画法几何习题集 第七章答案(大连理工大学版)大连理工大学机械原理习题集

4.试计算下列二图所示压榨机的自由度。图a中，左右两半完全对称；图b中，大连理工大学编大连理工大学编(1)该运动链中是否有双整转副构件?(2)如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?大连理工大学编2)该机构是否具有急回运动特性，为什么?3)以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大、何处最小?4)机构在什么条件下存在死点?2)当取杆1为机架时，机构将演化成何种类型机构?并说明这时C、D两个转动副是4.图所示为一铰链四杆机构的示意图。已知其机架的长度lAD=100mm,摇杆的长度(1)点C的速度Vc;大连理工大学编7.在图示的齿轮——连杆组合机构中，图中相切圆代表一对齿轮节圆，两节圆切点为该对齿轮相对瞬心。试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比w1/w3。大连理工大学编8.应用杆组法对图示四杆机构进行运动分析。已知：各杆尺寸L1,L2,L3,L4,o1为常b.建立求解构件2及构件3的角位移，角速度的数学模型；c.建立求解C点速度及加速度的数学模型。杆组或构件已知参数待求参数位置分析方程单杆构件ABRRR杆组单杆构件DERRP杆组大连理工大学编11.图所示为加热炉炉门的启闭状态，试设计一机构，使炉门能占有图示的两大连理工大学编连杆机构专业班级学号姓名12.图所示为存储器的一个侧壁和活动顶部的两个要求位置。试设计一个机构，引导顶部通大连理工大学编13.试设计一铰链四杆机构ABCD,要求满足AB₁,AB₂与E₁D,E₂D两组对应位置如图所示，并要求满足CD在第2位置为极限位置。已知lAB和1AD,试求铰链C的位置。1)将△B1EDI视为刚体绕D点反转至DEI与DE₂重合，试确定Bi的转位点B₁’位置；3)按摇杆CD在第2位置为极限位置要求，试确定铰链点C的位置。2.用作图法设计图示凸轮机构实际廓线。摆AB在起始位置时垂直于OB,LAR=80mm,滚子半径r;=10mm,从动件摆杆AB3.图示三个凸轮机构中凸轮完全相同(偏心圆盘),只是推杆不同。试用图解法(反转法)大连理工大学编4.试用解析法求解图示凸轮机构的推杆位移表达式S=S(φ)AOa大连理工大学编凸轮机构专业班级学号姓名5.试用作图法求下列凸轮机构中凸轮从图示位置转过45°后轮廓上的压力角，1)从滚子在C点接触到D点接触时凸轮的转角；2)滚子在D点接触时的压力角及推杆的位移。1)两轮基圆；2)两轮节圆；3)啮合角；4)理论啮合线NiN₂;5)实际啮合线B₁B2;6)法向齿距；7)齿廓I上M点在图示位置的曲率半径和压力角；8)重合度是多少?1)两轮几何尺寸分度圆半径r,基圆半径rb,齿根圆半径rf,齿顶圆半径ra和标准2)当中心距a'=86mm时，啮合角a'和节圆半径rl'和r2’各为多少?3)当中心距改变为a'=87mm时，啮合角a’和节圆半径ri'和rz′又各为多少?大连理工大学编专业班级子姓名(1)当轮坯角速度w=1/22.5rad/s时，欲切制齿数Z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动的线速度v刀；(2)在保持所求出的L和v刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为w=1/23rad/s,求所切制的齿轮的齿数z和变位系数x,并说明所切制出来的齿轮是正变位齿(3)在保持L和v刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为w=1/22.1rad/s,试计算被切制的齿轮的齿数z和变位系数x,若在这种情况下范成切制，最后加工大连理工大学编齿轮机构专业班级学号姓名5.已知一对渐开线外啮合齿轮齿数Z1=16,Z2=32,m=5mm,实际中心距a'=122mm,ha⁴=1,压(1)确定两轮变位系数x1,x2;(2)计算节圆r',齿顶圆半径ra,及齿根圆半径rf。大连理工大学编6.在图示的齿轮机构中，齿轮1、3同轴，两对齿轮实际中心距相同。已知：Zi=15,Z2=34,Z₂'=20,Z₃=30,压力角α=20°,各齿轮模数均为m=2mm,采用变位方法设计该轮系。(1)齿轮1、2和齿轮2'、3选择哪种传动类型最好?(2)根据问题(1)确定的传动类型设计齿轮机构，确定齿轮变位系数x1、x2、x2'、(3)计算齿轮几何尺寸节圆r1',齿顶圆半径rla,及齿根圆半径r1f。齿轮3的基圆和根圆重合，齿轮1和齿轮2在分度圆上的齿厚相等，试计算齿轮的变位1.图示的轮系中，设已知Z1=Z2=Z3'=Z4=20,又齿轮1,3,3'与5轴同轴，试求Z3,Z5轮系专业班级学号姓名n3=50r/min,试求系杆H转速nH的大小和方向。22H1轮系专业班级学号姓名4.在图2.5所示的行星轮系中，已知Z2=101,Z2′=100,Z5=99,试求：Z4=49,Z4'=69,Zs=31,Z6=131,Z7=94,Z8=36,Z9=167,试求系杆H的转速nH。9985H743力261，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数大连理工大学编1.如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为Z1,Z2,Z2',齿轮3的分度圆半径为r3,各齿轮的转动惯量分别为J1,J2,J2',J3,(Zi直接装在电动机轴上时，J1还包含电动机转子的转动惯量),工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J。转动惯量分别为Ji=Jz′=0.01kg·m²,Jz=J3=0.04kg·m²;作用在轮1上的驱动力矩Md=60N·m,作用在轮3上的阻力矩Mr=120N·m。设该轮原来静止，试求在Mr和Md机械系统动力学大连理工大学编专业班级学号姓名3.图示为多气缸原动机稳定运转一周期内等效驱动力和等效阻力变化曲线，等效阻力Pr,f7=260N·m,f8=190N·m,设其等效构件曲柄轴的平均转速为120r/min,且原动机转速不得超过其平均转速±3%。试求：(2)装在曲柄轴上飞轮的转动惯量JF(其余构件的转动惯量忽略不计)。惯量)。距离分别为di=40mm,ri=120mm;d₂=60mm,r₂=100mm;d₃=50mm,r₃=分别为mi=12kg,mz=20kg,m₃=21m"b以及它们的方位角06和θ"b。大连理工大学编机械的平衡专业班级学号力3.图示曲柄滑块机构中，已知各杆长度lAB=100mm,lgc=300mm,曲柄和连杆质心的位置分别为lAs₁=30mm,lgs₂=180mm,曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃,试采大连理工大学编机械中的摩擦与机械效率专业班级学号姓名3.如图所示一摆动平底推杆盘形凸轮机构，转动副O及A处所画的虚线为