液压执行元件-液压马达

低速液压马达低速液压马达的特点单作用连杆型径向柱塞马达多作用内曲线径向柱塞马达123目录ContentsPART01低速液压马达的特点

低速液压马达的特点多作用内曲线马达曲柄连杆马达（单作用式）低速液压马达特点：径向柱塞式结构采用高压和大排量体积和转动惯量很大不能用于反应灵敏和频繁换向的场合PART02单作用连杆型径向柱塞马达

单作用连杆型径向柱塞马达壳体活塞组件连杆曲轴配流轴

单作用连杆型径向柱塞马达结构特点：①结构简单，工作可靠②既可固定壳体曲轴旋转，也可固定曲轴壳体旋转③体积重量较大，转矩脉动大④最低转速可达3r/minPART03多作用内曲线径向柱塞马达

多作用内曲线径向柱塞马达转子进油窗口配流轴定子柱塞回油窗口FF导轨曲面a段b段

多作用内曲线径向柱塞马达结构特点：①转矩脉动小②径向力平衡③启动转矩大④低速下运转稳定高速液压马达高速液压马达的特点外啮合齿轮马达的工作原理双作用叶片马达的工作原理123目录Contents4轴向柱塞马达的工作原理PART01高速液压马达的特点

高速液压马达的特点轴向柱塞马达叶片马达齿轮马达高速液压马达转速较高转动惯量小便于启动和制动调速和换向的灵敏度高高速小转矩液压马达PART02外啮合齿轮马达的工作原理

外啮合齿轮马达的工作原理结构特点：①具有对称性②有单独的外泄油口③采用滚动轴承④齿数较泵的齿数多a,b<h高压腔低压腔PART03双作用叶片马达的工作原理

双作用叶片马达的工作原理结构特点：①叶片径向放置②叶片底部的通路上装有梭阀③叶片底部设置有燕式弹簧④能适应较高频率的换向PART04轴向柱塞马达的工作原理

轴向柱塞马达的工作原理主要特点：转速高，转动惯量小便于启动、制动便于调速和换向。液压马达概述液压马达的分类液压马达的图形符号液压马达的参数234目录Contents液压马达的作用及工作原理1PART01液压马达的作用及工作原理

液压马达的作用及工作原理

液压马达是液压传动的一种执行元件，将液压油的压力能转化为机械能，输出转速和扭矩，驱动工作机构执行圆周运动。

从工作原理上，液压传动中的泵和马达都是靠工作腔密闭容器的容积变化而工作的，所以，泵可以作马达用，反之也一样，即泵与马达有可逆性。实际上由于二者工作状况不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在某些差别，使之不能通用。PART02液压马达的分类

液压马达的分类多作用内曲线马达曲柄连杆马达轴向柱塞马达叶片马达齿轮马达高速液压马达低速液压马达PART03液压马达的图形符号

液压马达的图形符号PART04液压马达的参数

液压马达的参数压力

工作压力液压马达入口油液的实际压力额定压力液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力最高允许压力在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压马达短暂运行的最高压力

液压马达的参数流量

排量q液压马达每转一周，根据其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积排量可以调节的液压马达称为变量马达，排量不能调节的液压泵称为定量马达理论流量Q0在不考虑液压马达泄漏流量的条件下，在单位时间内所输入马达的液体体积理论流量等于液压马达的排量q与马达轴转速n的乘积：Q=qn实际流量Q液压油以一定的压力流入液压马达入口的流量称为马达的实际流量实际流量等于理论流量加上泄漏和压缩损失后的流量额定流量Qn在正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量

液压马达的参数转矩

理论转矩T0液体压力作用于液压马达转子行成的转矩实际转矩T马达的理论转矩克服摩擦力矩后输出的转矩

液压马达的参数效率

容积效率ηv液压