写组间互评:

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