常用起重机械上课讲义课件

常用起重机械.三、选配滑轮组的原则1、设备或构件的质量和提升(下放)高度是选配滑轮组的重要依据。2、当卷扬机的牵引力一定时，滑轮的轮数越多，速比越大，起吊能力也越强。3、提升设备或构件时，卷扬机要克服全部滑轮的阻力才能工作，而下放时则相反。因滑轮阻力在某种意义上帮助了卷扬机工作，因此，下放时的牵引力，比提升时的牵引力小得多。4、双跑头牵引，能增加提升或下放高度近1倍，并能提高起重量，减小牵引力。四、滑轮系列H系列滑轮起重量符合国家标准的规定，该系列有14种吨位、11种直径、17种结构形式，共103个规格，具体见表格H系列滑轮规格型号一览表。五、滑轮与滑轮组的计算

1．定滑轮拉力计算不考虑摩擦力P=Q考虑摩擦力η——单滑轮的效率，棕绳取0.8～0.94，钢丝绳取0.94～0.98。P——绳索拉力，KNQ——重物的重力，KN2、动滑轮拉力计算公式为P=Q/23、导向滑轮拉力计算公式为P=P1×ZP——导向滑轮所受的力，KN。P1——牵引拉力，KNZ——角度系数，见下表。4、滑轮组（1）、绳索从定滑轮中引出拉力计算公式：角度系数Zα0°15°22.5°30°45°60°Z21.941.841.731.411S—出头拉力，KN；Q—起吊重力，KN；n—动滑轮的有效工作绳数，即工作绳数；E—滑轮与轮槽的综合摩擦系数，滚动轴承为1.02，青铜套为1.04；无衬套为1.06。滑轮组综合摩擦系数En值En0123456781.0211.021.041.0611.0831.1041.1261.1491.1721.0411.041.0821.1251.171.2171.2661.3161.3681.0611.061.1241.1921.2621.3381.4191.5041.593En910111213141516171.021.1951.2191.2431.2681.2941.321.3451.3721.41.041.4231.481.541.6011.6651.7321.81.8721.9471.061.691.791——————————————滑轮组的综合摩擦系数En和效率系数η，分别见下面的表格：（2）、绳索经过导向滑轮时的拉力计算计算公式Sk——最末导向滑轮出头拉力，KN；k——导向滑轮个数；Ek——k个导向滑轮的综合摩擦系数，查上面滑轮组综合摩擦系数En。（3）、绳索从滑轮组中的动滑轮中引出时的拉力计算计算公式Sd——出头拉力，KN；k——导向滑轮个数；E——综合摩擦系数（4）、绳索从滑轮组中的动滑轮中引出,同时经过数个导向滑轮时的拉力计算计算公式Sk——最末导向滑轮出头拉力，KN；k——导向滑轮个数；Ek——k个导向滑轮的综合摩擦系数，查上面滑轮组综合摩擦系数En。5、起重钢丝绳长度的计算起重钢丝绳的长度有下列公式计算式中L——钢丝绳的长度，m；n——工作绳数；h——提升高度，m；

d——滑轮直径，m；I——定滑轮至卷扬机之间的距离，m。六、滑轮使用的注意事项1、严格按照滑轮及滑轮组产品的安全起重负荷使用，不允许超载。2、滑轮在使用前应仔细检查各部位是否良好，如发现滑轮和吊钩有变形、裂痕、轴的定位装置不完善以及轮槽表面不光滑等缺陷，则应立即停止使用。3、滑轮直径与钢丝绳直径之比一般不得小于9，牵引钢丝绳进入滑轮的偏角α不能超过4°，如下图4-7所示。4、若多门滑轮仅使用其部分几门时，应按滑轮数目比例降低起重量，以确保安全。5、在起重作业中，常将滑轮组配以导向滑轮使用，其跑绳拉力应进行计算，以便选择牵引设备的规格。6、在受力方向变化较大的地方或高空作业时，不宜使用吊钩型滑轮，以防脱钩。7、滑轮在不使用时，应清洗干净，上好润滑油，放在干燥的地方，下垫木板。8．滑轮组顺穿时，两轮轴中心的最小距离参照下表4—7的有关规定。第二章、手拉葫芦和电动葫芦一、手拉葫芦手拉葫芦又称神仙葫芦、链条葫芦或倒链，是一种结构简单、携带方便、适用范围广的手动起重机械。使用时只要1～2人就可以操作，适用于小型设备和构件的短距离吊装或运输。手拉葫芦的起重能力一般不超过10t，最大的可达20t，起重高度一般不超过6m。1、手拉葫芦的构造手拉葫芦由链轮、手链、传动机构、起重链及上下吊钩等几部分组成，如下图所示。按机械传动形式可分为涡轮式和齿轮式两种。目前常用的为齿轮传动的手拉葫芦，其HS型系列为国家定型产品。HS型齿轮链条葫芦的技术性能和规格见下表。2．手拉葫芦使用的注意事项(1)使用前应作仔细检查，吊钩、链条与轴是否有变形或损坏，销子是否牢固，传动是否灵活，拉链是否有滑链或掉链等现象。(2)使用时，应检查起重链是否打扭，如打扭应处理后才能使用。(3)葫芦吊挂必须牢靠，所吊设备的重力不能超过其安全承载能力。(4)操作时，应先慢慢起升，待链条张紧后，检查葫芦的各部分有无异常，挂钩是否妥当，当确认各部分都安全可靠后，才能继续工作。(5)在倾斜或水平方向使用时，拉链方向应与链轮方向一致，以防卡链或掉链。(6)已吊起的设备需停留时间较长时，必须将手拉链拴在起重链上，以防止时间过久而自锁失灵。（7）葫芦的转动部分要经常上油，以减少磨损。但不能将润滑油渗到摩擦胶木片上，而影响摩擦刹车的使用效果。二、电动葫芦电动葫芦是一种小型轻便的起重设备，它把电动机、减速器、卷筒及制动器放在一个机体内，结构非常紧凑，广泛应用在中小物体的起重工作中。1、电动葫芦的构造CD和MD型(双速)电动葫芦是我国自行设计的新产品，其起重量0.5～10t，起升高度为6～30m，其构造如下图所示。电动机位于两侧，而卷筒位于中央。对于MD型电动葫芦，为了得到低的提升速度，又增加了一个低速小电动机和一套简单的传动装置。2、电动葫芦使用的注意事项(1)一般用途的电动葫芦可以在-20～30℃的温度范围内使用，在有易燃易爆危险和酸、碱类气体的环境中不易使用，也不能用于运送熔化的金属液及其他易燃易爆的物品。(2)不能超载使用。(3)减速器内和其他应当润滑的部件应按说明中的规定定期润滑。(4)电动机出厂时轴向移动量已调到1．5mm左右，在使用中．它将随着制动环的磨损而逐渐加大，如发现制动后重物下滑量较大，就要对制动器进行调整。但调整数次后就应更换新环，以保证制动安全。第三章、千斤顶千斤顶又叫举重器、顶重机、顶升机等，是一种用比较小的力就能把重物顶升、下降或移位的简单起重机具，也可用来校正设备安装的偏差和构件的变形等。它结构简单，使用方便，在起重作业和设备安装中被广泛应用。千斤顶的顶升高度一般为400mm，顶升速度一般为10～35mm/min，起重能力最大可达500t。一、千斤顶的种类千斤顶按其构造及工作原理的不同，通常分为螺旋式千斤顶、液压式千斤顶和齿条式千斤顶3种，其中螺旋式千斤顶和液压式千斤顶较为常用。左图为螺旋式千斤顶右图为齿条式千斤顶下图为液压式千斤顶二、千斤顶的构造和技术规格1、螺旋式千斤顶(1)固定式螺旋千斤顶。这种千斤顶有普通式和棘轮式两种，在作业时，未卸载前不能作平面移动。(2)LQ型固定式螺旋千斤顶。这种千斤顶结构紧凑、轻巧，使用方便。它由棘轮组、大小锥齿轮、、升降套筒、锯齿形螺杆、主架等组成，具体构造如下图所示。当往复扳动手柄时，撑牙推动棘轮组间歇回转，小锥齿轮带动大锥齿轮，使锯齿形螺杆旋转，从而使升降套筒上升或下降。由于推力轴承转动灵活，摩擦力小，因而操作灵敏，工作效率高。螺旋千斤顶既可在竖直方向使用,又可在水平方向使用。但相对液压千斤顶其机械磨损大。(3)移动式螺旋千斤顶。它是一种在顶升过程中可以移动的千斤顶，其构造如上图所示，作业时，它的移动主要是靠其底部的水平螺杆转动，从而使顶起或下降的重物连同千斤顶一同作水平移动。因此，移动式螺旋千斤顶在设备安装施工中用来就位便很适用。2、液压千斤顶液压千斤顶主要由油室、油泵、储油腔、活塞和摇把等组成，其构造如下图所示。工作时，用千斤顶的手动摇把驱动油压泵，将工作油压人油室，推动活塞上升或下降，进而顶起或下落重物。3、齿条千斤顶齿条千斤顶主要由齿条和棘轮等组成，其构造如上图所示。工作时，由1～2人转动千斤顶上的手柄，利用齿条的顶端顶起高处的重物。同时，也可用齿条的下脚，顶起低处的重物，比如铁路的起道等，所以齿条千斤顶也叫起道器。另外，在千斤顶的手柄上备有制动时需要的齿轮。三、千斤顶使用的注意事项

1、千斤顶使用前应擦洗干净，并检查升降螺杆、活塞和其他动作部件是否灵活，有无损伤，液压千斤顶的阀门、皮碗是否良好，油液是否干净。2、使用时，千斤顶应放在平整坚实的地面上，如地面松软，应铺设垫板或枕木以扩大承受面积。物件或构件的被顶点应选择坚实的平面部位，并应清洁无油污，以防打滑，同时还需加垫木板以免顶坏物件。3、操作时，先将物件稍微顶起一点后即停下来，检查千斤顶底部的垫板是否平整、牢固，千斤顶是否垂直、稳定，如发现有不牢固、不稳定等情况，就必须将千斤顶放下，经处理符合要求后再继续工作。顶升时，应随物件的上升，在其下面及时放入保险垫，脱空距离应保持在50mm以内，以防千斤顶倾斜或突然回油而造成事故。4、液压千斤顶在降落时，应微开回油门使活塞缓慢下降，如油门过大突然下降，容易造成内部皮碗损坏，使千斤顶不能使用。5、千斤顶不得超载使用，每次顶升高度不得超过套筒或活塞上的标志线。无标志线的千斤顶，其顶升高度不得超过螺杆的螺纹或活塞总高的3／4．以避免将套筒或活塞顶脱，损坏千斤顶而造成事故。6、多台千斤顶同时顶升同一物件时，要有专人统一指挥，要动作一致，同起同落，保证重物平稳安全，防止因不协调、不同步造成物件倾倒事故。7、千斤顶使用后应存放在干燥、无尘土的地方，不可放在湿潮处，更不能日晒雨淋。第四章、电动卷扬机电动卷扬机起重能力强，速度容易变换，操作方便、安全．是起重作业中经常使用的一种牵引设备。一、电动卷扬机的构造、种类与技术规格1、电动卷扬机主要由卷筒、减速器、电动机和电磁抱闸等部件组成，如下图所示。2、电动卷扬机种类较多，按卷筒分有单筒和双筒两种；按传动方式分有可逆齿轮箱式和摩擦式；按起重量分有0.5t、1t、2t、5t、10t、20t等。二、电动卷扬机的安装1、电动卷扬机安装得好坏，直接影响到设备的安全使用和吊装搬运的可靠性。安装时，其位置要选在视野宽广、便于操作和指挥人员易于观察到的部位。2、配合桅杆使用时，电动卷扬机的位置距离桅杆不得小于桅杆的高度。3、电动卷扬机的固定通常有3种方法：(1)固定基础法。将电动卷扬机安放在混凝土基础上，用地脚螺栓将其底座固定，如下图所示，这种方交适合于长期使用的地方。(2)平衡重法。将电动卷扬机固定在方木上，前面设置木桩以防滑动，后面加压重力Q，如下图所。(3)地锚法。此法应用比较普遍，常用的有卧式和立式两种，如下图所示。三、电动卷扬机使用的注意事项1、使用前，要检查减速箱油量和各部位的润滑油情况，并用手盘动传动系统，检查各部位零件是否灵活，特别是制动装置是否灵敏可靠。2、应为电动卷扬机设置防雨棚，防止电气部分受潮失灵。3、操作人员必须经过培训，持证上岗。4、电动卷扬机的卷筒与选用的钢丝绳直径应当匹配，通常卷简直径应为钢丝绳直径的16～25倍；起吊时，卷筒上的钢丝绳余留圈数应不少于3圈。5、电动卷扬机严禁超载使用，以防出现人身和机械事故。6、用多台电动卷扬机吊装设备时，各台卷扬机的牵引速度和起重能力应相同，并应做到统一指挥，统一行动，同步操作；必要时，应设专人监护。7、电动卷扬机用完后，要切断电源，将控制器敦放到零位，用保险闸自动刹紧，并使跑绳放松。8、电动卷扬机长期不使用时，要做好定期保养和维修工作。其内容包括：测定电动机绝缘电阻，拆洗检查零件，更换润滑油等。第五章、起重机械常见故障的排除起重机械在作业中，经常会出现一些故障而影响起重工作的顺利进行。因此，及时检查和排除其故障，也是起重作业中一项必不可少的工作。下面简单介绍一些常见故障的排除方法。

一、千斤顶的常见故障及排除

1、零件裂纹若丝杠、螺母等零件出现裂纹，应立即停止使用，更换或配制新零件。2、零件生锈当机具的零件生锈时，生锈的零件在使用中旋转不灵，会增加起升力矩，应清洗锈痕，并涂以防锈油。

3、零件卡住在工作中，当发现零件卡住时，应立即停止使用，查找原因。卡住的原因可能是零件生锈，也可能是零件产生永久性变形，如是前者，则进行清洗除锈即可；如是后者，则应更换新零件。

4、丝杠、螺母磨损当千斤顶的丝杠、螺母磨损达到一定程度时，顶升重物时不稳固，容易歪斜而发生危险。因此，千斤顶的丝杠、螺母间隙变大时即不能使用，应及时更换新零件。

5、液压千斤顶油路阻碍当液压千斤顶油路发生阻碍时，表现为起升不灵，或不能缓慢下降。此时，应清洗油路，并更换干净的液压油。

6、液压千斤顶高压输油管损坏高压输油管损坏主要包括管路折裂、连接不良等，这会导致漏油、顶升力减小等。对此，应及时更换或重新连接输油管路。二、手拉葫芦的常见故障及排除

1、链条损坏链条损坏主要表现为断裂、严重磨损和变形。若继续使用已经损坏的链条，则会造成严重事故，必须及时更换。2、吊钩损坏吊钩损坏也主要表现为断裂、严重磨损和变形。当吊钩磨损量超过10％，或发生断裂、变形等，都会导致安全事故的发生，因此，必须更换新钩。如未达到上述磨损量时，可降低满载负荷标准，继续使用。

3、链条绞扭手拉葫芦出现链条绞扭时，会造成操作力加大，以致卡住或折断零件。因此应及时检查原因，可能是链条变形所致，如调整后仍不能解决，则应更换链条。

4、卡链链条卡住，操纵困难，一般是因链条磨损所致。如链环直径磨损已达10％，则应更换链条。

5、传动齿轮损坏传动齿轮损坏，常见的有：齿轮裂纹、断齿、齿面磨损等。当齿面磨损达原齿厚的30％时，应报废更换；裂纹、断齿的齿轮也应立即更换。

6、制动片失灵制动片达不到制动力矩要求，则会造成起重量达不到额定起重量，此时应调整制动器或更换制动片。三、电动葫芦的常见故障及排除

1、卷筒上钢丝绳重叠卷乱新安装或松弛的钢丝绳收紧时，在卷筒上容易发生重叠卷乱现象，严重时会拉断钢丝绳或烧坏电动机。因此，在收绳时应人为控制使其在卷筒上依次顺排，直至钢丝绳受力后不乱为止。

2、吊钩损坏吊钩的损坏情况和处理方法，与手拉葫芦相同。

3、制动器不灵制动器不