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文档简介

PAGEPAGE1《PiBot循迹机器人》教学设计教学内容《PiBot循迹机器人》执教者方秋玲执教者学校安海镇桥头中心小学教学内容分析本节课通过“PiBot机器人沿黑线行走”的任务，从而认识红外循迹传感器并理解它的工作原理。这节课的内容对于学生而言比较抽象，结合学情和教学内容特点计划借助微课小组合作探究让学生理解红外循迹传感器的工作原理。在动手实践中逐步渗透编程思维，在分组练习时，可以让学生根据路线，编写编程，调试程序，完成作品。教学目标认识红外循迹传感器，理解红外循迹传感器的原理。学习黑线轨迹探测的方法和技巧能够根据红外循迹原理，编写程序使机器人能自动沿黑线行驶。学情分析学生在之前的学习过程中已经学会搭建简易机器人，并能编写程序使机器人能前进、后退、左转、右转等。这节课的难点是以小组合作探究的方式学习红外传感器的工作原理，短时间内学习要掌握它的工作原理难度较大。教学重点和难点教学重点循迹机器人的程序设计教学难点了解红外循迹传感器的原理，并能根据原理编写程序使机器人能自动循迹。课堂教学过程设计教学环节教学过程设计意图、依据创设情境激发兴趣1.观看《分拣快递机器人》视频2.师生交流3.引出课题通过播放智能机器人分拣快递的视频，让学生感受机器人在生活中的应用，同时也体会到科技的力量，从而激发孩子的学习欲望。

借助微课合作探究探究红外循迹传感器的工作原理1.认识红外循迹传感器，在机器人小车上找一找。2.观看《红外循迹传感器工作原理》视频3.小组合作探究，共同完成学习单，实践感知红外循迹传感器的工作原理4.展示交流学习单5.小结：当红外循迹传感器的探测器探测到下方是白色，探测灯会亮，对应的驱动轮会工作；当红外循迹传感器的探测器探测到下方是黑色，探测灯会灭，对应的驱动轮会停止工作；从而实现循迹。借助微课让孩子初步感知红外循迹传感器工作原理，再通过小组合作探究，完成学习单，让孩子在实践中真实体会红外循迹传感器的工作原理，从而突破本节课的难点根据原理编写程序结合核酸检测情境，让循迹机器人充当“小小快递员”为核酸检测点派送物资。1.出示场地图，分配任务2.学生根据指定地点，规划路线，编写程序，调试程序3.交流反馈实践中遇到的问题以学生熟悉的情境为创作主题，激发学生的创作积极性，培养学生的编程思维、合作学习的能力及发现问题解决问题的能力。分组竞赛评价作品1.小组竞赛2.学生自评、互评，师点评通过竞赛的形式，把学生对机器人的热爱推向高潮。梳理总结拓展延伸师生交流课堂收获通过交流进一步巩固本节的学习内容，并提出新的思考，再次激发学生的学习欲望。课后作业1.我们在写程序过程中有些需要经常用到的程序，如前进、左转、右转等，可以对程序进行怎样的操作方便我们使用？2.机器人在循迹过程中

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