2023年秋北交自动控制理论在线作业一

北交《自动控制理论》在线作业一

一、单选题（共5道试题，共10分。）

1.以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）

A.增长开环极点

B.在积分环节外加单位负反馈

C.增长开环零点

D.引入串联超前校正装置

对的答案：

2.频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

A.线性

B.正弦

C.余弦

D.正切

对的答案：

3.闭环控制系统又称为（）。

A.反馈系统

B.前馈系统

C.串联系统

D.并联系统

对的答案：

4.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳

定裕度。

A.相位

B.角度

C.幅值

D.增益

对的答案：

5.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在拟定函数比例关系值的元件称为（）。

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

二、多选题（共5道试题，共15分。）

1.常用的典型外作用有（）。

A.单位阶跃作用

B.单位斜坡作用

C.单位脉冲作用

D.正弦作用

对的答案：

2.动态结构图由以下几种符号组成。（）

A.信号线

B.分支点

C.相加点

D.方框

对的答案：

3.典型时间响应涉及以下几种（）。

A.单位阶跃响应

B.单位斜坡响应

C.单位脉冲响应

D.单位综合响应

对的答案：

4.串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A.超前校正

B.滞后校正

C.超前-滞后校正

D.滞后-超前校正

对的答案：

5.模型按照构造方法可分为（）。

A.数学模型

B.物理模型

C.理论模型

D.经验模型

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

三、判断题（共25道试题，共75分。）

1.图解法特别适合于那些不可以用解析法求解的二阶非线性系统。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

2.在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

3.根轨迹对称于实轴。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

4.劳斯判据重要用于判断系统是否稳定和拟定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定

的限度。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

5.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

6.从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

7.稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

8.输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性,但也许改变系统的可控性。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

9.动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

10.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

11.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

12.系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

13.通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

14.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，并且还可以基本保持系统本来的暂态性能。

（）

A.错误

B.对的

对的答案：

15.控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的

时间。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

16.按干扰补偿的开环控制方式原理为:需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏

系统正常运营的干扰。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

17.传递函数虽然结构参数同样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

18.在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

19.参与控制的信号来自两条通道:干扰和被控量。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

20.闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这

种作用越明显。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

21.描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

22.运用根轨迹法，能方便地拟定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律,形象地

看出参数对系统动态过程的影响。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

23.引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

24.若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响互相抵消。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

25.若格兰姆矩阵W（O,tl）为非奇异，则系统完全可控。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

一、单选题（共5道试题，共10分。）

1.二阶系统当共输复数极点位于（）线上时，相应的阻尼比为0.707。

A.±45°

B.±30°

C.±60°

D.±90°

对的答案：

2.单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

对的答案：

3.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A.等M圆图

B.系统图

C.伯德图

D.结构图

对的答案：

4.频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

A.线性

B.正弦

C.余弦

D.正切

对的答案：

5.闭环控制系统又称为（）。

A.反馈系统

B.前馈系统

C.串联系统

D.并联系统

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

二、多选题（共5道试题，共15分。）

1.常用的典型外作用有（）。

A.单位阶跃作用

B.单位斜坡作用

C.单位脉冲作用

D.正弦作用

对的答案：

2.减少稳态误差所采用的措施有。（）

A.增大开环增益

B.增长前向通道中积分环节数

C.采用复合控制

D.采用综合控制

对的答案：

3.动态结构图由以下几种符号组成。（）

A.信号线

B.分支点

C.相加点

D.方框

对的答案：

4.消除系统结构不稳定的措施有（）。

A.改变积分性质

B.引入比例-微分控制

C.改变微分性质

D.引入比例一积分控制

对的答案：

5.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）

A.串联校正

B.反馈校正

C.前置校正

D.干扰补偿

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

三、判断题（共25道试题，共75分。）

1.根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

2.两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

3.动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹

在状态空间中形成轨线。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

4.串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）

A.错误

B.对的

对的答案:

5.系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

6.在开环对数频率特性的频段中,中频段决定了系统的抗干扰能力。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

7.稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

8.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

9.动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

10.在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

11.运用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的

动态性能。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

12.变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它可以解决控制向量具有闭集性约束的

最优控制问题。()

A.错误

B.对的

对的答案：

13.若格兰姆矩阵W(O,tl)为非奇异，则系统完全可控。()

A.错误

B.对的

对的答案：

14.参与控制的信号来自两条通道:干扰和被控量。()

A.错误

B.对的

对的答案：

15.一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也同样。()

A.错误

B.对的

对的答案：

16.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。()

A.错误

B.对的

对的答案：

17.按干扰补偿的开环控制方式原理为:需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破

坏系统正常运营的干扰。()

A.错误

B.对的

对的答案：

18.闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

19.图解法特别适合于那些不可以用解析法求解的二阶非线性系统。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

20.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

21.稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其相应的响应分量衰减的越慢。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

22.输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但也许改变系统的可控性。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

23.当需拟定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程

的方法，求得系统动态过程的数值解。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

24.可以对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装

置和被控对象组成。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

25.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）

A.错误

B.对的

对的答案：

北交《自动控制理论》在线作业一

一、单选题（共5