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文档简介

第11章电力拖动系统

的动力学基础11.1电力拖动系统的组成11.2典型生产机械的运动形式11.3电力拖动系统的运动方程11.4多轴旋转系统的折算11.5平移运动系统的折算*11.7电力拖动系统的暂态过程11.6升降运动系统的折算第11章电力拖动系统

的动力学基础11.1电力拖动系统的组成11.2典型生产机械的运动形式11.3电力拖动系统的运动方程11.4多轴旋转系统的折算11.5平移运动系统的折算*11.7电力拖动系统的瞬态过程11.6升降运动系统的折算第11章（作者：贺晓蓉）11.1电力拖动系统的组成拖动：原动机带动生产机械运动。电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。1.电力拖动系统的组成电动机传动机构工作机构控制设备电源2.电力拖动系统的优点(1)电能易于生产、传输、分配。(2)电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满足各种生产机械的不同要求。第11章（作者：贺晓蓉）(3)电动机损耗小、效率高、具有较大的短时过载能力。(4)电力拖动系统容易控制、操作简单、便于实现自动化。3.应用举例精密机床、重型铣床、初轧机、高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵……第11章（作者：贺晓蓉）11.2典型生产机械的运动形式一、单轴旋转系统电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件均以同一转速旋转。二、多轴旋转系统电动机工作机构电动机工作机构第11章（作者：贺晓蓉）三、多轴旋转运动加平移运动系统四、多轴旋转运动加升降运动系统电动机

工作机构

电动机

G第11章（作者：贺晓蓉）11.3电力拖动系统的运动方程式单轴电力拖动系统的运动方程T2－TL=Jd

d

t※

J——转动惯量（kg·m2）——旋转角加速度（rad/s2）——惯性转矩（N·m）T2=T－T0※电动状态时，T0与T

方向相反，T2＞0，T0＞0。制动状态下放重物时，T0与T

方向相同，T2＞0，T0＜0。d

d

tJd

d

t电动状态T2T0制动状态下放重物T2T0正方向第11章（作者：贺晓蓉）T－TL=Jd

d

t忽略T0，则飞轮矩(N·m2)因为J=m

2Gg=D2（）2GD24g=旋转部分的质量（kg）回转半径(m)2

n60T2－TL=GD2

d4g

d

t回转直径(m)※对于均匀实心圆柱体，

与几何半径R的关系为R2

==GD2

dn375d

tGD2

dn375d

tT2－TL=第11章（作者：贺晓蓉）GD2

dn375d

tT－TL=忽略T0，有当T2＞TL时，→n

dnd

t＞0→加速的瞬态过程。当T2=TL时，dnd

t=0稳定运行。当T2＜TL时，→n

dnd

t＜0→减速的瞬态过程。n=0n=

常数第11章（作者：贺晓蓉）多轴旋转系统的折算z1z4z5z2z3z6效等电动机工作机构nTLn1n2nmTm电动机等效负载nTL第11章（作者：贺晓蓉）传动机构更多的图片第11章（作者：贺晓蓉）W系列螺旋平面减速电机更多的图片第11章（作者：贺晓蓉）S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机更多的图片第11章（作者：贺晓蓉）R系列斜齿轮减速电机更多的图片第11章（作者：贺晓蓉）K系列斜齿轮伞齿轮减速电机更

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