发那科法兰克机器人单轴原点设置_第1页
发那科法兰克机器人单轴原点设置_第2页
发那科法兰克机器人单轴原点设置_第3页
发那科法兰克机器人单轴原点设置_第4页
发那科法兰克机器人单轴原点设置_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

发那科法兰克机器人单轴原点设置ß2019年3月•1发那科法兰克机器人单轴原点设置✱

一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能✱

二、在系统中找到零点标定/校准功能✱

三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定✱

四、更新零点标定结果✱

五、更换减速机后的故障消除•2发那科法兰克机器人单轴原点设置✱

1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键•3ENB，将后面设置的0改成1并按✱

2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER下ENTER确定键将0改成1•4✱

1、按下“MENU”菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入发那科法兰克机器人单轴原点设置•5零点标定/校准界面2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER”确定键进入•6发那科法兰克机器人单轴原点设置•7发那科法兰克机器人单轴原点设置以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点•8以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“ENTER”键确认，然后将“SEL”的值由“0”改为“1”，再按下“ENTER”键确认，最后按“F5”键执行•9发那科法兰克机器人单轴原点设置按下“PREV”返回键，返回“零点标定/校准功能”页面，选择“更新零点标定结果”，按下“ENTER”键确认，再按“F5”完成。至此，单轴零点设置完成。•10发那科法兰克机器人单轴原点设置✱

1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键•11✱

2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCR

T”，按下ENTER确定键•12✱

3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论