机器人虚拟仿真与离线编程 课件 11.汉字书写工作站真机调试_第1页
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工业机器人虚拟仿真与离线编程汉字书写工作站真机调试第一章项目3-2工业机器人虚拟仿真与离线编程一、机器人IP地址的设定方法三、离线程序的真机调试目

录二、离线程序的保存与加载汉字书写工作站真机调试图1IRC5紧凑型控制器面板X2X3X4X5X6X7X9一、机器人IP地址的设定方法图3WAN口网络连接信息（X6）图2服务器端口网络连接信息（X2）网络连接端口IP地址固定不变可根据需求设定一、机器人IP地址的设定方法图5启用引导应用程序图4高级重启界面启动引导应用程序一、机器人IP地址的设定方法图7系统选择界面图6IP地址设置界面设定地址一、机器人IP地址的设定方法图8保存程序菜单生成文件夹以程序名命名的.pgf格式文件1.离线程序的保存二、离线程序的保存与加载图9通过示教器触摸屏加载程序图10加载.pgf文件2.使用移动存储设备完成程序加载二、离线程序的保存与加载图12添加控制器窗口图11添加控制器3.使用网络接口完成离线程序的加载二、离线程序的保存与加载图14“请求写权限”确认窗口图13完成控制器的添加二、离线程序的保存与加载3.使用网络接口完成离线程序的加载图16收回写入权限图15在线加载程序二、离线程序的保存与加载3.使用网络接口完成离线程序的加载图18真机创建工件坐标图17三点法创建工件坐标1.重新定义工件坐标三、离线程序的真机调试图20添加过渡点图19样机碰撞2.添加过渡

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